Xpeng anuncia patente de ajuste de marcha de robot

O aplicativo QiChaCha mostra que, recentemente, a Guangzhou Xiaopeng Automobile Technology Co., Ltd. solicitou a divulgação de uma patente intitulada “Método, dispositivo, equipamento e meio de armazenamento para ajuste do passo de robôs”.

A descrição da patente indica que, no campo dos robôs inteligentes, foi divulgado um método, dispositivo, equipamento e meio de armazenamento para o ajuste do passo de robôs, sendo o método composto por: obter pontos de amostragem-alvo na perna do robô humanoide, bem como os valores de coordenadas e dados de elevação do terreno correspondentes a cada ponto de amostragem-alvo; calcular o valor de retorno do ponto de apoio do robô humanoide com base nos valores de coordenadas e dados de elevação do terreno de cada ponto de amostragem-alvo; obter o valor máximo de elevação do terreno dentro de um raio predefinido ao redor de cada ponto de amostragem-alvo, e calcular o valor de retorno do passo do robô humanoide com base nos valores de coordenadas e no valor máximo de elevação do terreno; ajustar o passo do robô humanoide com base nos valores de retorno do ponto de apoio e do passo do terreno. Este invento, ao obter as coordenadas dos pontos de amostragem-alvo e os dados de elevação do terreno, calcula dois tipos de valores de retorno — do ponto de apoio e do passo do terreno —, orientando assim o robô humanoide a realizar ajustes precisos no passo, melhorando a adaptabilidade e estabilidade do robô na movimentação autônoma em terrenos complexos, como escadas.