Nvidia, Unitree і Sharpa представили платформу для гуманоїдної робототехніки - ForkLog: криптовалюти, ШІ, сингулярність, майбутнє

img-ed7b05bbe2a671f4-4180704856129067# Nvidia, Unitree і Sharpa представили платформу для гуманоїдної робототехніки

Nvidia представила Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — дослідний референсний дизайн для розробки та тестування навичок гуманоїдних роботів. У конфігурацію увійшли корпус Unitree H2 Plus і тактильні п’ятипалі кисті Sharpa Wave, йдеться у прес-релізі.

Обчислювальну частину забезпечують Jetson Thor і софт Isaac GR00T. У базовій конфігурації:

  • шасі Unitree H2 Plus висотою близько 183 см і вагою 68 кг;
  • 31 ступінь свободи корпусу;
  • дві кисті Sharpa Wave з 22 ступенями свободи;
  • 75 ступенів свободи загалом по тілу і рукам;
  • стереокамера на голові, камери на зап’ястях і інерційний модуль.

Згідно з ЗМІ, руки розраховані на навантаження до 7 кг у робочому режимі і до 15 кг у піковому.

Це не серійний промисловий робот, а стандартизована дослідна система. Nvidia робить ставку на уніфікацію: одна платформа для інтеграції заліза, збору даних, симуляції, навчання і переносу навичок на реальну машину.

Серед перших користувачів — Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center і Advanced Robotics and Controls Laboratory при UC San Diego. Платформу залучають і у внутрішніх дослідженнях Nvidia.

Акцент на безпеку

Nvidia інтегрує чіпи Blackwell так, щоб оновлення підсистем проходили через обчислювальний модуль компанії з перевіркою автентичності коду. Використовуються ті ж механізми, що й у серверній інфраструктурі Nvidia.

Компанія має намір масштабувати проект спільно з виробниками гуманоїдів із США, Європи та Південної Кореї, але не розкриває імена партнерів.

Нагадаємо, у травні Unitree представила «першого у світі готового до серійного виробництва» пілотованого робота. Андроїд здатен пересуватися на двох і чотирьох кінцівках.

Раніше авіакомпанія Japan Airlines спільно з GMO AI & Robotics запустила випробування гуманоїдних роботів для наземних операцій у токійському аеропорту Ханеда.

NVDA-0,71%
Переглянути оригінал
Ця сторінка може містити контент третіх осіб, який надається виключно в інформаційних цілях (не в якості запевнень/гарантій) і не повинен розглядатися як схвалення його поглядів компанією Gate, а також як фінансова або професійна консультація. Див. Застереження для отримання детальної інформації.
  • Нагородити
  • Прокоментувати
  • Репост
  • Поділіться
Прокоментувати
Додати коментар
Додати коментар
Немає коментарів
  • Закріплено