Análise aprofundada do robot UTree G1: margem de lucro superior a 40%, cadeia de abastecimento totalmente revelada, vantagem competitiva baseada no algoritmo de controlo de operação de topo

Um robô humanoide com um preço de 85 000 yuan. Ao desmontar, o custo é apenas 41 600 yuan, com margem bruta estimada de 40,7%. Mas o verdadeiro “barreira” do Xeon G1 da Unitree está para lá do hardware.

A 30 de março, analistas da equipa de Eletrónica Industrial da China Post Securities, Su Qianye, Sheng Wei e Yang Shuai Bo, publicaram o relatório de desmontagem《Relatório de desmontagem do robô humanoide Unitree G1》, que fez uma desmontagem completa do hardware do modelo base do G1, produto central em venda da Unitree Technology. O relatório analisou, ponto por ponto, desde o custo do BOM até à cadeia de abastecimento e a cada um dos sub-sistemas, e apresentou cálculos de margem bruta e julgamentos sobre competitividade.

O analista escreveu: O hardware central do G1 é constituído por componentes maduros e prontos para compra e produção em massa na indústria; no nível do hardware, não há barreiras elevadas (a cadeia de abastecimento inclui empresas como Intel, DJI, Rockchip, BWe, Jiangbo Long, Qiangnao Technology, etc.); o desempenho central da alta dinâmica de movimento e da estabilidade do conjunto deve-se a algoritmos de controlo e gestão desenvolvidos internamente, sendo o algoritmo de software uma das principais vantagens competitivas da Unitree.

Contexto de mercado: explosão de envios, a Unitree é a primeira a nível global

De acordo com o relatório mais recente da IDC, o volume de envios de robôs humanoides em 2025 aproxima-se das 18 000 unidades, um aumento de 508% face ao ano anterior. O tamanho do mercado é de cerca de 440 milhões de dólares, com aplicações principais em espetáculos e eventos de entretenimento, educação e investigação científica, recolha de dados, entre outras áreas.

A Unitree Technology ultrapassou 5500 unidades no total ao longo de 2025, ficando em primeiro lugar no volume de envios de robôs humanoides a nível global. Segundo o prospeto, a Unitree teve vendas de 3551 unidades no 1.º ao 3.º trimestre de 2025, com uma receita de 488 milhões de yuan. O preço médio foi de 168 000 yuan por unidade, e a margem bruta dos robôs humanoides atingiu 62,9%.

Preço e custo: margem bruta do modelo base 40,7%, do modelo topo acima de 66%

O G1 é o produto principal atualmente em venda da Unitree. O modelo base tem um preço pós-impostos de 85 000 yuan, mede 1,32 metros de altura, pesa 35 kg e tem 23 graus de liberdade; a versão EDU, consoante a configuração, tem um preço entre 169 000 e 309 000 yuan, com graus de liberdade até 43.

A China Post Securities fez uma desmontagem completa do BOM do modelo base:

• O custo total do BOM do conjunto é de cerca de 41 600 yuan, dos quais o custo das articulações centrais é estimado em 27 500 yuan (14 pequenas articulações × 1000 yuan + 9 grandes articulações × 1500 yuan = 27500 yuan)

• Somando custos de processamento estimados de 0,3 milhões de yuan, os custos operacionais totais somam 44,6 mil yuan

• Preço antes de impostos de 75 200 yuan, margem bruta estimada de 40,7%

A versão EDU tem uma margem bruta mais elevada. EDU versão Standard (preço 169 000 yuan) margem bruta estimada de cerca de 63,5%; EDU versão Advanced (209 000 yuan) cerca de 66,7%; versão topo C com a mão dextra inteligente “em cinco dedos” (289 000 yuan) cerca de 64,8%.

O relatório indica que, em comparação com o modelo base, o custo de atualização da versão EDU Standard não excede 10 000 yuan, mas o preço aumenta 84 000 yuan, pelo que a margem bruta salta significativamente. A mão inteligente tem um impacto considerável no preço — o Dex3-1 de controlo de força da Unitree, mão inteligente dextra de três dedos com controlo de força inclui sensação tátil, tem um preço unitário de 41 000 yuan; a mão inteligente de cinco dedos “em cinco dedos” tem preço de retalho de 22 000 yuan.

Cadeia de abastecimento: desenvolvimento próprio no essencial, componentes maduros comprados externamente

A China Post Securities organizou a estrutura da cadeia de abastecimento do G1:

• Desenvolvimento próprio: motores, placas de acionamento e algoritmo de controlo e gestão; durante a desmontagem não foi encontrado logotipo do fornecedor

• Redutor: a Meihu Co., Ltd. já tinha declarado publicamente que os componentes do módulo do redutor fornecidos à Unitree já foram produzidos e entregues normalmente de acordo com os requisitos

• Rolamentos de esferas de rolos cruzados: Luoyang Bainnor; durante a desmontagem, o logotipo do fornecedor foi claramente identificado, com especificação CRBT355A 10E4J3

• Câmara de profundidade: Intel; modelo Intel Realsense D435i; custo no BOM de 1869 yuan

• LiDAR 3D de laser: DJI; modelo LIVOX MID360; custo no BOM de 3840 yuan

• Chip de controlo principal: Rockchip RK3588S (processo de 8 nm), com NPU embutida com capacidade de 6 TOPS

• Memória: BWe 8G; Armazenamento: Jiangbo Long 64G

• Mão inteligente: InTime Robotics (mão inteligente fornecida por um fornecedor externo único; compra de 1210 unidades no 1.º ao 3.º trimestre de 2025, valor de 17,2 milhões de yuan, correspondendo a 96% do valor de compra externa de mãos inteligentes), Qiangnao Technology e Reilman

O relatório afirma de forma clara: “O hardware central são componentes maduros que podem ser adquiridos na indústria e produzidos em massa; um único componente de hardware, por si só, não tem barreiras tecnológicas muito elevadas.”

Desmontagem de hardware: análise passo a passo de articulações, alimentação, controlo e perceção

O sistema de articulações é o núcleo do G1. O conjunto tem 23 graus de liberdade no total, usando um módulo integrado “motor - redutor planetário de dois estágios - encoder - controlador”, quatro em um. A cablagem passa pelo interior oco, com design compacto.

Uma pequena articulação na perna traseira: diâmetro de cerca de 60 mm, altura de 70 mm e peso de 525 g. O redutor utiliza um mecanismo de redução planetária em dois estágios, com uma taxa de redução total de cerca de 20,58. O motor seleciona um motor síncrono de ímanes permanentes de rotor interno de alta velocidade e baixa inércia; velocidade máxima 3000~5000 RPM; torque máximo na articulação do joelho 90 N·m; carga máxima no braço 2 kg.

A placa de acionamento adota a tecnologia de controlo vetorial de motor síncrono de ímanes permanentes (FOC), em conjunto com dois codificadores para feedback preciso de posição e velocidade. É de notar que, “toda a informação dos chips está ocultada, aumentando a dificuldade de os concorrentes copiarem” — este é um desenho anti-inversão da Unitree no nível do hardware.

Sistema de alimentação: baterias de lítio em 13 células em série (13S), tensão nominal 46,8 V, capacidade 9000 mAh, energia elétrica 0,42 kWh, peso de cerca de 2,5 kg, autonomia de cerca de 1~2 horas.

Sistema de controlo: o modelo base equipa Rockchip RK3588S; a versão EDU inclui adicionalmente Nvidia Jetson Orin NX, fornecendo 100 TOPS de capacidade de IA na extremidade.

Sistema de perceção: a cabeça integra o LiDAR 3D da DJI LIVOX MID360 (cobertura omnidirecional horizontal de 360° e vertical até 59°) e a câmara de profundidade Intel D435i, combinados com um array de quatro microfones e uma coluna de 5 W.

A lógica de controlo tem três camadas: camada de perceção (LiDAR + câmara de profundidade para recolha de nuvem de pontos 3D) → camada de decisão (RK3588 ou Orin NX a executar algoritmos de aprendizagem reforçada de profundidade e o modelo do “宇树RobotWorld Model”) → camada de execução (envio de alta frequência pelas barramentos CAN para cada articulação, com controlo de precisão ao nível de milissegundos).

Conclusão central: sem barreiras no hardware, ganha-se no software

O relatório apresenta no final uma avaliação central, concisa e forte:

“A nossa desmontagem profunda do robô humanoide da Unitree demonstra que o seu hardware central são componentes maduros que podem ser comprados na indústria e produzidos em massa; por si só, um único componente de hardware não tem barreiras tecnológicas extremamente elevadas; pelo contrário, sobre uma plataforma de hardware genérica, a Unitree, graças aos seus algoritmos de controlo e gestão de topo desenvolvidos internamente, alcança um desempenho de alta dinâmica de movimento, marcha estável e capacidade de adaptação a cenários complexos muito acima da média da indústria.”

Pelos dados financeiros, a margem bruta dos robôs humanoides da Unitree passou de 87,7% em 2023, para 68,4% em 2024, e para 62,9% nos três primeiros trimestres de 2025. À medida que a produção em massa aumenta, houve uma ligeira descida, mas manteve-se sempre em patamares elevados. Do lado da receita, passou de 0,03 mil milhões de yuan em 2023 para 1,07 mil milhões de yuan em 2024, e para 5,95 mil milhões de yuan nos três primeiros trimestres de 2025, atingindo um crescimento explosivo.

Em julho de 2025, o novo produto de consumo R1 foi lançado com preço a partir de 29 900 yuan, o conjunto com cerca de 25 kg, o que confirma ainda mais a capacidade de controlo de custos da Unitree. O relatório considera que, “o G1 posiciona-se com precisão no aluguer comercial e no mercado de educação e investigação, obtendo um enorme sucesso comercial”, mas “não se adequa às necessidades de cenários industriais com alta carga, alta precisão e operação contínua; espera-se que no futuro a Unitree tenha outros modelos para preencher esta parte do mercado”.

Quatro fragilidades: gestão térmica conservadora, carga limitada, espaço para reduzir peso mais estreito, limitações na industrialização

O relatório apresenta julgamentos diretos sobre as limitações do G1:

Gestão térmica conservadora: o conjunto depende principalmente de arrefecimento passivo; apenas a placa de controlo principal e as articulações da anca usam arrefecimento ativo com ventilação. As articulações do joelho têm placas de dissipação de calor para arrefecimento passivo. “A duração contínua de funcionamento é apenas de cerca de 1~2 horas. Em condições de alta carga, os motores das articulações podem apresentar aumento de temperatura excessivo; é necessário parar para arrefecer e voltar a operar.” O relatório considera que esta conceção “está alinhada com o posicionamento da Unitree G1 para aluguer em eventos de demonstração e para educação e investigação”, mas “dificilmente suporta trabalho contínuo ao nível industrial”.

Carga limitada na extremidade: o peso próprio do G1 é de 35 kg, e a carga máxima num único braço é apenas 2 kg. Parte das mãos inteligentes de alto número de graus de liberdade já tem peso superior a 1 kg (por exemplo, Linker Hand L30, peso de uma mão de 1,2 kg), o que comprime ainda mais o espaço útil para carga.

Espaço de redução de peso mais estreito: o módulo das articulações representa 49% da massa total do G1 (14 pequenas articulações × 525 g + 9 grandes articulações × 1100 g = 17250 g). O relatório calcula que, mesmo substituindo o exterior e tampas por liga de magnésio e substituindo a flange do veio de saída por liga de titânio, a redução de peso seria apenas de 48,7 g, ou 9% da massa total das articulações, “espaço limitado para reduzir peso”. O relatório prevê que, “no futuro, os robôs humanoides industriais de dupla tração (duas pernas) de tamanho completo irão, em geral, atingir 50~60 kg”.

A industrialização exige articulações lineares: o relatório indica de forma clara que, “com as restrições de leveza num robô humanoide, articulações puramente rotativas apresentam fraquezas na densidade de binário, na rigidez e na capacidade de fornecer continuamente; as articulações lineares têm vantagens de alta densidade de impulsão, alta rigidez e auto-bloqueio, sendo a melhor solução para robôs humanoides industriais com alta carga.”

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