Cent mille yuan pour acheter un robot humanoïde ? La cotation en bourse d'Yushu Technology approche, un article pour comprendre la chaîne industrielle

Question à l’IA · Un robot humanoïde de gamme “100 000 yens” peut-il réellement faire bouger le marché domestique ?

Points clés :

• Le 20 mars soir, la Bourse de Shanghai a officiellement accepté le dossier d’introduction en bourse (IPO) sur le marché des STAR des Houyushou Technology. Si l’entreprise parvient à être cotée sur le marché STAR, elle pourrait devenir la “première action” de robot humanoïde du marché A. Selon des informations, le bénéfice net de Houyushou Technology en 2025 s’élèverait à 600 millions de yuans, soit une hausse de 674,29% en glissement annuel.

• D’après la norme « Niveau d’intelligence des robots humanoïdes » publiée par la Société chinoise d’électronique, le niveau d’intelligence des robots humanoïdes est divisé en cinq niveaux, L1 à L5. À l’heure actuelle, la plupart des produits du marché se situent en L2-L3, le niveau L4 est encore au stade de développement et de petites applications à échelle réduite, et le niveau L5 n’a pas encore été atteint. L’industrie se trouve dans une période clé de progression vers le niveau L4.

• 70% du coût de l’ensemble d’un robot humanoïde se concentre sur les composants essentiels en amont. Le point pour briser l’impasse d’investissement consiste à rechercher des entreprises capables de résoudre les maillons “d’étouffement” (tels que des capteurs haute précision, des vis à rouleaux planétaires à colonne, etc.) ou de réaliser un remplacement domestique et une baisse des coûts sur des composants critiques (comme des moteurs couple à jante sans cadre, des réducteurs harmoniques).

• Dans la compétition de la mise en marché, les entreprises chinoises de premier plan (telles que UBTECH, Unitree, etc.) sont déjà entrées de façon substantielle dans la phase de production de masse et de livraison sur sites, avec un rythme plus rapide que celui des repères à l’étranger (tels que Tesla). Sur le plan des scénarios de déploiement, le secteur de la fabrication industrielle, en raison de son besoin urgent de “forte flexibilité”, est devenu le premier terrain à concrétiser une valeur commerciale.

（1）Contexte

Le 20 mars soir, la Bourse de Shanghai a officiellement accepté le dossier IPO de Houyushou Technology sur le marché STAR. Avant cela, Houyushou Technology avait déjà finalisé la revue préalable par la Bourse de Shanghai, incluant la réponse à deux tours de demandes d’explications. Si l’entreprise parvient à être cotée sur le marché STAR, elle pourrait devenir la “première action” de robot humanoïde du marché A.

D’après les informations divulguées dans le prospectus, Houyushou Technology a commencé la production de masse de ses robots humanoïdes à partir de 2023. Durant la période couverte par le rapport, le volume de ventes cumulé de robots humanoïdes approche les 4000 unités. Côté revenus, la part des revenus des robots humanoïdes est passée de 1,88% en 2023 à 51,53% sur la période janvier-septembre 2025, et sur la période, l’entreprise a réalisé 595 millions de yuans de revenus, dépassant pour la première fois les 488 millions de yuans des robots quadrupèdes, devenant un nouveau moteur de croissance. Le bénéfice net attribuable après déduction des éléments non récurrents de Houyushou Technology en 2025 s’élève à 600 millions de yuans, soit une hausse de 674,29%, presque à un rythme exponentiel.

En repensant à ces deux années, l’industrie des robots humanoïdes a traversé une fièvre de tempêtes de financement, d’une ampleur inédite. Selon les statistiques de Rongzhong Data, en 2025, il y a eu 215 événements de financement dans le secteur mondial des robots humanoïdes, soit une hausse d’environ 221%, avec un montant financé de 57,8 milliards de yuans, soit une hausse d’environ 425%. Cependant, face aux critiques selon lesquelles les robots humanoïdes sont “bien accueillis mais pas achetés”, cette brochure d’introduction en bourse de Houyushou Technology apporte, au moins sur le plan des données financières, une réponse solide.

（2）Définition de l’industrie et historique du développement

1）Définition et classification

L’Organisation internationale de normalisation (ISO 8373:2021) définit le robot humanoïde comme un robot possédant un tronc, une tête et des membres, dont l’apparence et le mode de mouvement ressemblent à ceux de l’être humain. Selon la Fédération internationale de robotique (IFR), le robot humanoïde est un robot dont l’apparence est proche de l’humain (généralement doté de deux bras et de deux mains, de deux jambes, d’un tronc et d’une tête), capable d’accomplir des tâches dans des environnements conçus pour les humains, sans nécessiter de modification de l’environnement. Sa capacité d’exécution est renforcée par des capacités de perception de type humain, par exemple la vision, l’audition, le toucher, ainsi que la capacité à interagir avec les humains et l’environnement.

Selon la configuration physique la plus dominante, les robots humanoïdes se divisent en trois catégories : type à roues, type à pattes, et type polyvalent. Par scénarios de déploiement, les robots humanoïdes sont classés en plusieurs grandes catégories, comme le type industriel, le type service, le type spécialisé, etc. Dans ces domaines, l’application industrielle a ouvert la voie en premier. Les scénarios de service présentent une caractéristique de “du point à la surface”, tandis que le secteur médical et l’éducation, bien que n’ayant pas explosé, ont des bases solides. Le marché domestique, quant à lui, n’a pas encore formé une boucle de demande efficace en raison de l’absence de réglementation de sécurité et du niveau élevé des coûts.

Figure 1 Types principaux de robots humanoïdes

Source des informations : GGII

2）Historique du développement

L’exploration des robots humanoïdes a commencé dans les années 1970 du XXe siècle. À l’heure actuelle, le développement des robots humanoïdes a franchi quatre étapes : une étape d’exploration embryonnaire, une étape de développement intégré, une étape de développement à forte dynamique, et une étape de développement vers l’intelligence. Entre les années 1970 et 1990, il s’agit d’une étape d’exploration embryonnaire, visant à réaliser une marche bipède de base. Bien qu’ils présentent initialement une structure ressemblant à l’humain, leurs capacités de mouvement restent faibles. Des œuvres représentatives incluent des séries de robots tels que WAP et WABOT de l’université japonaise Waseda. Au début du XXIe siècle jusqu’en 2010, c’est l’étape de développement intégré : le cœur est l’intégration des technologies de perception et de contrôle intelligent. Représenté par la série Honda ASIMO, le robot possède une perception environnementale initiale et une capacité d’ajustement pour des actions simples, permettant une marche fluide. De 2010 à 2022, on parle d’étape de développement à forte dynamique : des progrès en théorie et en technologies de contrôle améliorent nettement les capacités de mouvement des robots. Ils peuvent réaliser des opérations précises (comme ASIMO version améliorée) et également accomplir des mouvements à forte dynamique dans des environnements complexes (comme Boston Dynamics ATLAS). Depuis 2022 jusqu’à aujourd’hui, c’est l’étape de développement vers l’intelligence : l’intelligence artificielle permet aux robots de disposer de meilleures capacités de perception, d’interaction et de prise de décision. Le contrôle par entraînement électrique devient la voie technologique dominante. Des produits comme le “pilier” de Tesla peuvent réaliser des décisions complexes et des mouvements agiles et fluides.

D’après la norme « Classification de l’intelligence des robots humanoïdes » (T/CIE 298-2025) publiée par la Société chinoise d’électronique, le niveau d’intelligence des robots humanoïdes est divisé en cinq niveaux, L1 à L5. À l’heure actuelle, la plupart des produits du marché se situent en L2-L3. Le niveau L4 se trouve au stade du développement et de petites applications. Le niveau L5 n’a pas encore été atteint. L’industrie se trouve dans une période clé de progression vers le niveau L4.

Figure 2 Historique du développement des robots humanoïdes

Source des informations : Rongzhong Consulting

（3）Analyse de l’état actuel de l’industrie

1）Revue des politiques et orientations de développement

Figure 3 Revue des politiques liées aux robots humanoïdes

Source des informations : Rongzhong Consulting (préparé)

2）Progrès de développement technologique

À l’heure actuelle, la couche d’algorithmes d’intelligence incarnée (body intelligence) des robots humanoïdes a formé trois voies technologiques principales. Elles sont : la voie technologique VLA de bout en bout (end-to-end), la voie technologique de “cerveau + petit cerveau” en couches, et la voie technologique des “modèles du monde” (world model). Parmi elles, la voie VLA de bout en bout peut apprendre directement de la perception à l’action, mais elle ne s’applique qu’aux tâches à courte portée. La voie “cerveau + petit cerveau” en couches est actuellement la direction dominante relativement mature : les grands modèles se chargent de la décision et de la planification, tandis que des modèles spécialisés se chargent du contrôle du mouvement, ce qui améliore la capacité globale de traitement des tâches. La voie “world model” appartient à l’exploration de pointe : elle optimise la prise de décision en construisant un modèle du monde physique. Selon l’avis des experts, VLA présente encore une difficulté de recherche importante, le world model est encore à un stade précoce, et la voie “petit cerveau + grand cerveau” possède des avantages évidents en modularité, capacité de généralisation et explicabilité.

Figure 4 Voie technologique en couches “cerveau + petit cerveau” des robots humanoïdes

Source des informations : Centre de recherche de la chaîne de télécommunications et de l’information de Chine, Rongzhong Consulting

En plus des voies dominantes existantes, des technologies innovantes telles que l’intelligence inspirée du cerveau (brain-like intelligence) et les interfaces cerveau-machine fournissent la “couche cerveau” aux robots humanoïdes, offrant de vastes directions d’exploration future. L’intelligence inspirée du cerveau, en simulant la structure du cerveau humain et ses modes de pensée, pourrait traiter efficacement des tâches complexes et devenir une nouvelle voie technologique en remplacement des grands modèles. Les interfaces cerveau-machine peuvent établir un canal d’information entre le cerveau humain et les équipements externes ; à l’avenir, elles pourraient permettre un mode d’intelligence hybride “humain + machine”, ouvrant ainsi un nouvel espace pour l’amélioration de l’intelligence des robots humanoïdes.

La difficulté centrale de l’application à grande échelle des robots humanoïdes réside dans les grands modèles d’intelligence incarnée. À l’heure actuelle, leur niveau de développement équivaut seulement à la phase initiale de 1 à 3 ans avant la sortie de ChatGPT. Bien que les voies technologiques soient claires, elles n’ont pas encore réalisé de percée clé. On s’attend à ce que le point critique survienne seulement dans 1 à 5 ans. De plus, les données d’interaction requises par l’intelligence incarnée entre le robot et le monde physique sont extrêmement rares ; le coût des données réelles est élevé, le format n’est pas uniforme, et la réutilisabilité est faible. Les données de simulation sont faciles à obtenir mais difficiles à reproduire précisément des environnements physiques réels. Par ailleurs, les méthodes d’entraînement pour l’intelligence incarnée ne sont pas encore matures, et les voies technologiques existantes présentent toutes des limites. Ajoutées à la difficulté exponentielle induite par l’interaction physique des robots, ces contraintes rendent difficile la réalisation de capacités de généralisation universelle transversalement aux matériels et aux tâches, limitant ensemble l’atterrissage à grande échelle des robots agents.

3）Développement de la levée de fonds et des investissements

Selon les statistiques de Rongzhong Data, en 2025, la taille des financements dans le secteur mondial des robots humanoïdes a connu un saut évident. Le nombre d’événements de financement est passé de 67 à 215, soit une hausse d’environ 221%. Le montant financé est passé de 11 milliards de yuans à 57,8 milliards de yuans, soit une hausse d’environ 425%.

Figure 5 Étapes de financement et d’investissement des robots humanoïdes

Source des informations : Rongzhong Consulting

Le financement mondial et chinois des robots humanoïdes reste actif, avec des investissements principalement orientés vers l’autodéveloppement des composants essentiels, le déploiement de scénarios et la construction de la production de masse. En 2025, les “financements dépassant 100 millions de yuans” dans le secteur des robots humanoïdes sont presque devenus une norme. Les événements de financement/investissement à un seul projet dépassant 100 millions de yuans représentent environ 77% des événements dont les montants ont été divulgués, et environ 53% du nombre total d’événements de financement sur l’année. Des entreprises nationales comme 银河通用 (Yinhe General), 众擎机器人, 它石智航, 星动纪元, 乐聚机器人, 自变量机器人, 星海图, etc., ont toutes investi plus de 1 milliard de yuans en 2025. En outre, le capital montre des caractéristiques de répartition en couches : il couvre la diversité des technologies et des scénarios, tout en se concentrant sur des entreprises à potentiel de type plateforme.

Figure 6 Principaux événements de financement et d’investissement des robots humanoïdes en 2025

Source des informations : Rongzhong Consulting

（4）Taille du marché et paysage concurrentiel

1）Taille du marché de l’industrie

La demande au niveau du marché fournit une forte impulsion à l’évolution de l’industrie. À mesure que l’on passe de la fabrication industrielle à des domaines multiples comme la santé et l’assistance aux personnes âgées, les services commerciaux et les travaux spécialisés, l’espace de croissance du marché s’ouvre davantage. D’après les informations divulguées dans le 《Prospectus de Houyushou Robotics》, en 2024 la taille du marché chinois des robots humanoïdes est d’environ 1,55 milliard de yuans, soit environ 53,8% du monde. Les prévisions indiquent qu’en 2030, la taille du marché domestique des robots humanoïdes pourrait atteindre 38 milliards de yuans, avec un volume de ventes estimé à 271 200 unités. Le taux de croissance annuel composé (CAGR) serait d’environ 70,4%.

Figure 7 Taille du marché des robots humanoïdes en Chine

Source des informations : 《Prospectus de Houyushou Robotics》, préparé par Rongzhong Consulting

2）Paysage concurrentiel

L’industrie nationale des robots humanoïdes a formé une structure concurrentielle par paliers : les leaders en tête, les poursuivants sur la deuxième marche (“ceintures”) et les entreprises en position de “prise de créneau” avec potentiel. Elles occupent une part relativement élevée de l’expédition mondiale. Les entreprises nationales telles que Houyushou Technology, 智元 (AgileX), 乐聚 (Lijue), 加速进化 (Accelerated Evolution), 松延动力 (Songyan Power), 优必选 (UBTECH) se classent parmi les premières en volume d’expédition à l’échelle mondiale. En combiné, leur part dépasse 70%. À l’étranger, des entreprises comme Tesla et Figure AI continuent d’être principalement axées sur la validation technologique et n’ont pas encore atteint une production de masse à grande échelle. Parmi elles, le premier échelon inclut Houyushou Technology, 智元 et 优必选, qui disposent d’avantages solides en technologie et en production de masse. Le deuxième échelon inclut 乐聚, 加速进化, 松延动力, 众擎, 星动纪元, 傅利叶, 银河通用, etc. Ces entreprises étendent des scénarios de niche par des voies différenciées. Des entreprises transversales comme Huawei, XPeng et Xiaomi, ainsi que des entreprises à potentiel comme 魔法原子 et 逐际动力, constituent un troisième échelon potentiel. Dans le domaine du “cerveau” des robots, les trois types d’acteurs — fabricants spécialisés, entreprises de grands modèles généralistes, et entreprises développant leur propre “bête de base” (本体) — présentent chacun des avantages. On s’attend à ce qu’ils évoluent en synergie dans le marché et coexistent à long terme.

Figure 8 Part du volume d’expédition des principales entreprises mondiales de robots humanoïdes en 2025

Source des informations : China Electronics News, Rongzhong Consulting

Dans l’ensemble, les entreprises nationales sont en avance en matière de livraison en production de masse et de progrès de commercialisation. La production réelle d’Optimus de Tesla ne représente que quelques centaines d’unités, et le produit de troisième génération est reporté à la publication en 2026. Les entreprises nationales de premier plan de robots humanoïdes sont déjà entrées dans la phase clé de production de masse et de déploiement en scénarios. Les capacités de production de masse des leaders sont particulièrement remarquables : 优必选, 智元, Houyushou Technology, etc. ont déjà livré de quelques centaines à quelques milliers d’unités, avec des montants de commandes dépassant des centaines de millions de yuans. Des entreprises comme 乐聚, 加速进化 et 星动纪元 ont également réalisé des livraisons de quelques centaines à mille unités, avec un volume de commandes commerciales significatif.

Figure 9 Comparaison des entreprises clés dans l’industrie des robots humanoïdes

Source des informations : Alliance pour l’application des scénarios des robots humanoïdes, Rongzhong Consulting

（5）Cartographie de la chaîne industrielle

La chaîne industrielle des robots humanoïdes se compose de trois maillons : les composants essentiels en amont, la fabrication des ensembles complets au milieu, et les scénarios d’application en aval. Les composants essentiels en amont représentent environ 70% du coût de l’ensemble. Ils incluent principalement des systèmes de perception, des systèmes de décision et des systèmes d’exécution. Le système de perception s’appuie principalement sur des capteurs multimodaux tels que vision, force/toucher, etc. Le système de décision repose sur des puces IA et des algorithmes. Le système d’exécution comprend des composants clés comme les réducteurs, les vis à billes (丝杠) de type rouleaux, etc. Les entreprises du milieu réalisent principalement l’intégration des systèmes complets et la fabrication en production de masse. Les scénarios d’application en aval se développent progressivement de l’industrie vers les services commerciaux et les services domestiques.

Figure 10 Cartographie de la chaîne industrielle des robots humanoïdes

Source des informations : Rongzhong Consulting

La taux de localisation (domestication) des maillons à forte valeur, comme les capteurs et les vis à rouleaux planétaires, est extrêmement faible, ce qui constitue le goulot d’étranglement central qui limite la baisse des coûts de l’ensemble et la sécurité de la chaîne d’approvisionnement. Les maillons à valeur moyenne, comme les moteurs couple à jante sans cadre et les réducteurs harmoniques, voient leur taux de localisation augmenter progressivement ; ce sont actuellement le champ de bataille principal du remplacement domestique. Les composants à forte localisation, tels que les pièces structurelles et les batteries, constituent un tampon de coût. En s’appuyant sur des achats à grande échelle, on peut encore comprimer les coûts. Globalement, la voie clé vers la commercialisation des robots humanoïdes consiste à briser en priorité les maillons à forte valeur et à faible localisation, puis à consolider les domaines à valeur moyenne et à localisation domestique.

Figure 11 BOM des robots humanoïdes

Source des informations : Tesla

Les robots humanoïdes industriels, les robots humanoïdes de service et les robots humanoïdes spécialisés ne sont en réalité que des expressions différenciées des robots humanoïdes en termes d’objectifs de tâches, de contraintes d’environnement et de pondération des performances. Dans les scénarios industriels, l’accent est mis sur la robustesse et la précision d’exécution des instructions. Dans les scénarios de service, l’accent est mis sur la fluidité de l’interaction et la diversité des fonctionnalités. Dans les scénarios spécialisés, l’accent est mis sur la capacité de survie et le taux de réalisation des tâches dans des conditions extrêmes. Dans la fabrication industrielle, les applications de montage de précision et de manutention de matériaux ont été adoptées plus tôt et affichent un taux de pénétration plus élevé. Les scénarios commerciaux s’appuient sur des environnements standardisés comme hôtels et centres commerciaux, permettant un déploiement rapide et une réplication à grande échelle. Les besoins de travaux spécialisés comme la détection, le sauvetage, l’extraction minière et les bâtiments exerceront une pression forte pour stimuler des percées technologiques et l’expansion des scénarios. À mesure que la technologie et le marché deviennent plus matures, les robots finiront par entrer dans les foyers pour assurer des fonctions comme la compagnie, l’éducation et les tâches ménagères, accomplissant la transformation de la valeur technique vers la valeur sociale.

Figure 12 Découpage du marché des applications des robots humanoïdes en Chine

Source des informations : Institut de recherche de Huayuan Securities, Goldman

Les robots humanoïdes industriels, de service et spécialisés comprennent principalement six modèles commerciaux : vente de matériels complets, développement sur mesure logiciel+matériel, location de robots, RaaS, services de données, et plateforme + écosystème. À court terme, ils sont dominés par le matériel et le sur-mesure ; à moyen terme, ils évoluent vers le modèle RaaS ; à long terme, ils formeront un modèle de développement axé sur la plateforme et l’écosystème.

Figure 13 Principaux modèles commerciaux de robots humanoïdes

Source des informations : Rongzhong Consulting

（1）

Les robots humanoïdes industriels ne sont pas un substitut aux robots industriels traditionnels, mais plutôt un briseur d’impasse pour les contraintes de fabrication à forte flexibilité, faible volume et grande variété. Ils ne recherchent pas l’extrême réponse à l’échelle du milliseconde ni la précision au niveau du micromètre des robots industriels, mais, tout en maintenant une précision de base, ils brisent les limites d’espace et de compatibilité avec les outils grâce à une configuration de type humanoïde — par exemple, utiliser une clé à main humaine pour serrer des boulons de forme irrégulière sans modifier les lignes de production existantes, ou se pencher dans un poste d’assemblage compact pour insérer et raccorder des connecteurs de tableau de bord. D’après un rapport 2025 de Huayuan Securities Research Institute, dans le domaine de la production industrielle en Chine, la part d’application des robots humanoïdes atteint 29%, se classant en tête parmi les différents scénarios. Cela met en évidence leur statut stratégique en tant que solution « dernière étape » de l’automatisation intelligente pour l’industrie manufacturière.

1） Analyse des points de douleur du scénario et des besoins des utilisateurs : équilibre précision-coût

Dans le secteur des robots humanoïdes industriels, le besoin réel des utilisateurs n’est pas d’“être comme un humain”, mais d’avoir un exécutant physique qui “soit plus stable qu’un humain, plus agile qu’une machine spécialisée, et moins cher que le travail humain”. Du point de vue de la précision, les robots actuels ne peuvent pas gérer correctement des opérations sub-millimétriques comme l’assemblage de précision et le contrôle qualité ; ils manquent de capacité de préhension pour des composants non standard. Lors de changements fréquents de modèles, la reprogrammation est lente, ce qui ne permet pas de répondre aux besoins de la fabrication flexible. Du point de vue de la durabilité, l’autonomie est généralement de seulement 3 à 4 heures, insuffisante pour des équipes sur 8 heures. En tant que composant d’interaction central, la main agile coûte jusqu’à 6000 dollars par main, avec une durée de vie de seulement six semaines. Dans les applications industrielles, les coûts de maintenance annuels sont proches de 100 000 dollars. De plus, la durée de vie est généralement de 1000 à 2000 heures, bien en dessous des standards industriels. Du point de vue du coût et de la flexibilité : le coût unitaire d’un robot humanoïde industriel est de plusieurs centaines de milliers de yuans, ce qui entraîne une période de retour sur investissement trop longue. Le rapport 2025 de HSBC indique que la période actuelle de récupération de l’investissement est d’environ 7 ans ; on prévoit qu’elle pourra être réduite à 2 ans en 2027. Fu Lin Precision déclare qu’à l’heure actuelle, le rythme de manutention des robots n’atteint que 60% à 70% de l’efficacité des humains, et que le matériel doit encore être optimisé sur la réduction de poids, la capacité de charge, l’intégration des circuits, etc.

2） Analyse des solutions

Côté précision : en renforçant la précision opérationnelle via des grands modèles incarnés et un apprentissage adaptatif, le robot peut maîtriser un assemblage de précision sub-millimétrique avec un petit volume d’enseignement. Face à de nouvelles pièces, il peut s’adapter instantanément sans réentraînement ; la main agile utilise un plastique technique PEEK “remplaçant l’acier par le plastique” et un réducteur de micromètre développé en interne, garantissant une haute capacité de préhension tout en restant léger.

Côté durabilité : conception à double batterie et technologie d’échange de batteries autonome pour soutenir un travail ininterrompu 7×24 ; conception renforcée de l’ensemble du robot contre la poussière, les variations de température, etc., pour assurer un fonctionnement stable dans un environnement où humains et robots coexistent ; d’après des reportages publics d’Oriental Fortune, la main agile peut atteindre une efficacité d’entraînement de 90% grâce à une intégration poussée du moteur sans balais et de la vis à billes (滚珠丝杠), avec une durée de vie observée dépassant le million de cycles.

Côté coût et flexibilité : d’après un article de Sina Finance and Economics, grâce à des percées dans la domestication de composants clés tels que les réducteurs harmoniques et les capteurs de force à six dimensions, ainsi qu’à la conception modulaire des articulations intégrées, le coût par unité atteint 100 000 yuans au T1 2026, soit une baisse de 33% par rapport à 2025 ; la période de récupération de l’investissement est considérablement raccourcie. L’adoption d’un système de planification de grappes à l’échelle de milliers d’unités et de la technologie de localisation purement visuelle permet un ordonnancement flexible de la production mixte de plusieurs modèles sans pose préalable de marqueurs.

3） Présentation des entreprises : AgileX Robotics

AgileX Robotics (智元机器人) a été fondée en février 2023. C’est une entreprise high-tech dédiée à l’innovation de fusion entre l’IA et la robotique. Elle a été créée par Peng Zhihui (Zhi Hui Jun), ancien ingénieur d’algorithmes IA de Huawei, et Shu Yuanchun. La société repose sur l’idée technologique centrale d’“intelligence incarnée” et s’engage à surmonter le “paradoxe de Moravec”, en donnant aux robots la capacité de comprendre l’intention des utilisateurs, de percevoir l’environnement et d’orchestrer des tâches. L’architecture technique suit un concept de “un cerveau, plusieurs formes”, c’est-à-dire un cerveau IA unifié qui s’adapte à plusieurs morphologies corporelles de robots, couvrant trois niveaux : plateforme matérielle, algorithmes logiciels et support d’écosystème.

En octobre 2025, AgileX a publié le robot à roues double bras, Jingling G2, ciblant des scénarios comme les lignes de production industrielles, la logistique et le tri. Côté précision, il intègre des capteurs de couple à haute précision et le premier bras de commande de force “cross-wrist” (十字腕) au monde, réalisant un contrôle fin de la force via le contrôle d’impédance des articulations. Grâce à l’algorithme d’apprentissage par renforcement renforcé sur de “vraies machines”, des opérations de précision sub-millimétriques comme l’insertion de barrettes mémoire peuvent être apprises en une heure. Côté durabilité, après plus de 130 tests de composants, couvrant des scénarios stricts tels que des températures de -15℃ à 50℃ et une protection contre la décharge électrostatique, il prend en charge le remplacement à chaud des batteries et la recharge autonome pour atteindre un rythme de production d’usine 24 heures sur 24. Côté flexibilité, il intègre la plateforme à forte puissance de calcul Nvidia Jetson Thor T5000, prend en charge l’exécution locale du modèle VLA, et permet un déploiement rapide des outils : les utilisateurs ordinaires n’ont pas besoin d’ajuster des paramètres de contrôle de force manuellement.

（2）Analyse du marché des robots humanoïdes de service

Les robots humanoïdes de service se concentrent sur des scénarios d’interaction directe avec les humains. Leur point d’ancrage de valeur réside dans le sens de confiance et l’acceptation améliorés grâce à la “personnification”. Chaque articulation d’un robot humanoïde supporte des charges plus complexes ; les exigences en termes de charge des réducteurs et de vitesse de réponse des moteurs sont bien supérieures à celles des robots de service ordinaires. Il faut impérativement résoudre le défi fondamental de l’équilibre dynamique bipède. À l’heure actuelle, la commercialisation la plus mature se trouve dans le secteur du service grand public : accueil en réception d’hôtel, orientation en guidage de magasin, assistant en hall de banque, etc. Ces environnements sont relativement structurés, les dialogues d’interaction peuvent être pré-établis, et un déploiement initial a déjà été réalisé. D’après le rapport 2025 de Huayuan Securities Research Institute, en Chine, la part d’application des robots humanoïdes dans le domaine des services commerciaux atteint 20%, tandis que les services domestiques représentent 25% (juste derrière l’industrie), mais ils restent encore au stade d’exploration — les environnements domestiques comportent des obstacles dynamiques comme des sols glissants, des jouets dispersés et des perturbations dues aux animaux de compagnie ; le robot doit donc posséder une capacité d’adaptation en temps réel similaire à celle des humains. De plus, les tâches ménagères sont hautement non standard ; elles nécessitent une compréhension multi-modale de l’environnement et une capacité d’exécution généralisable. Le coût reste encore le principal obstacle : le prix de l’Unité H1 de Houyushou Technology reste encore à l’ordre de plusieurs dizaines de milliers de yuans, soit un écart d’un ordre de grandeur avec un marché de niveau consommation.

1） Analyse des points de douleur du scénario et des besoins des utilisateurs : interaction intelligente insuffisante

Dans les scénarios commerciaux, les robots humanoïdes ont déjà atteint des applications à petite échelle dans des environnements relativement contrôlables, tels que la visite guidée, le retail et certains services. En s’appuyant sur une interaction multi-modale, ils peuvent réaliser des tâches de base comme le guidage, l’accompagnement des vendeurs, l’accueil, etc., ce qui peut réduire les coûts humains et améliorer l’expérience d’interaction. Cependant, les capacités d’interaction des robots actuels restent au stade peu profond de “commande-réponse”, ce qui les empêche de comprendre réellement l’intention de l’utilisateur, de percevoir l’état émotionnel et de fournir un retour de manière humaine. Par exemple, dans les scénarios de visite guidée, le robot se retrouve souvent en difficulté lorsqu’il ne peut pas gérer des questions non standard posées par l’utilisateur, des communications interrompues ou des dialogues simultanés avec plusieurs personnes : il présente alors soit un comportement “répondant à côté de la question”, soit une absence de réponse prolongée, affectant gravement l’expérience utilisateur. Dans les scénarios de guidage en retail, le robot ne peut pas déterminer l’intention d’achat de l’utilisateur en observant le visage et les gestes, et il ne peut pas proposer activement des recommandations correspondant aux besoins du moment, rendant l’interaction mécanique et rigide. De plus, l’insuffisance de sécurité et de flexibilité est également une faiblesse majeure : dans les zones dynamiques de forte densité de flux, le robot planifie ses mouvements de manière prudente ; un évitement excessif peut provoquer un blocage de trajet, ou, en situation d’urgence, il peut manquer d’un mécanisme de réponse rapide, rendant difficile une intégration réelle dans l’environnement commercial.

Les exigences pour les scénarios domestiques sont plus élevées : l’environnement est en désordre, changeant, les obstacles existent, et les standards de sécurité sont stricts. Les produits actuels présentent des lacunes évidentes en matière d’équilibre de mouvement, de compréhension de l’environnement, d’opérations fines et d’interaction intelligente ; des problèmes comme pannes, fausses manœuvres ou réponses lentes peuvent facilement survenir. En outre, pour les modèles de niveau consommation, le prix d’achat se situe entre 100 000 et 200 000 yuans. Les coûts de maintenance annuels sont d’environ 10% à 30% du prix d’achat ; sur trois ans, les coûts de maintenance cumulés se rapprochent fondamentalement du prix d’achat, ce que les ménages ordinaires peuvent difficilement supporter. Les utilisateurs ont besoin non pas d’un produit doté uniquement de fonctions de démonstration, mais d’un assistant intelligent stable, attentionné, capable de résoudre des problèmes réels.

Dans l’ensemble, dans les scénarios commerciaux, grâce à un environnement plus contrôlable et à des besoins plus clairs, il est plus facile de déployer et de valider en premier la technologie et le modèle, puis de pénétrer progressivement les scénarios domestiques. Le PDG de Fourier, Gu Jie, indique que la structure de données idéale doit intégrer des données publiées en accès public, des données d’interaction humain-en-première-personne, et des données d’acquisition réelle des robots. Cependant, le coût de collecte de données d’interaction physique réelles est élevé et la durée est longue : chaque saisie, chaque insertion implique à la fois l’usure du matériel et l’investissement humain.

2） Analyse des solutions

La solution centrale des robots de services aux entreprises est d’améliorer la profondeur d’interaction et la capacité d’adaptation dynamique. Côté perception, l’intégration de la vision et de la reconnaissance vocale construit une image de l’intention de l’utilisateur. Côté décision, sur la base des grands modèles de langage, on transforme la réponse passive en service proactif. Côté exécution, la planification de mouvement en couches permet de trouver un équilibre entre sécurité et efficacité dans les zones où la circulation est dense. Au final, le robot passe de “comprendre les commandes” à “comprendre l’intention”, passe de l’évitement passif à une co-existence dynamique.

La solution centrale des robots humanoïdes domestiques réside dans la compréhension de l’environnement, l’interaction émotionnelle et le contrôle des coûts. Côté perception, la cartographie incrémentale crée une carte sémantique domestique. Côté décision, on construit un modèle personnalisé de calcul des émotions pour adapter les émotions. Côté exécution, l’apprentissage par imitation permet de surmonter le défi des opérations fines. Côté architecture, un matériel modulaire et une collaboration entre le cloud et l’edge réduisent le coût de l’ensemble. Au final, le robot passe de “pouvoir entrer dans la maison” à “savoir s’occuper de la maison”, de “trop cher à acheter” à “assez abordable pour être utilisé”.

3） Présentation des entreprises : Unitree Technology

Unitree Technology (Unitree Robotics) est une entreprise nationale high-tech spécialisée dans la recherche, le développement, la production, la vente et les services de robots quadrupèdes hautes performances, de robots humanoïdes polyvalents et de composants clés. Depuis sa création, elle s’est concentrée sur la voie des robots à pattes haute performance et de l’intelligence incarnée. Elle a franchi quatre étapes : développement de prototypes, explosion des produits grand public, percée en double voies — industrie et robots humanoïdes —, puis préparation de l’IPO. En 2025, Unitree Technology a réalisé des revenus d’exploitation de 1,708 milliard de yuans, soit une hausse de 335,36%. Son bénéfice net après déduction des éléments non récurrents s’élève à 600 millions de yuans, soit une hausse de 674,29%.

La gamme de produits humanoïdes d’Unitree Technology comporte des déploiements ciblés dans les scénarios commerciaux et domestiques. Dans les scénarios commerciaux, H2 intègre un LIDAR 3D et le modèle UnifoLM-VLA-0, permettant une perception environnementale à 360 degrés et un raisonnement d’intention. Grâce à des algorithmes de planification de mouvement en couches, il peut éviter dynamiquement les obstacles et ajuster en temps réel sa démarche dans les zones de forte densité. Des performances en cluster lors de la Fête du Printemps ont validé ses capacités d’adaptation dynamique. Dans les scénarios domestiques, G1 crée des cartes domestiques incrémentales via une perception multi-modale. Le modèle UnifoLM-VLA-0 prend en charge 12 tâches complexes telles que plier des serviettes empilées, ouvrir des bouteilles, etc. Le moteur NLP Xingyun permet l’adaptation émotionnelle et une interaction naturelle homme-machine. 90% des composants essentiels sont développés en interne, ce qui fait que le prix de G1 est réduit à partir de 99 000 yuans. Unitree, grâce à ses développements en “pile complète” de matériel et d’algorithmes, permet aux robots commerciaux de passer de “comprendre les commandes” à “comprendre l’intention”, et aux robots domestiques de passer de “pouvoir entrer chez vous” à “savoir s’occuper de votre maison”, de “trop cher” à “abordable”.

（3）Analyse du marché des robots humanoïdes spécialisés

Les robots humanoïdes spécialisés désignent des modèles conçus pour exécuter des tâches dans des environnements difficiles d’accès pour l’humain ou extrêmement dangereux. Leur définition repose principalement sur la “non-substituabilité de la tâche”, et non sur une forme particulière. Leur valeur ne réside pas dans l’apparence humanoïde, mais dans la double capacité à surmonter des obstacles : par rapport aux robots à roues ou à chenilles, ils peuvent grimper des tas de débris, franchir des escaliers cassés et se déplacer dans des conduits étroits en se contorsionnant. D’après le rapport 2025 de Huayuan Securities Research Institute, en Chine, la part des robots humanoïdes dans les applications spécialisées s’élève à 13%. Bien que ce soit inférieur à l’industrie et à la maison, la valeur unitaire est extrêmement élevée. Les caractéristiques du marché sont “besoins stricts dans un créneau étroit, évolution modulaire”, c’est-à-dire qu’on ne vise pas la généralisation à tous les scénarios, mais une optimisation approfondie pour une tâche spécifique, puis une réduction des coûts et des cycles d’itération via une conception modulaire. À noter : la technologie spécialisée réinjecte rapidement de la valeur dans le secteur civil.

1） Analyse des points de douleur du scénario et des besoins des utilisateurs : garantir la fiabilité de la tâche

Dans des scénarios extrêmement à haut risque comme l’énergie nucléaire, les incendies et la chimie, la douleur principale des robots humanoïdes spécialisés réside dans le niveau de garantie de fiabilité de la tâche. Il est difficile de garantir à la fois la capacité de généralisation multi-scénarios dans des conditions dangereuses complexes, la robustesse du franchissement de terrains variés, la précision de perception de la situation et la stabilité d’exécution à haute précision. Par exemple, à l’heure actuelle, seuls quelques produits comme Tianchuang “Tiankui One” ont obtenu la certification d’explosion-proof niveau IIC T6, pouvant opérer dans des environnements inflammables et explosifs ; mais la plupart des robots peuvent tomber en panne dans des conditions sévères comme des températures élevées ou une forte corrosion, entraînant des risques de sinistres secondaires. Au niveau du contrôle du mouvement, lors des compétitions de semi-marathon en 2025, seuls 6 des 20 équipes participantes ont fini la course : la plupart se sont retirées à cause d’une surchauffe des articulations, de ruptures de structure ou d’une perte de contrôle de l’équilibre. Le besoin réel des utilisateurs de robots humanoïdes spécialisés n’est donc pas un robot généraliste, mais une exécution 100% fiable dans des conditions spécifiques.

2） Analyse des solutions

Face aux principaux points de douleur des robots humanoïdes spécialisés dans des environnements extrêmes à haut risque, les solutions doivent s’organiser autour de quatre niveaux : protection du matériel, contrôle du mouvement, perception intelligente et fiabilité du système. La logique clé est d’assurer la détermination de la tâche dans les conditions extrêmes grâce à des modifications spécialisées et une conception redondante.

Côté protection matérielle : combinaison de sécurité intrinsèque et de protection active, via des carters antidéflagrants, une ventilation à surpression et des matériaux résistants aux hautes températures et à la corrosion, afin de rendre le robot tolérant aux environnements extrêmes. Les sauvegardes redondantes des composants clés éliminent, au niveau physique, les sinistres secondaires causés par une défaillance d’équipement. Côté contrôle du mouvement : planification adaptative de la démarche et contrôle d’équilibre thermique en synergie. En temps réel, la perception du terrain ajuste dynamiquement les paramètres de la démarche pour marcher de façon adaptative sur des terrains complexes. En parallèle, l’introduction du refroidissement liquide aux articulations combinée à la gestion de l’énergie optimise l’évitement de la surchauffe et des arrêts en cas de surcharge prolongée.

Côté perception intelligente et exécution : une architecture de fusion multi-modale et d’apprentissage sur petits échantillons. On fusionne des capteurs spécialisés comme l’imagerie thermique et la détection de gaz pour construire une carte de situation environnementale, permettant un repérage précis des sources de danger. L’exécution s’appuie sur la téléopération et une autonomie locale combinées : les actions complexes sont gérées par une intervention à distance humaine, tandis que les répétitions sont déployées rapidement à l’aide d’un petit volume de données d’enseignement. Côté fiabilité du système : intégration d’une conception redondante orientée conditions d’exploitation et d’une gestion de la santé sur tout le cycle de vie. Dès la conception, on se concentre sur des développements spécialisés pour des scénarios précis afin d’obtenir une fiabilité extrême ; après le déploiement, on surveille en temps réel les indicateurs clés et on utilise des modèles de prédiction de panne pour alerter en amont d’éventuelles défaillances.

3） Présentation des entreprises : Cloud Beyond

Cloud Beyond est une entreprise nationale high-tech spécialisée dans la recherche et l’application de la technologie de robots d’intelligence incarnée. Elle se concentre sur l’intelligence incarnée et construit un système technologique complet “perception-décision-exécution”, maîtrisant des technologies clés comme le contrôle du mouvement, la perception de l’environnement, la navigation autonome et des algorithmes IA.

Le robot humanoïde DR02 de Cloud Beyond a une disposition ciblée sur les niveaux protection matérielle, contrôle du mouvement, perception intelligente et fiabilité du système. Côté protection matérielle, il atteint le niveau de protection IP66, prend en charge un fonctionnement large en température de -20℃ à 55℃, et peut opérer en continu dans des environnements extrêmes comme des pluies battantes et de la poussière. Côté contrôle du mouvement, il embarque un algorithme d’équilibre dynamique permettant d’escalader des escaliers continus de 25 cm et une pente de 20°. En mode opération à deux bras, il supporte une charge de 10 kg. La capacité de portage du robot complet est de 20 kg. En collaboration avec la gestion thermique des articulations, il évite les arrêts dus à une surchauffe en surcharge prolongée. Côté perception et exécution, il intègre une puissance de calcul de 275 TOPS et un système de perception multi-modale : il construit en temps réel un modèle d’environnement au niveau du centimètre pour un évitement précis des obstacles, tout en prenant en charge un contrôle à distance. Côté fiabilité du système, il utilise une structure modulaire à démontage rapide : les composants clés peuvent être remplacés en moins de 15 minutes. Une conception standardisée des modules des membres gauche et droit réduit de 40% les coûts de maintenance et réduit le temps d’arrêt à 1/3 de la moyenne de l’industrie. Ainsi, DR02 peut exécuter de manière fiable des tâches dans des scénarios extrêmes comme les inspections dans les centrales nucléaires et les secours d’urgence.

（1）Tendance de changement des scénarios d’application

Les scénarios d’application des robots humanoïdes passent de la performance technologique à la création de valeur. Les scénarios industriels prennent une avance : les robots humanoïdes sont déjà entrés en production en série dans des usines automobiles, où ils assurent des tâches de manutention logistique et d’assemblage de composants. La série Walker S d’UBTECH, dans les tâches de tri, atteint 50% de la capacité de production humaine, avec une période de retour sur investissement d’environ deux ans. La pénétration des services commerciaux s’accélère : les visites guidées et les services aux seniors évoluent des pilotes vers des applications à petite échelle. Le prix terminal des robots de 银河通用 descend à un niveau de l’ordre de 30 000 yuans, et la perception du marché s’améliore nettement. Les scénarios domestiques se préparent à décoller : la complexité de l’environnement et le coût restent les principales barrières. Les produits de niveau “10 000 yuans” de 松延动力 ont déjà atteint des livraisons de plusieurs milliers d’unités, avec un objectif de dépasser la barre des 10 000 unités en 2026. D’un point de vue global, 2026 est le tournant clé pour la commercialisation à grande échelle des robots humanoïdes. L’industrie présente une tendance de développement sain : l’efficacité de la baisse des coûts des composants essentiels est notable ; le prix des vis à rouleaux planétaires chute de quelques milliers de yuans à un niveau de milliers de yuans ; le coût total de l’ensemble baisse nettement par rapport à 2025, créant une boucle positive entre baisse des coûts de production de masse et augmentation de la demande. En outre, dans le marché de la location, le prix journalier passe d’un niveau de plusieurs milliers de yuans à environ 3 000 yuans, offrant une porte d’entrée d’essai à davantage d’utilisateurs.

（2）Orientation de l’industrie ou du produit

L’industrie des robots humanoïdes entre dans une nouvelle étape où la technologie, les produits et les modèles commerciaux évoluent en synergie. L’IA et l’intelligence incarnée se fusionnent en profondeur : les capacités autonomes de perception, décision et exécution s’améliorent continuellement. Le contrôle du mouvement progresse vers plus de stabilité et de flexibilité. La baisse des coûts des matériels clés et l’avancement de la domestication consolident davantage la base industrielle. Les produits suivent une tendance à la miniaturisation, à la réduction des coûts et à la modularité : la forme devient plus variée, et l’efficacité de production de masse et d’itération augmente nettement. Les modèles commerciaux évoluent aussi : ils passent de la vente de matériel traditionnel au modèle de service RaaS. Grâce à la location, à une exploitation orientée plateforme et à des services via l’écosystème, cela réduit la barrière d’entrée des utilisateurs, et favorise le passage de la validation technologique vers l’atterrissage à grande échelle dans des scénarios.

（3）Évaluation des risques de tendance de l’industrie

Alors que l’industrie des robots humanoïdes se développe rapidement, elle fait également face à plusieurs risques de tendance. Au niveau technologique, le taux de domestication des composants essentiels de haut niveau reste faible ; cela rend l’industrie vulnérable aux chaînes d’approvisionnement internationales. L’insuffisance de la synergie entre les algorithmes IA et le contrôle du mouvement, ainsi qu’une faible capacité de généralisation aux scénarios, constituent aussi des limites. De plus, la contrainte en autonomie énergétique empêche de soutenir un travail sur de longues durées.

Au niveau des coûts et de la commercialisation, le coût moyen par unité dans l’ensemble de l’industrie est d’environ 800 000 yuans, et la part des composants essentiels dépasse 70%. Les effets d’échelle ne sont pas encore clairement visibles. Dans le segment domestique, les produits miniaturisés de niveau 10 000 yuans sont principalement des versions simplifiées et ne sont pas au même niveau que les robots humanoïdes haute performance et toutes fonctionnalités : par conséquent, cela ne change pas la situation générale de coût élevé dans l’industrie. En même temps, le déploiement dans les scénarios reste flou et le retour sur investissement est incertain. La chaîne industrielle souffre de problèmes tels que des standards non uniformes, des difficultés d’intégration élevées et un manque de talents polyvalents. En matière de politique et de réglementation, le système de normes est encore en cours de mise en place ; les mécanismes liés à la sécurité des données, à l’éthique et à la détermination des responsabilités ne sont pas encore complets, ce qui entraîne des risques de confusion sur le marché et de non-conformité.