Desmontando o Robô YuShu G1: Como é que o sistema de controlo foi projetado?

Origem: Zhine Motors

A equipa de eletrónica da China Post Securities (Su Qianye / Sheng Wei / Yang Shuaibo) elaborou um relatório de desagregação profunda. A tecnologia Unitree ultrapassou as 5500 unidades de entregas ao longo do ano, alcançando o 1.º lugar mundial em volume de entregas — este modelo de produção em massa.

Aqui, o foco principal está na parte do controlador.

◎No que diz respeito ao posicionamento físico e à proteção do controlador, a placa de controlo é colocada na zona das costas do robô. Na sua superfície, há uma cobertura parcial com aletas de dissipação de calor e um design de refrigeração a ar adicional, para assegurar a estabilidade térmica dos componentes essenciais sob elevada carga.

Para fornecer proteção física total em todas as direções, atrás da placa de controlo foi construída uma estrutura de três níveis de proteção: o nível mais externo é uma carcaça resistente das costas do robô; a camada intermédia é preenchida com espuma amortecedora para absorver impactos; e a camada interna é dotada de uma camada de proteção em plástico. Uma estrutura de proteção multicamadas assegura eficazmente a segurança da unidade de controlo central em ambientes de trabalho complexos.

◎A unidade de computação central da placa-mãe utiliza o chip RK3588S da Rockchip, fabricado com processo de 8 nm. Integra uma CPU de 8 núcleos (incluindo 4 grandes núcleos Cortex-A76 e 4 pequenos núcleos Cortex-A55) e, ainda, integra a GPU Mali G610MC4 e uma NPU com capacidade de 6 TOPS, fornecendo uma potência robusta para o controlo básico e a gestão do movimento do robô.

◎Em termos de configuração de armazenamento, a placa-mãe monta duas unidades de memória da BIWIN (BIWIN) BMW2CX32H2A-32G-X, formando uma memória total de 8 GB, e ainda uma unidade de armazenamento da Jiangbo Long (FORESEE) FEMDNN064G-58AAA, que oferece 64 GB de espaço de armazenamento, garantindo a fluidez da operação do sistema e a eficiência da leitura e escrita de dados.

◎Relativamente à proteção das informações do chip, a desmontagem revelou que, além dos três principais chips universais — o controlador principal, a memória e o armazenamento — os restantes chips críticos na placa tiveram deliberadamente os seus modelos e informações apagados ou ocultados.

◎No que toca à diferenciação de versões e ao controlo de interação, a versão EDU (versão de alta especificação) tem como principal diferença face à versão de baixa especificação o facto de incluir adicionalmente um chip Nvidia Jetson Orin NX. Este módulo de alto desempenho consegue fornecer ao robô até 100 TOPS de capacidade de IA na “edge”, permitindo-lhe ter capacidades mais fortes de aprendizagem profunda e perceção do ambiente.

◎O telecomando incluído suporta ligação Bluetooth, com uma distância de transmissão superior a 100 metros e uma duração de bateria até 4,5 horas. O seu design exclusivo extensível permite que o utilizador fixe o telemóvel como ecrã de monitorização em tempo real; através da instalação de uma aplicação dedicada, é possível realizar o controlo remoto de visualização do robô e a monitorização do estado.

Resumo: Como referência para a parte eletrónica.

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