A GaoDe anunciou a abertura total do modelo de base de operação com corpo ABot-M0, capaz de criar um "cérebro universal" que se adapta a várias formas de robôs com corpo.

Notícias da Sina Tech, 1 de abril à tarde: Recentemente, a Amap anunciou oficialmente a disponibilização completa e em código aberto do ABot-M0 — o primeiro modelo base de operações corporais (robótica) do mundo baseado numa arquitetura unificada, capaz de permitir que um “cérebro universal” se adapte a vários formatos de robôs corporais.

据 apurado, o modelo alcançou SOTA em múltiplos testes de referência de autoridade como Libero, Libero-Plus, RoboCasa, entre outros. Em especial, no benchmark Libero-Plus, a taxa de sucesso de tarefas do modelo atingiu 80,5%, superando em quase 30% a solução de referência anterior da indústria, Pi0.

Desta vez, o código aberto do ABot-M0 abrange três dimensões: dados, algoritmos e modelo, com o objetivo de ultrapassar as ilhas de dados e os desafios de implementação, fornecendo capacidade de compreensão espacial de vanguarda para o domínio da inteligência corporizada, bem como uma base tecnológica universal “pronta a usar”.

No nível de dados, o ABot-M0 disponibiliza em código aberto o maior conjunto de dados de robôs universais até ao momento, UniACT, integrando mais de 6 milhões de trajetórias reais de operações, e disponibilizando um pipeline de processamento de ponta a ponta, desde dados heterogéneos brutos até dados de treino padronizados. No nível de algoritmos, o ABot-M0 também disponibiliza em simultâneo em código aberto a arquitetura do modelo e o framework de treino, incluindo o algoritmo de aprendizagem de manifolds de ações (AML) proposto pela inovação da Amap e a arquitetura de dupla percepção por fluxo, bem como a arquitetura de dupla percepção por fluxo. No nível do modelo, o ABot-M0 disponibiliza em conjunto em código aberto modelos de pré-treino ponta a ponta e uma toolchain completa, permitindo que os programadores não precisem de construir a framework de treino do zero para adaptar rapidamente cenários como indústria e casa.

“Estamos convencidos de que a verdadeira inteligência corporizada universal não é produto de um trabalho fechado em casa, mas sim o resultado do aperfeiçoamento conjunto por desenvolvedores de todo o mundo.” O responsável técnico do Amap ABot-M0 afirmou: “Esperamos que o ABot-M0 se torne a ponte entre a investigação académica e as aplicações industriais, para que cada robô possa ter um ‘cérebro’ inteligente, fiável e universal.”

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Responsável: Zhang Qiaosong