Les robots humanoïdes dominent les expéditions mondiales ! Découvrez l'« ambition technologique » et le « plan d'expansion » de Wang Xingxing à travers le prospectus d'Unitree

Prospectus publié, la société Yushu Technology, l’entreprise chinoise la plus en vogue dans le domaine de l’intelligence incarnée, dévoile ses atouts.

Le 20 mars, Yushu Technology Co., Ltd. a mis à jour son IPO sur le marché Sci-Tech Innovation Board (STAR) à l’état de demande acceptée, devenant ainsi un autre projet de pré-examen d’IPO sur la STAR.

Selon le brouillon du prospectus, Yushu Technology prévoit de lever 4,202 milliards de yuans lors de cette IPO, destinés à quatre grands projets : développement de modèles de robots intelligents, développement du corps robotique, développement de nouveaux produits de robots intelligents et construction de la base de fabrication de robots intelligents.

Le brouillon indique que le nombre d’actions initialement émises sera d’au moins 40,446 millions d’actions (avant exercice de la option de surallocation), représentant au moins 10 % du capital total après émission, avec une valeur nominale de 1 yuan par action. Cela signifie que la valorisation de l’émission de Yushu atteindra au moins 42 milliards de yuans.

Le 28 février 2026, un robot humanoïde de Yushu a performé une danse sur la place centrale de Tonglu, Zhejiang. (Toutes les images de cet article proviennent de la photographie de Xinhua)

Un salaire annuel de 2,5 millions de yuans pour Wang Xingxing, qui détient le contrôle de Yushu

Selon le brouillon du prospectus, Wang Xingxing, fondateur et président de Yushu Technology, détient directement 86,714,964 actions, soit 23,8216 % du capital social. En outre, via un accord de différentiel de droits de vote, Wang Xingxing détient directement 63,5457 % des droits de vote sur ses actions, et, combiné avec la plateforme d’incitation à l’actionnariat Shanghai Yuyi, contrôle au total 68,7816 % des droits de vote de la société. Il est ainsi le principal actionnaire et le véritable contrôleur de l’entreprise.

De plus, Yushu compte 44 actionnaires, dont ceux détenant plus de 5 %, notamment Han Hai Information, Galaxy Z et Chengdu Longzhu, qui ont des relations d’actionnariat concerté, représentant ensemble 9,6488 % du capital ; Sequoia Capital China et Xiamen Yahan, avec 7,1149 % ; ainsi que Jingwei No.1 et Jingwei No.3, avec 5,4528 %. Des investisseurs renommés tels que Jingshi Growth, CITIC, Shunwei Capital, Tencent, Alibaba, Geely, China Mobile, Shenzhen Venture Capital, Chuxin Capital, Green Partners, Beijing Robot Industry Investment Fund, Zhongguancun Science City, Shanghai Sci-Tech Innovation Fund, etc., sont également présents.

Par ailleurs, le brouillon indique qu’en 2024, la rémunération totale des membres du conseil d’administration, des superviseurs (avant la suppression du comité de surveillance), des cadres supérieurs et des personnels clés ayant signé un contrat de travail avec Yushu s’élève à 8,6389 millions de yuans. Wang Xingxing y perçoit 2,4952 millions de yuans.

Les revenus des robots humanoïdes dépassent ceux des robots quadrupèdes, la stratégie de prix étant ajustée pour renforcer l’avantage

Selon le brouillon, entre 2023 et 2025, Yushu a réalisé un chiffre d’affaires respectif de 159,1344 millions, 392,3706 millions et 1,7082 milliards de yuans, avec des bénéfices nets de -11,1451 millions, 94,5018 millions et 288 millions de yuans. La marge brute de ses activités principales est passée de 44,18 % en 2022 à 59,45 % pour les neuf premiers mois de 2025.

Principaux indicateurs financiers de Yushu

En termes de production et de ventes, Yushu a vendu plus de 30 000 robots quadrupèdes durant la période, consolidant sa position de leader sur le marché mondial. Depuis 2023, avec le lancement du premier robot humanoïde H1 et en 2024 du robot G1 de taille moyenne, les ventes de robots humanoïdes ont connu une croissance rapide, avec plus de 5 500 unités expédiées en 2025 (robots entièrement humanoïdes, sans bras à roues), ce qui en fait le leader mondial. De plus, entre janvier et septembre 2025, les revenus issus des robots humanoïdes ont dépassé ceux des quadrupèdes, devenant un nouveau moteur de croissance.

En particulier, pour la période de janvier à septembre 2025, le taux de production et de vente des quadrupèdes est de 84,96 %, celui des humanoïdes de 95,95 %. En termes de revenus, Yushu a réalisé 1,167 milliard de yuans au cours des neuf premiers mois de 2025, avec 488 millions provenant des quadrupèdes (prix moyen de 27 200 yuans), et 595 millions issus des humanoïdes, représentant plus de la moitié, avec un prix moyen de 167 600 yuans.

Détails sur la production, la vente et les revenus des robots

Yushu indique que, pour les quadrupèdes, le taux de production et de vente a été globalement élevé durant les trois premières années, mais a connu une baisse au premier trimestre 2025, principalement en raison d’une collaboration avec JD.com à la fin 2024, axée sur la vente de robots quadrupèdes grand public, avec un mode de transaction basé sur livraison puis paiement, et reconnaissance des revenus après règlement. À fin septembre 2025, le stock de produits dans l’entrepôt JD était élevé, entraînant une baisse temporaire du taux de production et de vente.

Concernant les robots humanoïdes, la production et la vente ont augmenté chaque année. En 2023 et 2024, les modèles H1 et G1 ont été lancés et ont commencé à être produits en masse, ce qui a fait augmenter le taux de production et de vente. Entre janvier et septembre 2025, ce taux est resté élevé.

Yushu explique que la baisse des prix des robots humanoïdes est principalement due à deux facteurs : la structure des produits et les progrès technologiques. La G1, deuxième robot humanoïde produit en masse en 2024, étant de taille moyenne, coûte moins cher à produire et à vendre que le modèle H1 de taille complète, ce qui a contribué à une baisse moyenne des prix. Par ailleurs, avec l’amélioration continue des procédés et l’optimisation des coûts, le coût unitaire des robots humanoïdes a également diminué. Pour renforcer sa position et construire un avantage compétitif durable, Yushu a décidé, après une évaluation globale du marché, des tendances de coûts et de rentabilité, de réduire ses prix en 2025.

Le 11 août 2025, lors du Salon mondial de la robotique, des spectateurs ont assisté à une démonstration de boxe par robot chez Yushu.

L’adoption industrielle reste lente, Yushu expose ses forces et faiblesses

Yushu affirme que ses avantages concurrentiels résident dans ses algorithmes de recherche et contrôle de mouvement intelligents, son système de conception mécanique entièrement développé en interne, la maîtrise des coûts et la livraison à grande échelle, ainsi que sa capacité à innover rapidement et à faire évoluer ses produits, renforcée par ses premiers avantages et un large portefeuille de produits, ainsi que par une collaboration ouverte avec des partenaires de premier plan dans la chaîne industrielle.

Cependant, ses faiblesses sont également évidentes : le financement de Yushu reste relativement limité, principalement issu de financements en capital de premier marché et de ses propres ressources. Par ailleurs, l’application industrielle doit encore être approfondie.

Yushu souligne que, dans le domaine des robots polyvalents de haute performance, qui est un secteur de pointe, le marché, l’industrie et les médias sociaux ont montré un intérêt large et élevé ces dernières années, avec des perspectives généralement optimistes. Toutefois, le secteur en est encore à ses débuts, en phase de recherche technologique et d’exploration commerciale. Si les progrès dans les technologies clés, la maîtrise des coûts ou l’application dans des scénarios concrets sont lents, la popularité du marché et l’intérêt des capitaux pourraient diminuer, ralentissant le développement global du secteur et impactant négativement la croissance commerciale et la performance de l’entreprise.

À long terme, la commercialisation à grande échelle des robots humanoïdes devra surmonter plusieurs défis : fiabilité technologique, coûts de production, acceptation du marché et cadre réglementaire. Si la demande en aval tarde à se développer ou connaît des fluctuations cycliques, cela pourrait directement affecter la capacité de production et les revenus de l’entreprise.

Yushu indique que, selon les plans des principaux acteurs nationaux et étrangers, à court et moyen terme, les robots humanoïdes seront principalement utilisés dans la recherche scientifique, le développement d’applications, l’éducation, le divertissement culturel et les services intelligents ; à moyen et long terme, leur objectif est de s’intégrer dans les usines et les foyers, fournissant des services dans l’industrie, la vie domestique et la société. Avec l’amélioration continue de la technologie, la réduction des coûts et l’expansion des scénarios d’application, la pénétration des robots humanoïdes dans la fabrication industrielle, les services à la consommation et les services publics devrait augmenter dans les années à venir, la priorité étant donnée à la complexité des tâches et à la structuration des scénarios.

Dans sa réponse à la deuxième série de questions préliminaires, Yushu mentionne qu’entre janvier et septembre 2025, ses robots humanoïdes ont représenté seulement 9,01 % de ses revenus dans le secteur, principalement utilisés pour la visite d’entreprises, la fabrication intelligente, l’inspection intelligente, etc., avec une part importante pour la visite d’entreprises, environ 50-70 %.

Application industrielle des robots humanoïdes

Reconnaissance des risques

Yushu souligne également les risques liés aux frictions commerciales internationales, à la montée des politiques de contrôle, à l’intensification de la concurrence sectorielle et à la compétition désordonnée, ainsi que les risques liés à la gouvernance d’entreprise, notamment le mécanisme de vote des actionnaires, et la baisse potentielle du taux de croissance des revenus et de la marge brute.

Selon le brouillon, entre 2022 et septembre 2025, le chiffre d’affaires principal à l’étranger s’élevait respectivement à 69,35 millions, 87,64 millions, 215,7 millions et 452,78 millions de yuans, représentant 57,21 %, 55,63 %, 55,70 % et 39,20 % du chiffre d’affaires principal. En septembre 2025, grâce à une forte croissance des revenus domestiques, la part des revenus étrangers a légèrement diminué, mais le montant des ventes et la croissance annuelle sont restés élevés, représentant toujours plus de 35 % du chiffre d’affaires total. La majorité des transactions à l’étranger sont réglées en dollars américains.

Yushu indique que, de 2022 à 2024, la part des revenus à l’étranger a été légèrement supérieure à celle des ventes domestiques, témoignant d’une forte reconnaissance de ses produits à l’international. En septembre 2025, la part des revenus domestiques a fortement augmenté pour atteindre 60,80 %, principalement grâce à la performance lors du gala du Nouvel An 2025, renforçant la notoriété de la marque à l’échelle nationale ; parallèlement, le développement rapide de l’intelligence artificielle et de la robotique en Chine, soutenu par des politiques favorables, a stimulé la demande pour les robots polyvalents dans la recherche, l’éducation, la consommation commerciale et l’industrie, contribuant à une croissance significative des revenus domestiques.

Yushu précise également que si la concurrence s’intensifie, ou si la technologie ou les produits évoluent plus lentement que prévu, cela pourrait compliquer la gestion de l’entreprise. Par exemple, si la commercialisation ne progresse pas comme espéré, ou si la technologie ne répond pas aux besoins du marché en aval, la croissance des revenus pourrait ralentir ; si la technologie ne reste pas en tête, la concurrence par homogénéité ou la surstock pourrait faire baisser les prix ; si l’automatisation de la production ou la mise en œuvre des projets de financement ne donnent pas les résultats escomptés, cela pourrait limiter la réduction des coûts ou augmenter les coûts, impactant la marge brute et la rentabilité.

Yushu mentionne dans le prospectus que, à la fin de chaque période, la valeur comptable des stocks était respectivement de 77,537 millions, 78,958 millions, 140,58 millions et 278,04 millions de yuans, représentant 24,12 %, 24,20 %, 11,07 % et 11,14 % de l’actif circulant, avec une croissance continue. Les provisions pour dépréciation des stocks s’élevaient à 6,525 millions, 9,710 millions, 16,793 millions et 22,81 millions de yuans, soit respectivement 7,76 %, 10,95 %, 10,67 % et 7,58 %.

Par ailleurs, l’utilisation de sous-traitance a fortement augmenté. Pendant la période, les personnels externalisés ont principalement participé à l’assemblage, aux tests, ainsi qu’aux tâches auxiliaires comme la gestion des stocks et le nettoyage. Les coûts de sous-traitance ont été de 14,0039 millions, 11,6169 millions, 19,2226 millions et 50,4011 millions de yuans.

Yushu explique que, face à la croissance rapide des commandes, le recrutement interne ne pouvait pas suivre, ce qui a conduit à recourir à la sous-traitance pour assurer la livraison. À l’avenir, la construction de lignes de production automatisées devrait réduire la dépendance à la main-d’œuvre externe.

Dépenses en R&D, gestion et ventes

En R&D, Yushu compte 175 chercheurs, représentant plus de 30 % de ses employés. Entre janvier et septembre 2025, ses dépenses en R&D s’élèvent à 90,2094 millions de yuans, dépassant le total de 2024, mais leur proportion dans le chiffre d’affaires a diminué, passant de 17,84 % à 7,73 %. Yushu indique qu’elle continuera à augmenter ses investissements en R&D pour renforcer ses avantages technologiques.

Présence de grands clients comme Kingsoft et Galaxy

Concernant ses clients, Yushu a acheté des services cloud auprès de Beijing Kingsoft Cloud Network Technology, pour près d’un milliard de yuans. Galaxy General est un « gros client » avec une commande de 16,371 millions de yuans. JD.com (Beijing JD Century Trade Co., Ltd.) et China Mobile (China Mobile Information Technology Co., Ltd.) figurent également parmi ses clients.

Galaxy General est une entreprise de robots polyvalents multimodaux à grande modèle, dont le fondateur Wang He a assisté à une réception avec Wang Xingxing organisée par Nvidia. De plus, le directeur de Yushu, Liang Wangnan, siège également au conseil de Galaxy General.

Yushu précise que ses ventes à d’autres parties liées sont faibles, avec des prix conformes au marché.

Focalisation sur les grands modèles d’incarnation, construction d’une base de fabrication avec une capacité annuelle prévue de plus de 190 000 unités

Dans son plan de financement, Yushu prévoit d’investir 48,13 % (plus de 20 milliards de yuans) dans un projet majeur dédié à la recherche sur les modèles de robots à « cerveau » et « petit cerveau », en se concentrant sur le développement de modèles de robots intelligents.

Elle prévoit également de construire une base de fabrication, qui, une fois opérationnelle, pourra produire annuellement 75 000 robots humanoïdes et 115 000 robots quadrupèdes.

L’entreprise analyse également le secteur en trois aspects : cerveau, petit cerveau et corps. Le secteur du « cerveau » est en phase d’exploration technologique, avec plusieurs approches concurrentes (VLA, WMA, systèmes doubles), offrant un espace d’innovation et de différenciation. La technologie du « petit cerveau » a dépassé les contrôles traditionnels basés sur des modèles précis et des bibliothèques d’actions préprogrammées, entrant dans une nouvelle étape de contrôle intelligent hybride basé sur les données et l’optimisation.

Concernant le « corps », la tendance est à la recherche d’un équilibre entre haute performance et faisabilité industrielle, avec des axes d’évolution tels que la standardisation, la réduction des coûts sur le cycle de vie, l’utilisation de nouveaux matériaux, la fabrication avancée et l’optimisation biomimétique.

Wang Xingxing a déclaré que le plus grand défi pour les robots humanoïdes réside dans le modèle. Il a souligné à plusieurs reprises que l’intelligence incarnée n’a pas encore atteint le stade GPT, et que la capacité de généralisation est insuffisante. Selon lui, si un robot peut réaliser environ 80 % des tâches dans 80 % des environnements inconnus, cela représenterait le « moment ChatGPT ». Il espère que Yushu pourra réaliser cela, mais reconnaît que cela dépend aussi de la chance. Si, dans 1 à 2 ans, quelqu’un parvient à atteindre cet objectif, ce sera sans doute le leader mondial de l’intelligence incarnée.

Ce lancement en IPO pourrait être une étape clé pour Yushu dans cette quête de « chance ».

(Article source : The Paper)