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A patente de robôs móveis da Yushu Technology foi concedida, inventores incluindo Wang Xingxing e outros
Notícias da Mars Finance, a 7 de abril. De acordo com as informações de propriedade intelectual da Tianyancha, recentemente foi concedida uma patente de “um robô móvel” requerida pela Shenzhen Unitree Technology Co., Ltd., tendo como inventores Wang Xingxing e Wang Kai. O resumo indica que a invenção fornece um robô móvel que inclui um corpo e um LiDAR de grande ângulo. A forma do corpo é a de um corpo esférico semi-oval, colocado na vertical, com a parte superior mais estreita e a parte inferior mais larga. O LiDAR de grande ângulo está disposto na parte superior do referido corpo, e a projeção da posição de instalação do LiDAR de grande ângulo fica próxima do centro geométrico do corpo. A invenção define a forma do seu corpo como um corpo esférico semi-oval, colocado na vertical, com a parte superior mais estreita e a parte inferior mais larga, e coloca a posição do LiDAR de grande ângulo diretamente acima do corpo. Com este modo de disposição em conjunto, é apenas necessário um único LiDAR de grande ângulo para obter a perceção, numa área mais alargada, do ambiente em redor do corpo, com custos de produção e fabrico mais baixos, sem envolver problemas de processamento de dados de múltiplos dispositivos de deteção, reduzindo a dificuldade do processamento de dados. (Observação de grande ângulo)