Wanji Technology solicita patentes relacionadas com o aumento de dados de nuvens de pontos, melhorando a precisão do modelo de deteção de objetos tridimensionais

4 de abril, notícia, o Bureau de Propriedade Intelectual do Estado mostra que a Beijing Wanjie Technology Co., Ltd. solicitou uma patente intitulada “Método e sistema de aumento de dados de nuvem de pontos para tarefa de detecção de objetivos tridimensionais”. O número de publicação da solicitação é CN121767691A, o número de solicitação é CN202311408470.7, a data de publicação da solicitação é 31 de março de 2026, a data de solicitação é 27 de outubro de 2023, os inventores são Miao Jun, Wei Mengting, Deng Yongqiang, Liang Hao, Li Juanjuan, Qi Honggang, a agência de patentes é Beijing Dongfang Shengfan Intellectual Property Agency Co., Ltd., o agente de patentes é Fan Wu Jiang, os códigos de classificação são G06V10/764, G06V10/774, G06V10/82, G06N3/084, G06N5/04, G06V20/64, G06N3/0464, G06V10/766.

O resumo da patente indica que a invenção divulga um método e sistema de aumento de dados de nuvem de pontos para tarefas de detecção de objetivos tridimensionais, incluindo os seguintes passos: obter o conjunto de dados de nuvem de pontos original; construir um modelo de rede de detecção de objetivos tridimensionais e, com base no conjunto de treinamento, realizar cálculos iterativos do modelo para obter o modelo de rede de detecção de objetivos tridimensionais após a descida do gradiente; com base no conjunto de validação, realizar inferência, obter os resultados de inferência e calcular a precisão da inferência; realizar percepção de força de categoria na precisão da inferência para obter o resultado de avaliação de dados; selecionar os objetos de objetivo que precisam ser aumentados entre os objetos na nuvem de pontos original; com base nos objetos de objetivo que precisam ser aumentados, usar uma estratégia de aumento híbrido para obter os dados de nuvem de pontos aumentados; usar os dados de nuvem de pontos aumentados como um novo conjunto de treinamento para treinar o modelo de rede de detecção de objetivos tridimensionais, concluindo o aumento de dados de nuvem de pontos para tarefas de detecção de objetivos tridimensionais. O modelo de aumento possui capacidade de generalização em diferentes granularidades, melhorando de forma mais eficaz a precisão final de previsão do modelo.

A Wanjie Technology foi fundada em 2 de novembro de 1994, e listada na Bolsa de Valores de Shenzhen em 21 de outubro de 2016, com sede registrada em Pequim, também com escritório em Pequim. A empresa é uma provedora líder nacional de produtos e serviços de transporte inteligente, com negócios principais incluindo pesagem dinâmica, comunicação de curto alcance dedicada, entre outros, com vantagens tecnológicas evidentes.

A Wanjie Technology pertence ao setor de informática - equipamentos de computador - outros equipamentos de computador, envolvendo conceitos como Star Flash, placas de veículos eletrônicos, sensores, entre outros setores. Sua principal atividade é desenvolver e produzir uma série de produtos como pesagem dinâmica, comunicação de curto alcance dedicada, detecção a laser, além de serviços relacionados, para clientes de transporte rodoviário e urbano.

Em 2025, a Wanjie Technology alcançou uma receita operacional de 1,094 bilhão de yuans, ocupando a 7ª posição entre 11 empresas do setor, muito abaixo do primeiro colocado, Guangdian Yuntong, com 12,055 bilhões de yuans, e do segundo, Daotong Technology, com 4,833 bilhões de yuans. A média do setor é de 2,805 bilhões, e a mediana é de 1,114 bilhões. Entre suas principais atividades, a receita de comunicação de curto alcance dedicada foi de 607 milhões de yuans, representando 55,47%; pesagem dinâmica, 239 milhões de yuans, 21,82%; radares a laser, 141 milhões de yuans, 12,90%; veículos conectados inteligentes, 97,283 milhões de yuans, 8,89%; outros, 9,972 milhões de yuans, 0,91%. Quanto ao lucro líquido, em 2025 foi de -1,74 bilhões de yuans, posição 10 no setor, sendo que o líder Guangdian Yuntong teve 1,109 bilhões, e o segundo, Daotong Technology, 890 milhões. A média do setor é de 257 milhões, e a mediana de 87,56 milhões de yuans.

A seguir, a situação recente de patentes da Beijing Wanjie Technology Co., Ltd.:

Nome da patente Tipo de patente Estado legal Número de solicitação Data de solicitação Número de publicação do aviso Data de publicação Inventores
1 Unidade de bordo ETC Modelo de utilidade Concedida CN202423321737.1 31/12/2024 CN224053267U 27/03/2026 Zhu Shengchao, Wang Ruoteng, Wang Yongpeng, Ma Wenbin, Sheng Zengtian, Wang Jiaxian
2 Terminal de cobrança na extremidade do veículo, terminal de cobrança na extremidade da estrada e sistema de cobrança automática Modelo de utilidade Concedida CN202423287081.6 30/12/2024 CN223828099U 23/01/2026 Ma Xiaopeng
3 Unidade de bordo ETC Modelo de utilidade Concedida CN202423240647.X 26/12/2024 CN223686479U 19/12/2025 Liu Xiang, Cheng Yuan, Wang Zuxing, Li Yingjian, Wang Qingfei
4 Interface gráfica de usuário para terminal de comunicação inteligente de veículos Patente de desenho Concedida CN202430822323.3 25/12/2024 CN309709882S 30/12/2025 Li Qin, Li Yuanyuan, Cao Xuedong, Chen Liang
5 Unidade de bordo e equipamento ETC Modelo de utilidade Concedida CN202423150263.9 19/12/2024 CN223757109U 02/01/2026 Lu Hongmei, Zhang Xianglong, Cheng Yuan, Wang Zuxing, Wang Qingfei
6 Método e dispositivo de passagem ETC Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202411856126.9 16/12/2024 CN119851360A 18/04/2025 Ma Wenbin, Zhang Ning, Xue Jinyin, Wang Zhongxiao, Li Nan, He Mai, Lu Cheng
7 Dispositivo de computação de borda Modelo de utilidade Concedida CN202423076212.6 13/12/2024 CN223567639U 18/11/2025 Cao Xuedong, Ma Chunxiang
8 Conjunto de carcaça de proteção, estrutura anti-remoção e unidade de bordo ETC Modelo de utilidade Concedida CN202423074662.1 12/12/2024 CN224006920U 17/03/2026 Wang Zhongxiao, Cui Tengda, Ma Wenbin, Zhu Shengchao
9 Método e dispositivo de aviso de veículo, meio de armazenamento e dispositivo eletrônico Patente de invenção Publicada CN202411743304.7 29/11/2024 CN119428742A 14/02/2025 Tian Meng’en, Zhou Yanpeng, Fu Jianwei, Ma Chunxiang, Li Yuanyuan
10 Unidade de bordo ETC Modelo de utilidade Concedida CN202422953438.3 29/11/2024 CN223478949U 28/10/2025 Wang Yongpeng, Wang Ruoteng, Ma Wenbin, Sheng Zengtian, Wang Jiaxian
11 Interface gráfica de usuário de múltiplos ângulos de acidentes de trânsito em dispositivos eletrônicos Patente de desenho Concedida CN202430267018.2 08/05/2024 CN309163525S 11/03/2025 Duan Chaoyu, Zhao Qiang, Yang Feng, Shao Tingting, Dong Guoliang, Zhu Chao
12 Método de exibição, dispositivo, equipamento de computador para teste de veículos Patente de invenção Publicada CN202410538037.3 30/04/2024 CN120872452A 31/10/2025 Xu Rifa, Meng Lingzhao, Niu Xuan, Yang Jing
13 Método, dispositivo, equipamento de computador e meio de armazenamento para construção de mapas Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202410417901.4 08/04/2024 CN118331976A 12/07/2024 Ma Chunxiang, Chen Liang
14 Sistema de teste de radar a laser Modelo de utilidade Concedida CN202420671018.3 02/04/2024 CN222599835U 11/03/2025 Shi Ye, Bao Yongjian
15 Método e sistema de processamento de cenário de gêmeo tridimensional de tráfego Patente de invenção Publicada CN202410251294.9 05/03/2024 CN120635339A 12/09/2025 Shi Bingbing, Fang Yanming, Li Zhenwang
16 Método, dispositivo, terminal e meio de armazenamento para verificação de medidor de veículos Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202410208216.0 26/02/2024 CN118258437A 28/06/2024 Liu Jiajing, Zhang Lin, Han Chao, Wu Yang, Dai Jinzhou, Lü Qingbin, Yao Yao, Li Zhi, Wang Ping, Zhou Bichen, Chang Xiaoxu
17 Método e dispositivo de detecção de estado de equipamento de inspeção, meio de armazenamento e dispositivo eletrônico Patente de invenção Publicada CN202410146702.4 01/02/2024 CN118376308A 23/07/2024 Fang Rui, Zhang Lixian, Chen Jiaqí
18 Posto de barreira inteligente integrado Patente de desenho Concedida CN202430067135.4 31/01/2024 CN308804755S 27/08/2024 Yang Yang
19 Máquina de pagamento automático com cartão de inserção Patente de desenho Concedida CN202430067379.2 31/01/2024 CN308920370S 01/11/2024 Wang Xu
20 Máquina de pagamento automático com cartão de saque Patente de desenho Concedida CN202430067342.X 31/01/2024 CN308920369S 01/11/2024 Wang Xu
21 Máquina de emissão de cartão de autoatendimento Patente de desenho Concedida, publicação CN202430067262.4 31/01/2024 CN308924660S 05/11/2024 Yang Yang
22 Antena de transmissão de identificação e equipamento de lado da estrada Modelo de utilidade Concedida CN202323651550.3 30/12/2023 CN221928550U 29/10/2024 Cao Xuedong
23 Dispositivo de radar a laser Patente de invenção Publicada CN202311869681.0 30/12/2023 CN120275934A 08/07/2025 Yu Lei, Ma Pengfei, Chen Licheng, Xu Yang, Deng Yongqiang
24 Chip de fase óptica e dispositivo de radar com ele Patente de invenção Publicada CN202311873443.7 30/12/2023 CN120275937A 08/07/2025 Yu Lei, Ma Pengfei, Chen Licheng, Xu Yang, Deng Yongqiang
25 Circuito de aquisição de sinais e sistema de pesagem Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311865809.6 29/12/2023 CN117664316A 08/03/2024 Wang Guangye, Wang Yining, Wu Xuanrui, Hao Jiepeng, Wang Ping
26 Sensor de peso Modelo de utilidade Concedida CN202323662085.3 29/12/2023 CN221764635U 24/09/2024 Chen Jiaqí, Wang Yining, Zhang Lixian, Jin Tao, Ma Tianyu, Yao Junfeng
27 Circuito de aquisição de sinais e sistema de pesagem Modelo de utilidade Concedida CN202323665788.1 29/12/2023 CN222528769U 25/02/2025 Wang Guangye, Wang Yining, Wu Xuanrui, Hao Jiepeng, Wang Ping
28 Método e dispositivo de exibição de obstrução, terminal e dispositivo eletrônico Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311865214.0 29/12/2023 CN120279201A 08/07/2025 Song Bin, Zhang Chen, Meng Lingzhao
29 Método, sistema, meio de armazenamento e dispositivo eletrônico de inspeção de veículos Patente de invenção Publicada CN202311869316.X 29/12/2023 CN120274859A 08/07/2025 Lu Ruiqian, Wang Ping, Yao Fei, Hao Jiepeng
30 Método, dispositivo, equipamento de computador e meio de armazenamento legível para determinação de áreas navegáveis Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311871385.4 29/12/2023 CN120279696A 08/07/2025 Han Shuangquan, Du Wen, Li Juanjuan, Deng Yongqiang
31 Método de calibração autoadaptativa de sistema de laser e câmera de lado da estrada baseado em aprendizado por reforço Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311868647.1 29/12/2023 CN120275939A 08/07/2025 Han Meng, Dai Xuerui, Lin Xiao, Li Zhi, Zhou Hao
32 Método, dispositivo e meio de armazenamento de calibração de azulejos baseado em registro de imagem Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311866331.9 29/12/2023 CN120279103A 08/07/2025 Lu Shuai, Zheng Jiaxi, Li Zhi, Zhou Hao
33 Método, sistema e meio de armazenamento de sincronização de tempo de múltiplos sensores baseado em linha do tempo Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311865922.4 29/12/2023 CN120282252A 08/07/2025 Zheng Jiaxi, Dai Xuerui, Li Zhi, Zhou Hao
34 Método de medição de comprimento de junção de laser de semicondutor Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311868693.1 29/12/2023 CN120275002A 08/07/2025 Zhao Yaru, Shi Ye, Qu Zhiwei, Zhang Zhengzheng
35 Método e dispositivo de determinação de pontos de nuvem de pontos de solo baseado em estatísticas em camadas Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311866468.4 29/12/2023 CN120275988A 08/07/2025 Wang Tao, Chen Xiangyang, Cheng Nan, Li Zhi
36 Método, dispositivo, terminal e meio de armazenamento de rastreamento de alvo Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311872871.8 29/12/2023 CN120282098A 08/07/2025 Qin Hao, Yang Xuekai, Li Zhi, Zhou Hao
37 Método, dispositivo, terminal e meio de armazenamento de detecção de alvo Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311873387.7 29/12/2023 CN120279504A 08/07/2025 Zhang Han, Li Zhi, Chen Xiangyang
38 Método e dispositivo de determinação de pontos de nuvem de pontos de solo baseado em laser Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311866323.4 29/12/2023 CN120275987A 08/07/2025 Wang Tao, Chen Xiangyang, Cheng Nan, Li Zhi
39 Método, dispositivo, equipamento eletrônico e meio de armazenamento de mineração de dados de amostras Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311865204.7 29/12/2023 CN120277404A 08/07/2025 Zheng Jiaxi, Dai Xuerui, Li Zhi, Zhou Hao
40 Terminal de comunicação de bordo Modelo de utilidade Concedida CN202323615025.6 28/12/2023 CN222147822U 10/12/2024 Wang Xing, Cao Xuedong, Ma Xinjie
41 Método de produção de casos de teste, dispositivo terminal e meio de armazenamento legível por computador Patente de invenção Publicada CN202311841039.1 28/12/2023 CN120277853A 08/07/2025 Guo Hongyu, Meng Lingzhao, Shi Bingbing
42 Método de despacho de veículos e sistema de despacho de veículos Patente de invenção Publicada CN202311845296.2 28/12/2023 CN120279732A 08/07/2025 Sun Runzhi, Lei Li, Lu Jiamin, Lin Jiahui
43 Método, dispositivo, sistema e meio de armazenamento de fusão de dados Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311845083.X 28/12/2023 CN120278892A 08/07/2025 Yang Xuekai, Qin Hao, Yang Guang, Li Zhi, Zhou Hao
44 Método e dispositivo de configuração de casos de teste Patente de invenção Publicada CN202311834332.5 28/12/2023 CN120277852A 08/07/2025 Guo Hongyu, Shi Bingbing, Meng Lingzhao
45 Método, dispositivo e terminal de monitoramento de estrada Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311845948.2 28/12/2023 CN120279503A 08/07/2025 Dai Xuerui, Han Meng, Li Zhi, Zhou Hao
46 Sistema de percepção total na nuvem Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311847538.1 28/12/2023 CN120281783A 08/07/2025 Qin Hao, Yang Xuekai, Dai Xuerui, Li Zhi, Zhou Hao
47 Método, dispositivo, terminal e meio de armazenamento de detecção de eventos Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311840540.6 28/12/2023 CN120279502A 08/07/2025 Qin Hao, Li Zhi, Zhou Hao, Yang Guang
48 Método, dispositivo, terminal e meio de armazenamento de detecção de objetivos Patente de invenção Exame substantivo em andamento, publicação CN202311845563.6 28/12/2023 CN120279240A 08/07/2025 Liang Hao, Yang Yanlong, Li Tian, Li Juanjuan, Deng Yongqiang
49 Método e dispositivo de rastreamento de alvo para dispositivos de múltiplos sensores Patente de invenção Publicada CN202311836202.5 28/12/2023 CN120279055A 08/07/2025 Yang Yanlong, Li Juanjuan, Deng Yongqiang
50 Método e dispositivo de detecção de informações de unidade de bordo, meio de armazenamento e dispositivo eletrônico Patente de invenção Publicada CN202311828924.6 27/12/2023 CN117835190A 05/04/2024 Wang Zhongxiao, Zhu Shengchao, Ma Wenbin, Hu Kanglin
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