Haven：一种机器人技术的新标准

据称，Haven 将为机器人技术设定新的标准。

1. 它与代理有什么不同？
2. 那么，HAVEN究竟是如何工作的？
3. 为什么有人会使用HAVEN？
4. 参与生态系统的主要动机是什么？

我们先谈谈最重要的，即机器人和代理之间的区别。

1. 机器人是一个能够在现实世界中感知、行动和决策的物理机器。 代理是一个软件(或概念)实体，能够感知并采取行动以实现目标——无论是物理的还是数字的。

Haven提供了一个虚拟的链上物理生态系统模拟，虽然一开始很简单，但却有无限的可能性。最明显的用例就是碰撞测试。 想象一下，主题A的房子里有一个清洁机器人。这是一件非常昂贵的物品，因此该主题不想冒险在没有确保没有碰撞的情况下运行它。 从逻辑上讲，这种机器人是为这种场景而制造的，但在软件世界中，一切都可以(并且会)在某种情况下失败。

主体A如何防止在此特定情况下的失败？模拟。代理只能检索和处理信息，但他们无法模拟碰撞大小、物理状态或特征，不能实时进行。一个代理可以被训练知道如何应对一个问题(该调用什么函数)，但一旦问题出现，它无法被训练去避免该问题。它不是一个物理对象，也不是这种对象的表现。

另一方面，在Haven的案例中，机器人是现实生活中机器人的虚拟链上不可变表示，具有相同的功能和限制。一个智能体可以同时告诉俄罗斯和中国的温度——但这对于一个具有物理传感器的物理机器人来说是不可能的，这使得机器人技术令人兴奋，有时甚至比智能体本身更“类似人类”，而智能体本身则是相对的软件实体。

2. 让我们来谈谈技术！Haven使用一个简单的面向对象框架，其中每个机器人都代表一个类型为机器人（robot）的对象，而其他所有对象则被视为次要，在一个单独的类中。 环境变量本身，由于它们仅与机器人(相关，即如果机器人在房子里，外面下雨的事实并不会改变模拟的结果)，遵循编程原则，它们并不是一个独立的类，而是包含在机器人的数据中，因为这被视为程序的主要主题。

这对用户意味着什么？ 这意味着机器人可以在能力、命令、传感器等方面完全自定义，甚至可以选择不具备某些功能。机器人也可以是无用的。机器人可以执行任务并模拟物理形态可能会面临困难的现实场景。物理机器人碰撞可能会给公司造成数千的损失——然而，虚拟机器人碰撞只意味着终端上的一个错误信息，加上一个“修复它”的背部拍打。最重要的是，一切都在链上进行，透明地允许机器人拥有者永久访问机器人日志，只要链仍然活跃，即使在HAVEN的应用不活跃的罕见情况下。

HAVEN的后端有三个主要的技术特点，使其独特：

1. 每个机器人都在自己的线程上运行，这意味着一个被无休止命令卡住的循环机器人不会阻塞另一个机器人的任务。
2. 机器人的潜在技能没有硬性限制，随着时间的推移可以不断发展。这取决于用户的潜力，而不是 dapp 的限制。
3. 模拟与机器人对象相关联，因此提供了模拟真实物理事件的机会，例如风、压力、锈蚀、电池寿命、质量、温度，以及任何可以想象的与用户(相关的条件。
4. Haven旨在提供机器人领域的一项关键服务——即物理机器人的虚拟仿真。 大多数人都在关注代理，没错；代理显然是人类多任务处理的未来。 然而，并不是每个任务都可以在线完成，尽管世界拥有许多技术，水管工、体力劳动、建筑等工作无法仅仅通过简单的代码来替代。
5. 尽管代码在其背后运行，但世界上有一部分——物理部分——是代理永远无法访问的。 这就是为什么机器人将成为白领工作的全球常态。这是一个比大多数人意识到的更接近的现实，很可能在十年内实现。

理想情况下，物理机器人可以在物理世界中进行测试，但可能会对设备造成损坏。当然，真正的测试是无可替代的，但并不是每个版本的产品都适合在生产中进行测试。

这就是HAVEN的作用。Haven旨在成为处理虚拟机器人任务仿真与物理实体和规则的主要框架。它是代码，但它代表着世界。这不仅仅是信息。这是位置数据、对象及其大小、重量、能力和缺失。 6. 所有内容始终可访问，在链上。 与其说迟早，不如说是早晚，不仅大型企业，小型和中型公司也必须适应机器人已成为未来的新常态这一事实，从而实现最大盈利，而无需承担人性的风险。 HAVEN欢迎他们的模拟。 7. 如果不是在构建一个物理机器人或测试一个已知模型的能力，那为什么还要使用HAVEN呢？ 当整个商业模型改变了它们与机器人问题的整合方式时，成为物理数据仿真的主要框架之一无疑是一种优势，无论是在知识还是实践方面。类似HAVEN的Web2技术将在不久的将来涌入市场——因为它们是必要的。 掌握这些工具的专业知识可能决定一个人是否能保住工作，就像打字机被掌握电脑技能的人所取代一样。 就经济激励而言，该项目提供了一个)美元的加速基金，旨在支持生态系统中的顶尖建设者。

然而，这还不是全部。HAVEN最重要的用户激励特权是能够对机器人及其功能进行代币化，最终有潜力使机器人完全链上运行，甚至不需要任何集中式后端。这就是HAVEN的最终目标。

总之，HAVEN与即将推出的框架不同之处在于，其一个关键焦点是无权限的链上模拟结果记录，这意味着去中心化将永久在线保存日志$500k ，并且无需企业或大数据用户自己存储结果，只需处理结果即可。

没有比 web3 更好的地方来存储不可变的模拟数据，它为用户带来了独立性，并允许公司结果的透明性，而这些特性在 web2 中可能缺乏，最近大多数时候都是如此。