Zhongkuang Huawo dépose une demande de brevet pour un robot de forage de trous de dynamitage. Le robot de cette invention peut ajuster la position et l'orientation de l'équipement de détection, réduisant ainsi les déviations.

Le 28 mars, selon les informations publiées par l’Office national chinois de la propriété intellectuelle, Beijing Zhongkuang Huowo Technology Co., Ltd. a déposé une demande de brevet intitulée « Un robot pour inspecter des trous de forage et de dynamitage ». Le numéro de publication de la demande est CN121733584A, le numéro de demande est CN202610231882.5, la date de publication (annonce) de la demande est le 27 mars 2026, la date de dépôt est le 27 février 2026. Les inventeurs sont Zhao Lihui, Wang Hongbing, Miao Runtao, Dou Miao, Huang Haotian, Wang Xiaosong, Zhang Guangfeng, Wang Nan, Huang Weigang, Kong Fanjiang, Yang Yuzhen, Xie Zongming, Zhou Quan. L’agent en brevets est Beijing Zaibo Intellectual Property Agency (société ordinaire), l’expert en brevets est Liang Shaolin. Les classifications sont B25J9/16, B62D63/02, B62D63/04, E21B47/00, B25J11/00, B25J5/00, B25J19/02, B25J19/00.

D’après le résumé du brevet, la présente invention fournit un robot destiné à inspecter des trous de forage et de dynamitage. Le robot comprend : un corps de véhicule, un dispositif de mise à niveau et un équipement de détection. Le dispositif de mise à niveau comprend un ensemble de joints de bras, un ensemble de joints de coude, un ensemble de joints de poignet, et un support d’installation destiné à monter l’équipement de détection, qui sont connectés l’un après l’autre. L’ensemble de joints de bras, l’ensemble de joints de coude et l’ensemble de joints de poignet peuvent tous, sous l’entraînement des moteurs respectifs, tourner dans le sens horizontal afin d’ajuster la position de l’équipement de détection ; l’ensemble de joints de poignet déplace le support d’installation par le biais d’un mouvement de rotation, afin d’ajuster l’orientation de l’équipement de détection monté sur le support. Cette invention résout le problème selon lequel, sur les robots existants d’inspection de trous, la position de l’équipement de détection est fixe et il est donc difficile d’effectuer le positionnement des trous de dynamitage uniquement en déplaçant l’ensemble du robot d’inspection de trous ; en outre, il n’est pas possible de garantir que, pendant l’inspection par traçage des trous de dynamitage, l’équipement de traçage sur le robot d’inspection de trous se trouve dans un état de mise à niveau, ce qui entraîne un écart important dans les résultats de détection des trous de dynamitage.

D’après Tianyancha, Beijing Zhongkuang Huowo Technology Co., Ltd. a été créée le 16 janvier 2006, avec pour représentant légal Huang Guopeng. Le secteur d’activité est celui des services de promotion et d’application de la technologie. La taille de l’entreprise est « de taille moyenne ». Le capital social est de 20 millions de RMB, et le capital effectivement versé est de 20 millions de RMB. L’adresse d’enregistrement est le 1619, Bâtiment 1, Zone 6, Rue Liyé, Changping District, Pékin. Beijing Zhongkuang Huowo Technology Co., Ltd. n’a investi dans aucune entreprise en externe, a participé à 180 projets d’appels d’offres, et, du point de vue des indices relatifs aux actifs, compte 33 entrées d’informations relatives aux marques, 66 entrées d’informations relatives aux brevets, et possède 5 autorisations administratives.

Les informations récentes sur les brevets de Beijing Zhongkuang Huowo Technology Co., Ltd. sont les suivantes :

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 一种用于检验爆破孔的机器人 发明专利 公布 CN202610231882.5 2026-02-27 CN121733584A 2026-03-27 赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、王小松、张广峰、王楠、黄伟刚、孔凡江、杨玉振、谢宗明、周全
2 多人员安全监测方法、装置、计算机设备及存储介质 发明专利 公布 CN202610091255.6 2026-01-23 CN121568049A 2026-02-24 赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、唐坤、杨凡、乔鹏程、杨浩超、王楠、黄伟刚、褚肖波、杨玉振、孔凡江、周全
3 调平装置及调平设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610045473.6 2026-01-14 CN121498769A 2026-02-10 赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、王楠、张广锋、黄伟刚、孔凡江、杨玉振、周全、褚肖波
4 支撑设备 发明专利 授权 CN202511725420.0 2025-11-24 CN121180749B 2026-02-27 黄烁
5 露天矿动态路网实时构建方法和系统 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202510665116.5 2025-05-22 CN120179755B 2025-09-19 韩曙亮、赵利辉
6 孔洞内环境检测装置和孔洞内环境检测工程车 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510353265.8 2025-03-25 CN120061795A 2025-05-30 赵利辉、苗润涛
7 孔洞内环境检测方法 发明专利 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 CN202510353755.8 2025-03-25 CN119880055B 2025-06-20 黄伟刚、褚肖波
8 孔洞内环境检测方法 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202510353684.1 2025-03-25 CN119880054B 2025-07-18 周全、王红兵
9 一种电铲与卡车防碰撞系统 实用新型 授权 CN202420044511.2 2024-01-09 CN221979100U 2024-11-08 张来红、张坤飞、张青松、黄国坤
10 显示屏幕面板的查看车辆安全监管信息图形用户界面 外观专利 授权 CN202330857688.5 2023-12-27 CN308696628S 2024-06-21 赵利辉、谢宗明、王红兵、周全
11 露天矿避让通勤车的预警提醒装置及露天矿矿用车辆 实用新型 授权 CN202321999340.0 2023-12-13 CN220340796U 2024-01-12 李金柱、黄磊、于天阳、陈刚、黄伟刚、褚肖波、赵利辉、周全
12 一种露天矿车辆卸载监测装置及露天矿自卸车辆 实用新型 授权 CN202321999334.5 2023-07-27 CN220199179U 2023-12-19 李金柱、黄磊、陈刚、唐继东、赵利辉、周全、黄伟刚、褚肖波
13 一种电铲称重方法及装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202310860389.6 2023-07-13 CN117029984A 2023-11-10 黄皓天
14 电铲称重装置 实用新型 授权 CN202223448234.1 2022-12-22 CN219675248U 2023-09-12 钱海兵、张坤飞、张青松、黄国坤
15 一种矿用卡车车载视频监控系统补光装置 实用新型 授权 CN202220914280.7 2022-04-15 CN217063857U 2022-07-26 靳海军、单儒姣、王鑫、黄国坤
16 矿用卡车装载制动信号采集装置 实用新型 授权 CN202220875749.0 2022-04-15 CN217435695U 2022-09-16 欧阳东哲、钱海兵、赵忠山、黄国坤
17 电铲称重的方法及装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202210399252.0 2022-04-15 CN116955907A 2023-10-27 吴云飞、张坤飞、苏玉禄、岳雷伟、黄国坤
18 电铲称重的方法、装置及计算机可读存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202111338569.5 2021-11-12 CN114021071A 2022-02-08 黄皓天
19 露天矿双基站车辆定位系统 实用新型 授权 CN202120993470.8 2021-05-11 CN214591983U 2021-11-02 欧阳东哲、黄国坤
20 采场粉尘监测洒水系统 实用新型 著录事项变更、授权 CN202022961571.5 2020-12-10 CN213775437U 2021-07-23 王志国、欧阳东哲、钱海兵、黄国坤
21 用于钻机的结壳剂喷洒装置 实用新型 著录事项变更、授权 CN202022961576.8 2020-12-10 CN214019864U 2021-08-24 徐进军、王晓光、王志国、黄国坤
22 配电柜灭火装置 实用新型 著录事项变更、授权 CN202022966907.7 2020-12-10 CN214129996U 2021-09-07 盛宝林、邢栓龙、粱浩越、黄国坤
23 钻孔深度测量系统 实用新型 授权 CN202022514819.3 2020-11-04 CN213597949U 2021-07-02 黄国坤
24 钻孔深度测量方法及系统 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202011215133.2 2020-11-04 CN114458296B 2024-08-06 黄国坤
25 露天矿驾驶人员防疲劳装置 实用新型 授权、公布 CN202022383062.9 2020-10-23 CN213799483U 2021-07-27 李明、黄国坤
26 缓冲式提斗绳托架 实用新型 授权 CN202022095597.6 2020-09-22 CN213595634U 2021-07-02 于斌、张坤飞、王开敏、黄国坤
27 电铲铲齿丢失智能监测及报警系统 实用新型 授权 CN202021335662.1 2020-07-09 CN212516078U 2021-02-09 靳海军、黄国坤、赵利辉
28 露天矿车辆间距离测量及车辆类别识别装置 实用新型 授权 CN202021244469.7 2020-06-30 CN212604820U 2021-02-26 岑利峰、黄国坤
29 一种基于机器人技术的露天矿炮孔孔深测定装置 实用新型 授权 CN201921654592.3 2019-09-30 CN210622790U 2020-05-26 黄国坤
30 一种露天矿智能孔深测定装置 实用新型 授权 CN201921654553.3 2019-09-30 CN210622789U 2020-05-26 黄国坤
31 带报警界面的露天矿用车辆防撞预警器 外观专利 授权 CN201830411888.7 2018-07-27 CN305331338S 2019-09-03 黄国坤
32 一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置 实用新型 避免重复授权放弃专利权、授权 CN201720527845.5 2017-05-12 CN206709789U 2017-12-05 黄国坤
33 一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置及方法 发明专利 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 CN201710335067.4 2017-05-12 CN107036546B 2023-10-03 黄国坤
34 一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置 实用新型 授权 CN201720433749.4 2017-04-24 CN206704072U 2017-12-05 黄国坤
35 露天矿无线Mesh系统 实用新型 授权 CN201720364462.0 2017-04-10 CN206640814U 2017-11-14 黄国坤
36 一种露天矿车辆预警预控系统 实用新型 授权 CN201621229831.7 2016-11-16 CN206217745U 2017-06-06 黄国坤、韦海良
37 一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统 实用新型 授权 CN201620300075.6 2016-04-12 CN205541485U 2016-08-31 黄国坤
38 一种基于机器视觉对爆堆大块岩石的预警系统 实用新型 专利权的终止、授权 CN201520942724.8 2015-11-24 CN205139025U 2016-04-06 黄国坤、黄国鹏
39 一种车辆防撞系统 实用新型 专利权的终止、著录事项变更、专利申请权、专利权的转移、授权 CN201420845773.5 2014-12-29 CN204383386U 2015-06-10 李志国、黄国鹏、王有仓
40 一种基于毫米波雷达技术的车辆主动防撞装置 实用新型 专利权的终止、著录事项变更、专利申请权、专利权的转移、实用新型专利权授予 CN201420845772.0 2014-12-29 CN204383441U 2015-06-10 黄国鹏、韦海良、王有仓
41 卡车主动防撞装置 实用新型 专利权的终止、著录事项变更、专利申请权、专利权的转移、授权 CN201420543225.7 2014-09-19 CN204264127U 2015-04-15 王有仓、韦海良、黄国鹏
42 基于蓝牙语音通讯的矿车防撞预警系统 实用新型 专利权的终止、授权 CN201420347538.5 2014-06-25 CN203888700U 2014-10-22 黄国坤、黄国鹏
43 一种基于智能飞行器的地下管道堵塞测定系统 实用新型 专利权的终止、授权 CN201420347534.7 2014-06-25 CN203963514U 2014-11-26 黄国坤、黄国鹏
44 基于机器视觉的井下可视化监测系统 实用新型 专利权的终止、实用新型专利权授予 CN201320517560.5 2013-08-23 CN203457246U 2014-02-26 黄国坤、黄国君、黄国鹏
45 多功能车载防撞集成终端 实用新型 专利权的终止、实用新型专利权授予 CN201320274319.4 2013-05-20 CN203242181U 2013-10-16 黄国鹏、黄国坤
46 一种基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置 实用新型 专利权的终止、授权 CN201220752170.1 2012-12-31 CN203101226U 2013-07-31 黄国鹏、黄国坤
47 一种基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置 实用新型 专利权的终止、实用新型专利权授予 CN201220752182.4 2012-12-31 CN203096809U 2013-07-31 黄国鹏、黄国坤
48 一种电铲铲牙无线定位监测装置 实用新型 专利权的终止、实用新型专利权授予 CN201220448837.9 2012-09-05 CN202809691U 2013-03-20 黄国鹏、黄国坤
49 露天矿采运设备作业与安全信息集成系统 实用新型 专利权的终止、授权 CN201220183708.1 2012-04-27 CN202583848U 2012-12-05 黄国鹏、黄国坤
50 便携式安全记录仪 实用新型 专利权的终止、实用新型专利权授予 CN201120546151.9 2011-12-23 CN202391475U 2012-08-22 黄国坤、黄国鹏

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Responsable : Xiaolang Kuai Bao

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