Gaode lança oficialmente o ABot-M0 de código aberto completo: um cérebro adaptável a múltiplas formas de robôs com corpo físico

Notícias da 4 de abril de KuaiKeJi: AutoDesk anunciou oficialmente a abertura integral do código-fonte do primeiro modelo de base de operação robótica material (具身操作基座) do mundo, baseado num único modelo de arquitectura, denominado ABot-M0.

O modelo concretiza um “cérebro” universal que se adapta a várias formas de robôs materializados, fornecendo uma nova base técnica de uso geral para o desenvolvimento do sector da inteligência materializada (具身智能).

Diagrama da arquitectura do modelo ABot-M0

A capacidade técnica do ABot-M0 foi amplamente confirmada em testes de autoridade. Em vários benchmarks, como Libero, Libero-Plus, RoboCasa, entre outros, obteve o melhor desempenho, incluindo uma taxa de sucesso de 80,5% no benchmark Libero-Plus, o que representa um aumento de quase 30% face à solução de referência anterior da indústria; os resultados em compreensão espacial e capacidade de execução de tarefas foram particularmente notáveis.

Resultados de avaliação do ABot-M0 no Libero-Plus

Nesta abertura do código-fonte, são abrangidos três dimensões centrais: dados, algoritmos e modelos, com avanços abrangentes que ultrapassam as principais dificuldades de desenvolvimento da indústria.

No nível dos dados, o conjunto de dados UniACT, o maior de dados generalistas para robôs, foi aberto e integra mais de 6 milhões de trajectórias reais de operações; através de processamento de padronização, os dados de robôs heterogéneos do mundo podem ser utilizados de forma unificada.

No nível dos algoritmos, foi introduzido de forma inovadora o algoritmo de aprendizagem de fluxos de acção e a arquitectura de dupla percepção; o primeiro permite que o modelo preveja directamente uma sequência de acções executáveis, aumentando a eficiência da descodificação; o segundo colmata a lacuna do raciocínio 3D, reforçando a capacidade de compreensão espacial.

No nível dos modelos, foi aberto o modelo de pré-treino ponta-a-ponta e a cadeia de ferramentas completa; os programadores podem adaptar rapidamente-se a cenários diversificados, como indústria e casa.

A arquitectura unificada do ABot-M0, com sucesso, validou a viabilidade de um “cérebro” orientado por múltiplas formas de robôs, proporcionando uma solução pronta a usar para a implementação prática da inteligência materializada.

【Fim do artigo】Se precisar de republicar, é imprescindível indicar a fonte: KuaiKeJi

Responsável: SuiXin