Robô Kepler: Otimização contínua da carga útil e autonomia, impulsionando a fusão do modelo VLA com o modelo do mundo industrial

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（Fonte: Securities Times）

Em torno do desenvolvimento de robôs humanoides para trabalhadores operacionais (“blue-collar”), a Shanghai Kepler Robot Co., Ltd. (a seguir “Kepler Robot”) irá, este ano, avançar ainda mais a introdução dos robôs humanoides em cenários reais como indústria, logística e trabalhos especializados, alcançando capacidades de implementação com produção em massa e funcionamento sustentável.

O diretor técnico-chefe da Kepler Robot, Xie Ao, afirmou em entrevista ao repórter do Securities Times que este ano a empresa continuará a optimizar as capacidades de alta carga e longa autonomia do robô humanoide K2 “Bumblebee” (“Dà Huángfēng”), ao mesmo tempo que promoverá a fusão do modelo VLA (visão — linguagem — acção) com o Modelo do Mundo Industrial, para permitir operações mais inteligentes e mais autónomas. Em termos de aplicações em cenários, a empresa continuará a expandir casos de uso reais do K2 “Bumblebee”, incluindo carregamento e descarregamento de componentes automóveis, manuseio logístico e inspecção autónoma, e reforçará o sistema de escalonamento do “cérebro industrial”, melhorando a eficiência da coordenação entre múltiplos robôs e a adaptabilidade a diferentes cenários.

“A empresa está a acelerar a construção de uma arquitectura de tecnologia de inteligência incorporada centrada em dados reais, e irá publicar a primeira solução nacional de recolha de dados de força e tacto para um modelo nativo de percepção total VTLA (visão — tacto — linguagem — acção).” Disse Xie Ao.

A Kepler Robot foi fundada em 2023 e mantém-se sempre focada em criar “robôs humanoides para trabalhadores operacionais”, capacitando cenários de fabrico inteligente, logística de armazém, trabalhos especializados e recolha de dados para investigação científica, entre outros. A empresa desenvolveu de forma independente actuadores do tipo parafuso de esferas de rolos e sistemas de mãos hábeis, entre outros componentes centrais, e combinou-os com algoritmos de controlo próprios, permitindo que o robô K2 “Bumblebee” realize uma autonomia ultra-longa de “carregar em 1 hora, trabalhar continuamente durante 8 horas” e a capacidade de levantar grandes cargas, com manuseamento cooperativo com ambos os braços de 30 kg.

Até ao momento, o robô K2 “Bumblebee” já percorreu o ciclo de fecho positivo de “orientado por cenários — acumulação de dados — iteração rápida — entrega em escala” e entrou em fábricas de logística da SAIC-GM, nas oficinas de produção de componentes da Zhaofeng Shares, nas fábricas da Lumi Technology e noutros locais; além disso, participou no primeiro caso a nível global de tarefas de soldadura em altura em colaboração humano-robô.

Segundo a apresentação, durante o período do Festival da Primavera deste ano, dezenas de K2 “Bumblebee” da Kepler tornaram-se “funcionários especiais” na fábrica da Lumi Technology. Carregam em 1 hora e continuam a trabalhar durante 8 horas, com uma taxa de sucesso global de cerca de 98%. No que toca às funções específicas, o K2 “Bumblebee” não só conclui com eficiência tarefas de captura de peças, carregamento e descarregamento, transporte de caixas de materiais, etc., na zona de armazém, como também assegura inspecção do parque fabril e monitorização de anomalias, o dia todo, garantindo em regime permanente o ritmo da logística e da produção.

“Primeiro, montámos cenários industriais dentro da própria empresa, procurando reduzir a um para um, incluindo peças de maquinagem, peças de corte, mesas de material e modelos de máquinas-ferramenta.” Ao descrever o processo de desenvolvimento e iteração do “robô para trabalhadores operacionais”, Xie Ao afirmou: “Em seguida, faremos recolha de dados em grande escala através de exoesqueletos e VR, para pré-treinar os modelos industriais VLA. Depois, faremos recolha de dados em pequena escala no local industrial real, ajustando finamente e optimizando o modelo.”

Xie Ao afirmou que, em torno do desenvolvimento do “robô industrial para trabalhadores operacionais”, ainda há alguns gargalos de desenvolvimento que precisam de ser ultrapassados com urgência, incluindo as capacidades de reconhecimento do ambiente e planeamento dinâmico em cenários altamente complexos, a fiabilidade e a segurança do robô em trabalho de longo ciclo e alta intensidade, e também a eficiência e a estabilidade da fusão em grande escala entre modelos do mundo e modelos VLA.

No contexto de uma nova ronda de revolução tecnológica e transformação industrial a acelerar, a inteligência artificial está a passar da competição de “algoritmos e poder de computação” para uma nova etapa de “fusão profunda entre agentes inteligentes e o mundo real”. Robôs de inteligência incorporada são precisamente um importante veículo de acoplamento profundo entre inteligência artificial e o mundo físico. No sector, é amplamente considerado que os modelos do mundo permitem que a IA realize verdadeiramente a compreensão e a interacção com o mundo físico, sendo o caminho obrigatório para fazer com que os robôs de inteligência incorporada evoluam para AGI (inteligência artificial geral).

Xie Ao disse ao repórter que a Kepler Robot já começou a construir um modelo do mundo industrial e um modelo do mundo doméstico. Próximo passo: planeia primeiro fundir o modelo do mundo industrial com o modelo industrial VLA e validar os seus efeitos por meio de um POC (verificação de viabilidade) em pequena escala, lançando bases para uma implementação em grande escala no futuro.

“Vai haver ainda um longo caminho a percorrer, desde a investigação de modelos do mundo, passando pelas iterações, até aos produtos de comercialização final.” Disse Xie Ao. Mesmo que a velocidade de desenvolvimento dos modelos do mundo não corresponda temporariamente às expectativas, existem muitas soluções técnicas de compromisso viáveis. Embora esses planos possam ainda não ser perfeitos, podem lançar bases sólidas para a implementação final do modelo do mundo e impulsionar a comercialização gradual da inteligência incorporada em cenários do mundo real.

Além disso, segundo as informações, a Kepler Robot irá publicar em breve a primeira solução nacional de recolha de dados de força e tacto para um modelo nativo de percepção total VTLA (visão — tacto — linguagem — acção). Esta solução constrói um ciclo de fecho de dados de alta fidelidade e de alinhamento multimodal em cenários industriais reais, colmatando as insuficiências dos modelos tradicionais VLA ao nível da percepção de força e tacto e da interacção física; fornece também apoio crítico de dados para a fusão profunda do modelo do mundo industrial com capacidades de decisão orientadas por percepção, e explora ainda formas de implementar um caminho de reestruturação da inteligência industrial impulsionado por dados.

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