Haven : Une nouvelle norme pour la robotique

On prétend que Haven est là pour établir un nouveau standard pour la robotique.

1. Qu'est-ce qui le distingue des Agents ?
2. Alors, comment fonctionne exactement HAVEN ?
3. Pourquoi quelqu'un utiliserait-il HAVEN ?
4. Quel est le principal incitatif à participer à l'écosystème ?

Commençons par le plus important, à savoir la différence entre un robot et un agent.

1. Un robot est une machine physique qui peut percevoir, agir et décider dans le monde réel. Un agent est un logiciel ( ou une entité conceptuelle ) qui perçoit et agit pour atteindre des objectifs — physiques ou numériques.

Haven fournit une simulation virtuelle on-chain d'un écosystème physique, bien que simple au départ, avec des possibilités infinies. Le cas d'utilisation le plus évident qui vient à l'esprit est le test de collision. Imaginez que le sujet A a un robot de nettoyage dans sa maison. C'est un objet très coûteux, donc le sujet ne veut pas risquer de l'utiliser sans s'assurer qu'il n'y a pas de collisions. Logiquement, de tels robots sont conçus pour ce scénario, mais tout dans le monde du logiciel peut ( et échouera) dans un certain contexte.

Comment le sujet A empêcherait-il l'échec de ce contexte exact ? Simulation. Les agents ne peuvent que récupérer et traiter des informations, mais ils ne peuvent pas simuler la taille des collisions, les statuts physiques ou les traits, pas en temps réel. Un agent peut être formé pour savoir comment réagir à un problème ( quelle fonction appeler ), mais il ne peut pas être formé pour éviter le problème lui-même une fois présenté. Ce n'est pas un objet physique, ni une représentation de tel.

Les robots, en revanche, dans le cas de Haven, sont une représentation virtuelle sur la chaîne, immuable des robots de la vie réelle avec leurs mêmes fonctionnalités et limites exactes. Un agent peut être capable de donner la température à la fois en Russie et en Chine en même temps — mais cela serait impossible pour un robot physique avec un capteur physique, ce qui rend la robotique passionnante, et parfois même plus 'semblable à l'humain' que les agents eux-mêmes, qui sont plutôt des entités logicielles.

2. Entrons dans le technique ici ! Haven fonctionne avec un cadre orienté objet simple dans lequel chaque robot représente un objet de type robot, tandis que chaque autre objet est considéré comme secondaire, dans une classe séparée. Les variables d'environnement elles-mêmes, puisqu'elles ne sont pertinentes que pour le robot ( c'est-à-dire, si le robot est à l'intérieur d'une maison, le fait qu'il pleuve à l'extérieur ne change pas le résultat de la simulation ), suivant les principes de programmation, ne constituent pas une classe à part, mais sont incluses dans les propres données du robot, car cela est considéré comme le sujet principal du programme.

Que signifie cela pour l'utilisateur ? Cela signifie que les robots peuvent être entièrement personnalisés en termes de capacités, de commandes, de capteurs et d'absence de ceux-ci. Les robots peuvent être inutiles. Les robots peuvent exécuter des tâches et simuler des scénarios du monde réel avec lesquels leur forme physique aurait du mal. Une collision physique de robot pourrait coûter des dommages allant jusqu'à des milliers pour les entreprises — cependant, une collision virtuelle de robot ne signifie qu'un message d'ERREUR sur un terminal, plus une tape dans le dos pour “le réparer”. Plus important encore, tout se passe sur la chaîne, de manière transparente, permettant aux propriétaires de robots d'accéder en permanence aux journaux des robots, tant que la chaîne est active, même dans le cas rare où l'application de HAVEN serait inactive.

Il y a 3 aspects techniques principaux qui rendent le backend de HAVEN* *unique :

1. Chaque robot fonctionne sur son propre fil d'exécution, pour tout. Cela signifie qu'un robot en boucle qui est bloqué avec une commande sans fin, ne bloquera pas les tâches d'un autre.

2. Il n'y a pas de limites codées en dur sur les compétences potentielles qu'un robot peut développer au fil du temps. Cela dépend du potentiel de l'utilisateur, et non des limitations de la dapp.

3. Les simulations sont liées aux objets robots, offrant ainsi la possibilité de simuler des événements physiques réels, tels que le vent, la pression, la rouille, la durée de vie de la batterie, la qualité, la température, et toute condition imaginable et pertinente ( pour l'utilisateur ).

4. Haven vise à fournir un service clé dans la robotique — qui est la simulation virtuelle de robots physiques. La majorité des gens se tournent vers les agents, et ils ont raison ; les agents sont clairement l'avenir du multitâche pour les êtres humains. Cependant, toutes les tâches ne peuvent pas être effectuées en ligne, aussi avancée que soit la technologie dans le monde, les plombiers, le travail manuel, la construction, ne peuvent pas être remplacés par un simple code.

5. Même si le code fonctionne en arrière-plan, il y a une partie du monde — la partie physique — à laquelle les agents ne peuvent jamais accéder. C'est pourquoi les robots vont devenir la norme mondiale pour les emplois de cols blancs. C'est une réalité qui est plus proche que la plupart ne le réalisent, très probablement dans moins d'une décennie.

   Les robots physiques peuvent, idéalement, être testés dans le monde physique, avec le risque de dommages aux équipements. Bien sûr, rien ne remplacera jamais un vrai test, mais toutes les versions d'un produit ne sont pas destinées à être testées en production.

   C'est ici que HAVEN entre en jeu. Haven vise à devenir le cadre principal pour le traitement de la simulation de tâches de robots virtuels avec des entités physiques et des règles. C'est du code, mais cela représente le monde. Ce n'est pas juste de l'information. Ce sont des données de position, des objets et des tailles, des poids, des capacités et des manques.

6. Tout cela toujours accessible, sur la chaîne. Plutôt tôt que tard, non seulement les grandes entreprises, mais aussi les petites et moyennes entreprises devront s'adapter au fait que les robots sont devenus la nouvelle norme pour l'avenir, permettant une rentabilité maximale sans les risques de la nature humaine. HAVEN accueille leurs simulations.

7. Si vous ne construisez pas un robot physique ou ne testez pas les capacités d'un modèle connu, pourquoi utiliser HAVEN alors ? Lorsque des modèles commerciaux entiers changent la façon dont ils assimilent les problèmes avec la robotique, faire partie de l'un des principaux cadres pour la simulation de données physiques est un avantage indéniable, tant en termes de connaissances que de pratique. Les technologies Web2 similaires à HAVEN inonderont bientôt le marché — car elles sont nécessaires. Acquérir une expertise sur de tels outils pourrait déterminer si un individu conserve son emploi, de la même manière que les machines à écrire ont été remplacées par des individus qualifiés avec des ordinateurs. En ce qui concerne l'incitation économique, le projet fournit un fonds d'accélération de $500k USD, destiné à soutenir les meilleurs constructeurs de l'écosystème.

   Ce n'est pas tout, cependant. Le principal avantage de HAVEN, en ce qui concerne l'incitation des utilisateurs, est la capacité de tokeniser les robots et ses fonctionnalités, avec le potentiel éventuel que les robots soient entièrement sur la chaîne, sans même nécessiter de backend centralisé du tout. C'est le dernier objectif de HAVEN.

En conclusion, ce qui différencie HAVEN des cadres à venir est que l'un des points clés est l'enregistrement sans autorisation des résultats de simulation sur la chaîne, ce qui signifie que la décentralisation conservera les journaux en ligne de manière permanente ( et librement accessibles ) sans avoir besoin de sociétés ou d'utilisateurs de big data pour stocker les résultats eux-mêmes, se contentant de traiter les résultats.

Il n'y a pas de meilleur endroit pour stocker des données de simulation immuables que le web3, qui apporte indépendance aux utilisateurs et permet une transparence unanime des résultats pour les entreprises, des caractéristiques que le web2 peut manquer, ces derniers temps, la plupart du temps.