Démanteler le robot Yushu G1 : comment le système de contrôle est-il conçu ?

Source : Chi Energy Automotive

L’équipe « Électricité » de China Post Securities (Su Qianye / Sheng Wei / Yang Shuaibo) a réalisé un rapport de décryptage approfondi. Yushu Technology a expédié plus de 5500 unités sur l’ensemble de l’année, prenant la première place mondiale en volume d’expéditions : ce modèle de production en série.

C’est principalement la partie contrôleur.

◎ En ce qui concerne l’implantation physique et la protection du contrôleur, la carte de contrôle est installée dans la zone du dos du robot. En surface, elle est partiellement recouverte d’ailettes de refroidissement et complétée par une conception de refroidissement par air pour garantir la stabilité thermique des composants clés en situation de forte charge.

Afin d’assurer une protection physique à 360°, un système de protection en trois couches a été construit derrière la carte de contrôle : la couche la plus externe est une robuste coque arrière du robot, la couche intermédiaire est remplie de mousse amortissante pour absorber les chocs, et la couche interne est dotée d’une couche de protection en plastique. La structure de protection multicouche protège efficacement l’unité de contrôle centrale dans des environnements de travail complexes.

◎ Le module de calcul central de la carte principale utilise la puce RK3588S de Rockchip, fabriquée en procédé 8 nm. Elle intègre un CPU à 8 cœurs (comprenant 4 grands cœurs Cortex-A76 et 4 petits cœurs Cortex-A55), ainsi qu’un GPU Mali G610MC4 et un NPU avec une puissance de calcul de 6 TOPS, fournissant une forte capacité motrice pour la gestion de base du système de commande et de contrôle du robot.

◎ En termes de configuration de stockage, la carte mère est équipée de deux puces de mémoire BMW2CX32H2A-32G-X de Biwin, formant 8 Go de mémoire totale, ainsi que d’une puce de stockage FEMDNN064G-58AAA de Jiangbolong (FORESEE), offrant un espace de stockage de 64 Go, garantissant la fluidité de l’exécution du système et l’efficacité des opérations de lecture/écriture des données.

◎ Concernant la protection des informations relatives aux puces, lors du démontage, il a été constaté que, en plus des trois grandes puces génériques — la puce de contrôle, la mémoire et le stockage —, le modèle et les informations de toutes les autres puces clés sur la carte ont été volontairement effacés ou masqués.

◎ En matière de différenciation des versions et de contrôle d’interaction, la version EDU (version haut de gamme) et la version bas de gamme présentent comme principale différence une puce Nvidia Jetson Orin NX supplémentaire. Ce module haute performance peut fournir jusqu’à 100 TOPS de puissance d’IA en périphérie au robot, lui permettant d’avoir des capacités d’apprentissage profond et de perception de l’environnement plus solides.

◎ La télécommande fournie prend en charge la connexion Bluetooth, avec une distance de transmission supérieure à 100 mètres, et une autonomie pouvant atteindre 4,5 heures. Sa conception unique extensible permet aux utilisateurs d’installer un téléphone comme écran de surveillance en temps réel ; en installant une application dédiée, il est possible de réaliser un contrôle à distance visuel et une surveillance de l’état du robot.

Résumé : En tant que référence pour la partie électronique.

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