Huatai Securities: recommend paying attention to dexterous hand motor and joint motor manufacturers

Huatai Securities indique que les fabricants de robots locaux et étrangers ont déjà atteint une étape clé dans la production de masse. Selon nos estimations, le marché mondial des moteurs pour robots humanoïdes pourrait atteindre 91,76 milliards de yuans d’ici 2030. La barrière à la production de masse des moteurs de robots est élevée, et les entreprises leaders auront un avantage dans l’industrie. Les robots humanoïdes exigent un équilibre extrême de multiples indicateurs de performance pour leurs moteurs, et la production de masse mettra à l’épreuve la capacité stable de livraison des entreprises. Grâce à leurs capacités en R&D et en chaîne d’approvisionnement, les entreprises de premier plan bénéficieront d’un avantage significatif. Le marché considère que les entreprises étrangères de moteurs ont un avantage initial évident, mais Huatai Securities souligne que les entreprises chinoises disposent de capacités de R&D et de technologie, et sont sur un pied d’égalité dans le domaine des robots humanoïdes. Les entreprises chinoises ont un avantage en termes de rapidité de réponse et de contrôle des coûts ; certaines ont déjà livré des échantillons à des fabricants de robots de premier plan dans le monde, et leurs paramètres clés ont rattrapé ceux des produits étrangers similaires. Il est conseillé de suivre les fabricants de moteurs pour mains agiles et de moteurs pour articulations.

Texte complet

Huatai | Moteurs pour robots : bénéficier de l’itération technologique et de l’industrialisation

Les fabricants de robots locaux et étrangers ont déjà atteint une étape clé dans la production de masse. Selon nos estimations, le marché mondial des moteurs pour robots humanoïdes pourrait atteindre 91,76 milliards de yuans d’ici 2030. Nous pensons que la barrière à la production de masse des moteurs de robots est élevée, et que les entreprises leaders auront un avantage dans l’industrie. Les robots humanoïdes exigent un équilibre extrême de multiples indicateurs de performance pour leurs moteurs, et la production de masse mettra à l’épreuve la capacité stable de livraison des entreprises. Grâce à leurs capacités en R&D et en chaîne d’approvisionnement, les entreprises de premier plan bénéficieront d’un avantage significatif. Le marché considère que les entreprises étrangères de moteurs ont un avantage initial évident, mais nous soulignons que les entreprises chinoises disposent de capacités de R&D et de technologie, et sont sur un pied d’égalité dans le domaine des robots humanoïdes. Les entreprises chinoises ont un avantage en termes de rapidité de réponse et de contrôle des coûts ; certaines ont déjà livré des échantillons à des fabricants de robots de premier plan dans le monde, et leurs paramètres clés ont rattrapé ceux des produits étrangers similaires. Il est conseillé de suivre les fabricants de moteurs pour mains agiles et de moteurs pour articulations.

Points clés

Moteurs pour robots humanoïdes : cibler les besoins généraux, suivre la croissance globale

Aujourd’hui, l’intelligence incarnée passe de la recherche à une application à grande échelle. L’industrie des robots humanoïdes évolue vers une direction générale capable de s’adapter à l’environnement humain, stimulant le développement rapide de moteurs à haute densité de couple, réponse rapide, petite taille, légèreté et intégration intelligente. L’objectif d’industrialisation des robots devient de plus en plus clair, et en tant que composant clé, le moteur devrait bénéficier pleinement de la percée dans la volume de production de l’ensemble, entraînant une nouvelle étape de croissance industrielle.

Les trajectoires technologiques des moteurs pour articulations et mains agiles se différencient, chacune ayant ses avantages

Comparés aux moteurs traditionnels, les moteurs pour robots humanoïdes se divisent actuellement en plusieurs types principaux : 1) Moteur à couple sans cadre : principal moteur pour la commande des articulations humanoïdes ; 2) Moteur à flux magnétique axial : adapté aux articulations à grande rotation (hanches, épaules) nécessitant une puissance explosive ; 3) Moteur à champ magnétique harmonique : basé sur la modulation du champ magnétique, applicable aux articulations et mains agiles ; 4) Moteur à cupule creuse : sans noyau en fer, avec haute densité de puissance et efficacité énergétique, adapté aux mains agiles ; 5) Moteur brushless à dents : structure relativement simple, avantage en coût ; 6) Micro-moteur sans cadre : stator et rotor intégrés dans la vis sans fin de la main agile, conception hautement intégrée et personnalisée. Nous estimons que le marché des moteurs pour robots bénéficiera à la fois de la percée dans la production de masse des robots humanoïdes et de l’augmentation de leur degré de liberté.

D’ici 2030, le marché mondial des moteurs pour robots humanoïdes pourrait atteindre 91,76 milliards de yuans

Les fabricants de robots locaux et étrangers ont déjà atteint une étape clé dans la production de masse. Nous prévoyons qu’entre 2026 et 2030, la production annuelle mondiale de robots humanoïdes sera de 2,38/10,53/27,78/58,82/117,65 millions d’unités. Dans ce contexte, le moteur, en tant que composant essentiel, accompagnera chaque saut de capacité, avec une croissance très visible. Selon nos calculs, le marché mondial des moteurs pour robots humanoïdes de 2026 à 2030 sera de 3,92/16,29/35,89/60,94/91,76 milliards de yuans.

Nos différences avec le consensus du marché

Le marché pense souvent que les moteurs pour robots ne possèdent pas de barrières technologiques fortes, mais nous estimons que la barrière à la production de masse des moteurs est élevée, et que les entreprises leaders auront un avantage dans l’industrie. Les robots humanoïdes exigent un équilibre extrême de plusieurs indicateurs de performance pour leurs moteurs, et la production de masse mettra à l’épreuve la capacité stable de livraison des entreprises. Grâce à leurs capacités en R&D et en chaîne d’approvisionnement, les entreprises de premier plan bénéficieront d’un avantage significatif. Le marché pense que les entreprises étrangères de moteurs ont un avantage initial évident, mais nous soulignons que les entreprises chinoises disposent de capacités de R&D et de technologie, et sont sur un pied d’égalité dans le domaine des robots humanoïdes. Les entreprises chinoises ont un avantage en termes de rapidité de réponse et de contrôle des coûts ; certaines ont déjà livré des échantillons à des fabricants de robots de premier plan dans le monde, et leurs paramètres clés ont rattrapé ceux des produits étrangers similaires.

Conseils d’investissement : suivre les fabricants de moteurs pour mains agiles et de moteurs pour articulations

Recommander des entreprises avec une gamme complète de produits pour moteurs de robots humanoïdes, une collaboration approfondie dans la chaîne industrielle, des leaders en contrôle industriel transférant la haute précision aux robots, des entreprises avec une capacité annuelle de plus de 100 000 unités, et celles ayant conclu des partenariats stratégiques pour moteurs sans cadre.

Risques : retard dans la production de masse des robots humanoïdes ; retard dans la mise en œuvre des scénarios robotiques ; retard dans l’itération technologique des moteurs ; sous-estimation du marché potentiel ; toutes les informations sur des actions non cotées ou non couvertes dans ce rapport sont une compilation objective, sans recommandation ou couverture spécifique de notre équipe.