El código del planificador de modelos del mundo GRASP, que fue retuiteado por Yann LeCun, es de código abierto

ME Noticias, 1 de abril (UTC+8), el código de GRASP, un planificador de modelo del mundo de nueva generación publicado por Michael Psenka y retuiteado por Yann LeCun, ya se ha hecho de código abierto. GRASP es un planificador de gradiente estocástico paralelo para aprender modelos del mundo; su idea central es optimizar simultáneamente las acciones y los estados intermedios “virtuales” en un espacio de trayectorias mejorado. Asegura la coherencia con el modelo dinámico aprendido mediante una penalización de consistencia con la dinámica, y logra una planificación paralela eficiente. Los diseños clave incluyen la introducción de estados virtuales computables en paralelo, la exploración del espacio de estados mediante ruido, el uso de la técnica de detener el gradiente para evitar que el flujo de gradientes llegue a la entrada de estados del modelo de visión de alta dimensión y la combinación de formación de objetivos y pasos de expansión serial periódicos sincronizados para garantizar la estabilidad. El planificador se construye sobre el proyecto DINO-WM, pero también puede integrarse con otros modelos del mundo (como LeWorldModel y JEPA-WMs) mediante adaptadores, y es adecuado para diversos entornos como PushT y TwoRoom. El repositorio de código proporciona la implementación del algoritmo central y scripts de instalación de adaptadores. (Fuente: InFoQ)