Ces dernières années, le secteur des robots a connu une forte croissance, mais beaucoup de gens ont encore du mal à comprendre chaque étape de la chaîne industrielle. J'ai dressé une liste des principales entreprises leaders, couvrant tout l'écosystème, du matériel principal aux composants clés.

**Niveau matériel et systèmes**

Estun appartient au premier rang national dans le domaine des robots industriels, avec une capacité complète de R&D sur toute la chaîne industrielle, ce qui est rare. En ce qui concerne les robots humanoïdes, Ubtech est déjà coté à Hong Kong, la série Walker est techniquement mature, avec une capacité de développement intégral en interne, et il n'y a pas de concurrents particulièrement forts à court terme.

**Composants clés et contrôle**

Le "cœur" des articulations du robot est le réducteur. Le réducteur à harmonic de Green Harmonics a brisé le monopole des importations, avec une part de marché dépassant 60 %. Par ailleurs, la transmission à double boucle fonctionne également bien dans le domaine des réducteurs RV, principalement pour les articulations de robots lourds.

Le système servo est considéré comme le "centre nerveux" du robot. Inovance Technology domine ce marché, étant leader dans l'automatisation industrielle et la robotique. Les actionneurs sont principalement menés par Sanhua Intelligent Controls, qui est un fournisseur clé pour Tesla, en train de transférer la gestion thermique automobile et la technologie électromécanique vers les articulations robotiques.

**Perception et structure**

Les "yeux" du robot sont fournis par des fournisseurs de vision 3D comme OB Vision, qui constituent la base matérielle pour la perception et la reconnaissance de l’environnement. Top Group intervient dans la technologie des châssis et des composants structurels automobiles, avec une excellente maîtrise des coûts.

**Mouvement et intelligence**

Yushu Technology est réputée pour ses mouvements à haute dynamique, avec une bonne maîtrise des coûts pour ses séries H1/G1. ZhiYuan Robotics est un exemple d'intelligence incarnée, intégrant profondément l’IA et la robotique. La série Expedition se distingue par sa rapidité de production en série et sa commercialisation, en étant en tête dans l'industrie.

Ces entreprises forment une chaîne complète, allant du matériel au contrôle, en passant par la perception, chacune disposant d’un avantage concurrentiel significatif dans leur domaine spécifique.