ROS2 与 Zenoh 在 OM1 中的对比 OM1 支持 ROS2 和 Zenoh,但它们的优势不同。ROS2 已经成熟且功能丰富,适用于遗留系统、先进导航和复杂的 SLAM。然而,它的开销较大,网络使用也更重。Zenoh 轻量级、快速,

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