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Zhi Yuan Open Source Dataset AGIBOT WORLD 2026
Les nouvelles financières du peuple, 7 avril — Le 7 avril, le robotique intelligente a annoncé l’ouverture officielle en open source du jeu de données AGIBOT WORLD 2026. Il s’agit du premier jeu de données open source couvrant l’ensemble des recherches en intelligence incarnée. Ce jeu de données est basé sur d’énormes quantités de scènes réelles à grande échelle. Il est structuré autour de cinq grands axes de recherche en intelligence incarnée ; pour chaque axe, une méthode de collecte dédiée ainsi qu’un système d’annotation détaillé sont mis en place, afin de soutenir avec précision les besoins des chercheurs dans différents domaines plus spécialisés. Le jeu de données sera publié en open source en continu sur cinq étapes, afin de couvrir davantage de thèmes et de scènes, dans le but de fournir au domaine de l’intelligence incarnée des données réelles de haute qualité, largement couvertes et directement exploitables. Par ailleurs, nous utilisons une technologie de jumeau numérique pour reconstruire des scènes réelles en environnement de simulation à l’échelle 1:1 et collecter des données ; les données de simulation seront également ouvertes en open source.