Exploration du centre d'innovation des robots humanoïdes de Pékin et de sa base de données, livraison externe de données d'acquisition de haute qualité dépassant des dizaines de milliers d'heures

Dans la période clé où l’intelligence artificielle passe de « intelligence perceptive » à « intelligence incarnée », des données de haute qualité sont devenues une ressource stratégique pour stimuler le développement de l’industrie des robots humanoïdes. Récemment, un journaliste du Securities Times a visité sur place la première phase de la base de données et de formation pour robots intelligents incarnés du Centre d’Innovation des Robots Humanoïdes de Beijing.

Ce centre de données couvre une superficie d’environ 5000 mètres carrés, comprenant plus de 30 scénarios typiques dans les domaines de la maison, des supermarchés, des bureaux, de l’industrie, de la médecine et de la santé, avec un espace dédié de 200 mètres carrés pour la capture optique spécialisée. La base de données possède plus de 120 robots, la configuration la plus riche du pays, équipés de dispositifs de collecte comme des casques, des pinces, des vêtements de capture de mouvement, des gants, ainsi que des cabines de commande à distance, offrant des capacités complètes de collecte de données en mode réel, en environnement ouvert et par capture de mouvement. Elle a également établi un système de gestion de projet standardisé, avec des normes pour la collecte, l’annotation et le contrôle qualité, garantissant la qualité tout au long du processus.

Un responsable du Centre d’Innovation des Robots Humanoïdes de Beijing a indiqué au journaliste du Securities Times que la première phase de cette base, construite en seulement six mois, est devenue l’une des plateformes de collecte de données professionnelles les plus complètes en termes de scénarios couverts, de configurations robotiques, de capacité et de qualité de production en Chine.

Selon les informations, le Centre d’Innovation des Robots Humanoïdes de Beijing a déjà publié et open-sourcé le dataset Robomind pour l’intelligence incarnée, avec plus de 2 millions de téléchargements. La base de données a également fourni en marché plus de dizaines de milliers d’heures de données de haute qualité, avec un volume de téléchargements et une capacité de livraison en tête de l’industrie.

Ce responsable a ajouté que la base de données dessert plusieurs grandes entreprises et institutions de recherche en intelligence incarnée, couvrant des scénarios dans la logistique, les supermarchés, les bureaux, la maison, etc. Avec la mise en œuvre de la plateforme robotique universelle « TianGong Incarné » dans divers scénarios, la base progresse rapidement vers l’objectif de « la première au monde avec un million d’heures de données de haute qualité », consolidant ainsi la fondation de données pour faire passer les robots humanoïdes du laboratoire à tous les secteurs.

Pour que les robots humanoïdes s’intègrent réellement dans tous les secteurs, il ne suffit pas de quelques centaines ou milliers de données « raffinées », mais d’une masse de données brutes, variées et de haute qualité. Parmi celles-ci, les données réelles sont essentielles pour faire passer l’intelligence robotique du virtuel au réel. Elles permettent de reproduire avec précision des détails difficiles à simuler, comme la rétroaction sensorielle, le toucher et les interférences environnementales, que l’on appelle « intuition physique », et qui ne peuvent être entraînés qu’avec des données multimodales collectées sur de vrais robots. Plus important encore, la boucle de tâche complète en environnement réel, comme « saisir — manipuler — déposer », contient de nombreuses décisions implicites que les humains prennent dans des environnements complexes. La densité de valeur de ces données est bien supérieure à celle d’autres types de données.

Cependant, du point de vue de la collecte, il existe encore de nombreux défis, notamment la fragmentation des scénarios, la difficulté de communication entre robots avec des « dialectes » différents, et la qualité variable des données.

Conscient de ces problématiques, le Centre d’Innovation des Robots Humanoïdes de Beijing a planifié à l’avance une base de collecte de données spécialisée. Il centralise la reproduction de scénarios dispersés, coordonne l’ensemble des robots divers, et standardise l’ensemble des processus de collecte, d’annotation et de contrôle qualité.

Précédemment, le centre a également élaboré le premier standard national pour la collecte de données en intelligence incarnée, intitulé « Normes pour la collecte de données d’intelligence artificielle incarnée », établissant des processus de collecte standardisés et professionnels. La base de données a déjà fourni plus de dizaines de milliers d’heures de données de haute qualité à plusieurs grandes entreprises et institutions de recherche, avec un taux de conformité global supérieur à 95 %.

Selon les informations, chaque heure de données y est rigoureusement contrôlée pour garantir un taux de conformité supérieur à 95 %. De plus, différents types de robots peuvent collecter simultanément, permettant une production à grande échelle de données de haute qualité, ce qui libère les équipes d’algorithmes du souci du « manque de données ».