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铁建重工申请TBM撑靴定位相关专利,自动TBM撑靴定位,提高精度与定位效率
3月21日消息,国家知识产权局信息显示,中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“一种TBM撑靴定位方法、电子设备、存储介质及程序产品”的专利。申请公布号为CN121675924A,申请号为CN202511906466.2,申请公布日期为2026年3月17日,申请日期为2025年12月16日,发明人侯昆洲、杨重良、任赛楠、黄春霞、刘宏亮、张兵锋、方思远,专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司,专利代理师王蕊,分类号E21D9/11、E21D9/10、E21D11/18、E21F17/18。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种TBM撑靴定位方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及隧道掘进机技术领域。以推进油缸行程达到预设最大阈值为自动触发信号,无需人工判断换步时机,自动获取缓冲箱油缸行程并控制推进油缸缩回至预设最小阈值,同时实时采集撑靴与隧道壁面的距离数据,避免了人工观察数据的主观性与滞后性,基于距离数据自动判定钢拱架有无及具体位置,无需人工试错式排查,结合缓冲箱油缸行程与钢拱架状态,由系统自动计算推进油缸目标行程、撑靴目标倾角及撑靴油缸目标摆动角,摆脱了对人员技术经验的依赖,最后自动控制各部件执行到位以避开钢拱架,整个过程无需人工干预,提高了定位精度,解决了TBM撑靴定位效率低的问题。
铁建重工成立于2006年11月23日,于2021年6月22日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。它是国内领先的高端装备制造企业,核心业务为掘进机等装备,具备全产业链和技术创新优势。
铁建重工所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机,涉及铁路基建、政府控股、国企改革等概念板块。其主营业务是从事掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁和服务。
2025年,铁建重工营业收入达100.45亿元,在行业2家企业中排名第2,行业第一名山推股份为146.2亿元,行业平均和中位数均为123.33亿元。主营业务中,工业制造99.72亿元,占比99.27%,其他(补充)7284.05万元,占比0.73%。净利润方面,2025年为14.83亿元,行业排名第1,第二名山推股份为12.14亿元,行业平均和中位数均为13.49亿元。
中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下:
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责任编辑:小浪快报