Le robot qui fait réellement le ménage arrive. Wang Qian, expert en variables indépendantes : dans 3 à 5 ans, les robots domestiques deviendront une norme dans la vie quotidienne.

Demande à l’IA · Comment le robot à variables indépendantes peut-il dépasser les obstacles techniques dans les scénarios domestiques ?

Texte | Yuan Xiaoli

Édition | Liu Peng

En 2026, l’industrie des robots devient de plus en plus animée.

Du spectacle de arts martiaux sur la scène du gala du Nouvel An, à la figure arrière qui a suscité l’attention mondiale, l’industrie des robots continue de s’intensifier en termes de progrès technologiques, de popularité du capital et d’opinion publique. Mais pour le ménage ordinaire, la question la plus préoccupante reste : quand pourra-t-on voir des robots capables d’entrer réellement dans les foyers et d’aider concrètement aux tâches ménagères ?

Cette question semble simple, mais la réponse est en réalité extrêmement difficile. Car parmi tous les scénarios réalisables, le foyer est presque universellement reconnu comme le plus complexe, le plus difficile à standardiser et le plus difficile à reproduire à grande échelle.

Comparé aux scénarios standardisés tels que l’usine, l’entrepôt ou la logistique, le défi du domicile réside dans le fait qu’il n’existe pratiquement pas de réponse véritablement standard. Différents types d’habitations, habitudes de rangement variées, rythmes de vie différents, font du foyer un environnement ouvert rempli d’aléa et de problèmes complexes. Le robot doit non seulement reconnaître les objets, comprendre les instructions, mais aussi juger ce qu’il peut toucher ou non, quand il doit bouger ou s’arrêter, tout en garantissant la sécurité dans un environnement où cohabitent personnes âgées, enfants, voire animaux domestiques.

C’est précisément parce que le scénario domestique est trop complexe que, malgré la compétition mondiale entre entreprises de robots pour la généralisation de l’intelligence et la robotique humanoïde, peu d’entreprises en font leur principal champ de bataille pour entrer dans les foyers et effectuer des tâches ménagères.

À l’étranger, Tesla Optimus poursuit principalement une validation en usine, l’application domestique restant une vision à long terme ; la commercialisation de Figure se concentre encore sur l’industrie manufacturière et les scénarios d’entreprise ; même la série NEO de 1X, qui vise explicitement le cadre familial, insiste sur la sécurité et l’assistance à domicile, et prévoit des tests précoces dans les foyers, mais reste encore à l’étape de pilotes et de prototypes, loin d’une stabilité de service réelle.

En Chine aussi, la situation est similaire : que ce soit le robot d’accompagnement familial Zhiyuan Lingxi X2 ou l’exploration de l’écosystème domestique intelligent en partenariat avec Haier, tout en étant en phase de démonstration, d’entraînement, de réglages, de préparation à la production ou de petits pilotes.

En d’autres termes, les robots qui trient des vêtements ou essuient des tables que le public voit aujourd’hui ne sont que des vidéos de démonstration, et ceux qui peuvent réellement entrer dans un foyer et effectuer des tâches ménagères de façon stable dans un processus réel restent inexistants.

C’est pourquoi, malgré l’engouement sans précédent pour l’industrie robotique, jusqu’à présent, peu d’entreprises dans le monde ont pénétré de véritables foyers pour participer aux tâches domestiques concrètes.

Et maintenant, ce vide est en train d’être comblé.

En mars de cette année, le premier robot de nettoyage domestique véritablement destiné à entrer dans les foyers, en Chine comme dans le monde, a été officiellement mis en service à Shenzhen. Les utilisateurs peuvent réserver via l’application 58.com et expérimenter un service de nettoyage domestique réalisé en collaboration entre une aide ménagère et un robot à intelligence incarnée.

Cela signifie que la tâche de faire le ménage avec un robot à intelligence incarnée commence à passer de la démonstration vidéo et de la validation conceptuelle à une application réelle dans des foyers authentiques, avec un service réel.

« Ce robot de nettoyage lancé cette fois est le tout premier au monde à entrer réellement dans un foyer et à aider concrètement l’humanité dans ses tâches ménagères », a déclaré Wang Qian, fondateur de Variable, à Tencent Finance. Selon lui, « c’est aussi une première dans l’histoire humaine. La technologie d’intelligence incarnée sort pour la première fois du laboratoire pour entrer dans le service de la vie quotidienne. »

01 Le robot de nettoyage, officiellement intégré au service domestique

D’après la vidéo publiée, ce « robot de nettoyage » ne se limite pas au nettoyage des sols : il peut aussi participer à l’organisation des objets, nettoyer la table, ranger le canapé et le lit, et effectuer des tâches de collecte et d’élimination des déchets, voire aider à surveiller les animaux domestiques. Il ne s’agit pas d’un simple appareil de nettoyage ponctuel ni d’un outil automatisé à mouvements fixes, mais d’un élément intégré dans un processus complet de nettoyage domestique, prenant en charge une partie réelle des tâches ménagères.

Actuellement, ce service fonctionne selon un mode de collaboration « aide ménagère + robot », et non en robot seul. Wang Qian voit cela comme une étape plus réaliste plutôt qu’une concession : « Notre réflexion centrale n’est pas de savoir si l’humain sera remplacé, mais si nous avons assez de main-d’œuvre. » Il explique que, comparé à une robotisation autonome, la coopération homme-machine est plus facilement acceptée par le marché et mieux adaptée au rythme réel des services domestiques. Plus important encore, ce mode permet au robot d’entrer rapidement dans de véritables foyers, de collecter des problèmes en service, d’accumuler des données de haute qualité et de continuer à itérer.

« C’est une étape révolutionnaire, la première du genre. Jusqu’à présent, nous ne pouvions pas prévoir quels problèmes surgiraient lorsque le robot entrerait dans un vrai foyer », confie Wang Qian. « Les robots domestiques actuels sont encore loin d’être matures. C’est justement parce qu’ils ne le sont pas qu’il faut qu’ils s’exercent dans la vie réelle, en pratiquant, en recueillant des problèmes, en accumulant des données, pour évoluer vers la maturité. »

Pour l’industrie robotique, le plus grand danger n’est pas une capacité imparfaite, mais de rester longtemps en laboratoire sans entrer dans le monde réel.

02 Pourquoi Variable

Alors que les géants mondiaux de la robotique avancent dans les scénarios industriels, pourquoi une jeune entreprise chinoise, créée il y a un peu plus de deux ans, a-t-elle pu prendre l’avance dans le scénario domestique ? La réponse réside d’abord dans sa stratégie initiale.

Fondée en décembre 2023, cette entreprise est l’une des premières en Chine à utiliser une approche entièrement bout en bout pour développer un modèle de grande intelligence incarnée généraliste, en se concentrant sur le modèle de grande taille pour le monde physique et les robots de service domestique. Depuis sa création, elle a levé plus de 2 milliards de yuans, dont une série de financement A++ de 1 milliard, soutenue par des institutions telles que ByteDance, Sequoia China, et Shenzhen Capital Group.

Ce qui est encore plus crucial, c’est que Variable a dès le départ misé sur le scénario domestique, et sur le « cerveau » du robot, plutôt que sur le seul hardware mobile.

« Si nous pouvons faire du bon travail dans le scénario domestique, théoriquement, cela pourra s’adapter à tous les autres scénarios », explique Wang Qian, en comparant la logique à celle des grands modèles de langage : ce n’est pas une simple amélioration progressive, mais une explosion de capacités générales, suivie d’une adaptation à divers contextes. « Quand le robot apprend à gérer une multitude de tâches différentes, il apprend aussi ce qui est commun à toutes ces tâches — la logique, la façon de penser, les lois physiques. Et le scénario domestique, justement, contient le plus de diversité et de complexité. En faisant apprendre le robot dans cet environnement, il acquiert naturellement les compétences les plus fondamentales, et devient plus intelligent. »

Ce raisonnement repose sur l’idée que si un robot peut fonctionner de façon stable dans le foyer, avec ses problèmes nombreux, ses tâches complexes, et un environnement difficile à contrôler, alors ses capacités seront, en théorie, transférables à d’autres scénarios de services publics comme la prise en charge des personnes âgées, la gestion immobilière ou la restauration.

Ce qui détermine si cette hypothèse est valable, ce n’est pas le corps du robot, mais son « cerveau ».

Wang Qian estime que le principal problème actuel de l’intelligence incarnée est clair : si le hardware devient de plus en plus mature, le cerveau du robot, lui, reste encore très en retard par rapport aux attentes du marché et du public. À première vue, faire saisir une tasse, essuyer une table ou ranger des objets semble relever d’un problème de bras mécanique ou de main agile, mais en réalité, cela implique une intégration très avancée de perception visuelle, compréhension du langage, décomposition des tâches, génération d’actions, rétroaction environnementale et ajustements en temps réel.

C’est pourquoi Variable concentre sa stratégie technologique sur un modèle de base multimodal natif pour l’intelligence incarnée.

Les modèles VLA classiques se contentent souvent de faire sortir une seule modalité d’action. Variable construit un véritable architecture Omni, c’est-à-dire « multimodal natif », dont la percée consiste à fusionner dès la conception de base plusieurs modalités, permettant un véritable « multimodal entrant, multimodal sortant ».

« Multimodal entrant » signifie que le modèle peut recevoir simultanément des entrées visuelles, linguistiques, sensorielles, etc. La clé, c’est que le « multimodal sortant » ne se limite pas à donner des instructions d’action physique, mais prévoit aussi des prédictions dans plusieurs modalités : actions, langage, vision.

Pour un robot domestique, le vrai défi n’a jamais été de soulever un bras mécanique, mais de comprendre un salon désordonné, de saisir une instruction vague, et d’anticiper les résultats physiques avant d’agir. Grâce à ce modèle Omni natif, le robot ne se contente pas de réagir à l’image présente, mais possède une capacité d’« imagination » et de « prévision » semblable à celle de l’humain : avant d’agir, il anticipe la prochaine scène visuelle (si je tends la main pour prendre cet objet, est-ce que quelque chose va tomber ?), génère simultanément un langage d’interaction, et produit une action physique précise.

Du point de vue de l’industrie, l’apprentissage de bout en bout est devenu une norme, avec Figure AI, 1X et Variable qui ont choisi cette voie. La différence de Variable réside dans la fusion profonde entre VLA et le Modèle Mondial, et dans la validation de cette capacité dans un vrai scénario de service domestique, plutôt que dans une simple démonstration en laboratoire.

03 Au-delà du domicile, la prise en charge des personnes âgées, le scénario le plus prometteur

Actuellement, le robot de nettoyage n’est disponible en expérience limitée qu’à Shenzhen. L’objectif principal de l’équipe est de peaufiner le produit, de recueillir des retours dans de vrais foyers, d’entraîner le « cerveau » du robot, et d’itérer pour améliorer ses performances. Wang Qian indique qu’ils prévoient de déployer rapidement à l’échelle nationale. Bien que la généralisation à tous reste encore à peaufiner, il est convaincu qu’en 3 à 5 ans, les robots domestiques pourront atteindre une diffusion de masse et devenir un standard dans la vie quotidienne.

En regardant vers l’avenir, en plus du nettoyage domestique, Wang Qian voit une grande valeur dans l’application de l’intelligence incarnée dans le domaine de la prise en charge des personnes âgées. « La prise en charge des personnes âgées est un scénario à forte valeur et à grand besoin. » Que ce soit à domicile ou en établissement, malgré la présence de personnel dédié, la satisfaction quant à la qualité du service reste faible. Wang Qian pense que « le robot deviendra une technologie clé pour soutenir un développement durable de l’industrie du vieillissement, et c’est une tendance incontournable. »

De plus, les secteurs comme la restauration ou la gestion immobilière, où le service n’est pas standardisé, seront également des scénarios potentiels importants pour l’application robotique.

En repensant à leur parcours entrepreneurial, Wang Qian admet que les moments les plus difficiles n’ont pas été liés à la percée technologique elle-même, mais à l’absence de reconnaissance du marché pour la voie du « robot universel pour la maison » dans ses débuts. Mais sa conviction dans la stratégie de « l’intelligence générale d’abord » lui a permis de persévérer, et c’est cette détermination qui a permis à Variable d’en arriver là aujourd’hui.

Il conclut avec espoir : « Aujourd’hui marque le début d’une nouvelle ère. Avec une évolution technologique continue, l’intelligence incarnée finira par transformer radicalement le paysage des services, et faire bénéficier chaque famille de la technologie intelligente. »

Pour toute l’industrie, la signification de ce robot de nettoyage n’est peut-être pas tant dans sa perfection actuelle, mais dans le fait qu’il permet pour la première fois à un robot d’entrer dans la maison d’un citoyen en tant que service, et d’assumer une partie du travail réel.

Ces dernières années, l’industrie robotique n’a manqué ni de performances ni de démonstrations, mais elle a manqué d’entrer dans la vie quotidienne.

Et maintenant, cela commence à se produire.