Guolian Minsheng Securities: os sensores dos robôs aceleram a evolução inteligente; recomenda-se dar prioridade aos domínios especializados de visão, perceção de força e perceção tátil

A Guolian Minsheng Securities publicou um relatório de pesquisa afirmando que, com a contínua expansão do mercado de sensores de robótica, as empresas líderes no mercado de sensores, especialmente nas áreas de visão 3D, sensores de força de seis dimensões e sensores tácteis, beneficiarão diretamente. A corretora recomenda dar prioridade às oportunidades nos três subsegmentos de sensores: sensores visuais, sensores de força e sensores tácteis.

As principais opiniões da Guolian Minsheng Securities são as seguintes:

Sensores: hardware de base importante para robôs; destaca-se a lógica de incremento determinístico

Enquanto hardware central do fluxo de trabalho “perceção–decisão–execução” dos robôs, os sensores, graças à sua universalidade em múltiplas rotas tecnológicas e a um incremento altamente determinístico, estão a tornar-se um suporte fundamental para o desenvolvimento da indústria de robôs. Devido à existência de barreiras tecnológicas relativamente elevadas e à correspondência clara com funções determinísticas, o segmento de sensores continua a captar prémios de mercado. Em termos de espaço de mercado, de acordo com a previsão da FactMR, a dimensão do mercado global de sensores de robôs deverá crescer de 2,8 mil milhões de USD em 2026 para 7,9 mil milhões de USD em 2036, com uma CAGR de cerca de 10,9% ao longo de dez anos.

Camada de perceção: a visão como base das capacidades; várias rotas tecnológicas em paralelo

Os sensores de visão são o principal canal de entrada de informação para os robôs, e a tecnologia de visão 3D tornou-se equipamento padrão devido à perceção de elevada precisão. As soluções dos fabricantes do equipamento (OEM) divergem: uma vertente assenta em “visão pura + melhoria por algoritmos” (como a Tesla), enquanto outra utiliza a combinação de “visão + fusão com profundidade/LiDAR” (como a Unitree e a Ziyuan). À medida que os modelos evoluem para um maior refinamento, a visão aprofunda-se de uma simples perceção para perceções relacionadas com tarefas. De acordo com os dados da GGII, em 2028 a dimensão do mercado chinês de visão por máquina excederá 38,5 mil milhões de RMB, e a taxa de crescimento composto dos componentes 3D visuais (visão 3D composta) atingirá 25,73%; fabricantes nacionais como Orbbec e Hikrobot estão a emergir rapidamente.

Camada de execução: sensores de força/tato suportam operações ágeis; as rotas tecnológicas ainda aguardam convergência

Os sensores de força de seis dimensões são a chave para implementar controlo suave e montagem de precisão; atualmente, encontram-se sobretudo configurados no punho e nos tornozelos, mas o elevado custo e a fiabilidade ainda constituem gargalos para a produção em massa. Em 2025, espera-se que as remessas de sensores de força de seis dimensões no setor dos robôs humanoides na China atinjam 12.3k unidades, um aumento de 510% ano a ano. No futuro, a expansão dos robôs humanoides no mercado 2C poderá impulsionar o rápido crescimento dos sensores de força de seis dimensões. Os sensores tácteis ainda se encontram numa fase inicial de industrialização; múltiplos percursos coexistem em paralelo, incluindo matrizes flexíveis, matrizes magnéticas/por efeito Hall e visão tátil ótica com vários caminhos. No exterior, os fabricantes assumem a liderança, enquanto no mercado doméstico a Pasini e a Hanwei Technology, entre outras, estão a avançar ativamente. A GGII prevê que, em 2030, a dimensão do mercado global de sensores de força na área dos robôs humanoides atingirá 12.3k de RMB.

Sensores auxiliares: ainda sem aplicação em escala; a expansão futura será feita em cenários específicos

O IMU é um componente maduro para perceção da postura do robô, desempenhando um papel fundamental ao caminhar e ao resistir a perturbações; já se tornou equipamento padrão. Os sensores para interação por voz melhoram sobretudo a experiência em cenários de serviço, mas não são requisito essencial. Sensores especiais (temperatura, gases, infravermelhos) destinam-se a cenários orientados para tarefas, como resgate de emergência e inspeção; atualmente predominam projetos personalizados. No médio e longo prazo, espera-se que se difundam em subsegmentos específicos, embora o ritmo de industrialização seja mais lento do que o dos sensores centrais, mas o potencial é promissor.

Avisos de risco: 1) risco de iteração tecnológica; 2) incerteza na procura do mercado; 3) risco de oscilações na cadeia de abastecimento e nos custos.

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