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问AI · OPI募资重金投入具身大模型将带来哪些技术突破？

图源：视觉中国

蓝鲸新闻3月20日讯（记者 翟智超） 3月20日，备受关注的宇树科技（下称“公司”）正式向上交所递交科创板IPO申请，其招股说明书（申报稿）随之披露。

招股书显示，公司专注于高性能通用机器人，产品矩阵覆盖四足机器人、人形机器人及机器人核心组件，在科研、工业巡检、消费娱乐等多个场景广泛应用。

报告期内，公司业绩实现跨越式增长：2022年至2024年，营业收入分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元，2025年进一步攀升至17.08亿元，同比增长335.36%；扣非后净利润从2022年的-0.08亿元增至2025年的6.00亿元，同比暴涨674.29%。2023年至2025年，公司毛利率连年攀升，从44.22%提升至60.27%。

对此，宇树科技方面向蓝鲸科技记者表示，“业绩增长主要得益于商业消费和行业应用收入快速放量。另外，2025年1—9月，公司人形机器人收入已超越四足机器人，成为新的业绩增长点。”

从净利润表现来看，公司各年净利润分别为：2022年-0.22亿元，2023年-0.11亿元，2024年0.95亿元，2025年2.88亿元。其中，2025年净利润与扣非后净利润出现显著差异，**主要系公司因股权激励确认大额股份支付费用3.49亿元，计入非经常性损益后，使得当年归母净利润为2.88亿元，而扣非后净利润仍达6.00亿元。**需说明的是，该笔费用不涉及现金流出，不影响公司现金流与实际盈利水平。

**据悉，此次IPO，公司计划发行不低于总股本10%的股份，募集资金总额约为42.02亿元，将全部投入公司主营业务相关的科技创新领域。**募集资金将主要用于四大项目：智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发，以及智能机器人制造基地建设。

宇树科技方面告诉蓝鲸科技记者，**“上述资金中将有占比高达48.13%（超20亿元）作为规模最大的单项投资，**全面倾注于聚焦具身大模型等机器人‘大脑’与‘小脑’底层技术攻坚的研发项目，助力公司攻克机器人智能核心技术，实现软硬协同升级。”

此外，宇树科技补充道，**“**公司紧抓行业规模化发展机遇，将制造基地建设纳入IPO募投重点项目，项目建成后预计可实现年产7.50万台人形机器人与11.50万台四足机器人的产能规模。”

**从股权结构来看，公司股权较为多元。**实际控制人王兴兴直接持股23.82%，通过员工持股平台上海宇翼间接控制10.94%，合计持有公司34.76%的股权。

与此同时，美团系（汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠）、红杉中国（宁波红杉、厦门雅恒）、经纬创投（经纬壹号、经纬叁号）等知名机构及产业资本合计持有公司较高比例的股权，股东结构呈现多元化特征。

**在此股权多元的基础上，公司设置了特别表决权安排。**王兴兴通过特别表决权机制，合计控制公司68.78%的表决权，为公司绝对实际控制人，担任董事长、总经理兼首席技术官。

对此，有分析师向蓝鲸科技记者表示，“特别表决权机制下，实际控制人可能对公司决策产生重大影响，存在与中小股东利益不一致的风险。”

在招股书中，还揭示了机器人行业共有的挑战。**公司明确提示了技术突破与商业化应用不及预期的风险，尤其是具身大模型技术尚处于研发阶段，可能影响通用机器人的大规模应用进程。**此外，国际贸易摩擦、行业竞争加剧、毛利率波动以及存货增长等风险也被一一列出。