A patente de robôs móveis da Yushu Technology foi concedida

A pesquisa de informações de propriedade intelectual no Tianyancha indica que, recentemente, a empresa anónima de ciência e tecnologia Unitree apresentou um pedido de patente de “um robô móvel” que recebeu autorização. Os inventores são Wang Xingxing e Wang Kai. De acordo com o resumo, a presente invenção fornece um robô móvel que inclui uma caixa/estrutura principal e um LiDAR de grande ângulo. A forma da caixa/estrutura principal é uma esfera semi-elipsoidal em posição vertical, estreita na parte superior e mais larga na parte inferior. O LiDAR de grande ângulo é instalado na parte superior da caixa/estrutura principal. A projeção da posição de instalação do LiDAR de grande ângulo encontra-se próxima do centro geométrico da caixa/estrutura principal.

A presente invenção define a forma da sua caixa/estrutura principal como uma esfera semi-elipsoidal em posição vertical, estreita na parte superior e mais larga na parte inferior, e posiciona o LiDAR de grande ângulo diretamente acima da caixa/estrutura principal. Este tipo de disposição combinada permite, com apenas um LiDAR de grande ângulo, alcançar uma perceção de um âmbito mais alargado do ambiente envolvente da caixa/estrutura principal. O custo de produção e fabrico é baixo. Não envolve problemas de processamento de dados de múltiplos dispositivos de deteção, reduzindo a dificuldade do processamento de dados.