A Zhongkuang Huawo solicitou patentes relacionadas com o robô de perfuração de explosivos. A invenção permite que o robô ajuste a posição e a orientação do equipamento de detecção, reduzindo desvios.

2026-03-29 16:34:24

28 de março, informações: O Escritório Nacional de Propriedade Intelectual da China informa que a Beijing Zhongkuang Huawo Technology Co., Ltd. solicitou uma patente chamada “Um robô para inspecionar furos de explosão”. O número de publicação da solicitação é CN121733584A, o número da solicitação é CN202610231882.5, a data de publicação da solicitação é 27 de março de 2026, a data da solicitação é 27 de fevereiro de 2026, os inventores são Zhao Lihui, Wang Hongbing, Miao Runtao, Dou Miao, Huang Haotian, Wang Xiaosong, Zhang Guangfeng, Wang Nan, Huang Weigang, Kong Fanjian, Yang Yuzhen, Xie Zongming e Zhou Quan, a agência de patentes é Beijing Zaibo Intellectual Property Agency (sociedade comum), o agente de patentes é Liang Shaolin, os códigos de classificação são B25J9/16, B62D63/02, B62D63/04, E21B47/00, B25J11/00, B25J5/00, B25J19/02, B25J19/00.

O resumo da patente indica que a invenção fornece um robô para inspecionar furos de explosão, o qual inclui: um corpo de veículo, um dispositivo de nivelamento e equipamentos de detecção. O dispositivo de nivelamento inclui um componente de articulação do braço, um componente de articulação do cotovelo, um componente de articulação do punho e uma estrutura de montagem para instalar os equipamentos de detecção, conectados em sequência; o componente de articulação do braço, o componente de articulação do cotovelo e o componente de articulação do punho podem girar ao longo de um eixo horizontal sob a ação de seus respectivos motores, a fim de ajustar a posição dos equipamentos de detecção; o componente de articulação do punho movimenta a estrutura de montagem de forma rotativa, a fim de ajustar a postura dos equipamentos de detecção na estrutura de montagem. Esta invenção resolve o problema de que os equipamentos de detecção nos robôs de inspeção de furos existentes estão fixos em posição, dificultando a localização dos furos de explosão apenas com o movimento do robô de inspeção. Além disso, não é garantido que os equipamentos de detecção estejam nivelados durante o processo de detecção, resultando em desvios significativos nos resultados obtidos.

Dados do Tianyancha mostram que a Beijing Zhongkuang Huawo Technology Co., Ltd. foi estabelecida em 16 de janeiro de 2006, com Huang Guopeng como representante legal. A empresa opera na indústria de promoção e aplicação de tecnologia, possui porte médio, capital registrado de 20 milhões de RMB e capital efetivamente investido de 20 milhões de RMB, com endereço registrado no número 6 do Courtyard 1, Liyue Road, Distrito de Changping, Pequim. A Beijing Zhongkuang Huawo Technology Co., Ltd. investiu em 0 empresas, participou de 180 projetos de licitação e possui 33 informações de marcas registradas e 66 informações de patentes.

A situação recente das patentes da Beijing Zhongkuang Huawo Technology Co., Ltd. é a seguinte:

Nº	Nome da Patente	Tipo de Patente	Estado Legal	Número da Solicitação	Data da Solicitação	Número de Publicação	Data de Publicação	Inventores
1	Um robô para inspecionar furos de explosão	Patente de invenção	Publicada	CN202610231882.5	27-02-2026	CN121733584A	27-03-2026	Zhao Lihui, Wang Hongbing, Miao Runtao, Dou Miao, Huang Haotian, Wang Xiaosong, Zhang Guangfeng, Wang Nan, Huang Weigang, Kong Fanjian, Yang Yuzhen, Xie Zongming, Zhou Quan
2	Método, dispositivo, equipamento de computador e meio de armazenamento para monitoramento de segurança de múltiplas pessoas	Patente de invenção	Publicada	CN202610091255.6	23-01-2026	CN121568049A	24-02-2026	Zhao Lihui, Wang Hongbing, Miao Runtao, Dou Miao, Huang Haotian, Tang Kun, Yang Fan, Qiao Pengcheng, Yang Haochao, Wang Nan, Huang Weigang, Chu Xiaobo, Yang Yuzhen, Kong Fanjian, Zhou Quan
3	Dispositivo de nivelamento e equipamento de nivelamento	Patente de invenção	Em exame substancial, publicada	CN202610045473.6	14-01-2026	CN121498769A	10-02-2026	Zhao Lihui, Wang Hongbing, Miao Runtao, Dou Miao, Huang Haotian, Wang Nan, Zhang Guangfeng, Huang Weigang, Kong Fanjian, Yang Yuzhen, Zhou Quan, Chu Xiaobo
4	Equipamento de suporte	Patente de invenção	Autorizada	CN202511725420.0	24-11-2025	CN121180749B	27-02-2026	Huang Shuo
5	Método e sistema para construção dinâmica de rede de estradas em minas a céu aberto	Patente de invenção	Autorizada, em exame substancial, publicada	CN202510665116.5	22-05-2025	CN120179755B	19-09-2025	Han Shuliang, Zhao Lihui
6	Dispositivo de detecção ambiental em furos e veículo de engenharia para detecção ambiental em furos	Patente de invenção	Em exame substancial, publicada	CN202510353265.8	25-03-2025	CN120061795A	30-05-2025	Zhao Lihui, Miao Runtao
7	Método de detecção ambiental em furos	Patente de invenção	Autorizada, em exame substancial, publicada	CN202510353755.8	25-03-2025	CN119880055B	20-06-2025	Huang Weigang, Chu Xiaobo
8	Método de detecção ambiental em furos	Patente de invenção	Autorizada, em exame substancial, publicada	CN202510353684.1	25-03-2025	CN119880054B	18-07-2025	Zhou Quan, Wang Hongbing
9	Um sistema de prevenção de colisão entre escavadeiras elétricas e caminhões	Modelos de utilidade	Autorizada	CN202420044511.2	09-01-2024	CN221979100U	08-11-2024	Zhang Laihong, Zhang Kunfei, Zhang Qingsong, Huang Guokun
10	Interface gráfica de usuário para visualizar informações de monitoramento de segurança de veículos em tela de exibição	Patente de design	Autorizada	CN202330857688.5	27-12-2023	CN308696628S	21-06-2024	Zhao Lihui, Xie Zongming, Wang Hongbing, Zhou Quan
11	Dispositivo de alerta e veículos para evitar veículos de transporte em minas a céu aberto	Modelos de utilidade	Autorizada	CN202321999340.0	13-12-2023	CN220340796U	12-01-2024	Li Jinhu, Huang Lei, Yu Tianyang, Chen Gang, Huang Weigang, Chu Xiaobo, Zhao Lihui, Zhou Quan
12	Dispositivo de monitoramento de descarga de veículos em minas a céu aberto e veículos de descarga em minas a céu aberto	Modelos de utilidade	Autorizada	CN202321999334.5	27-07-2023	CN220199179U	19-12-2023	Li Jinhu, Huang Lei, Chen Gang, Tang Jidong, Zhao Lihui, Zhou Quan, Huang Weigang, Chu Xiaobo
13	Método e dispositivo de pesagem para escavadeiras elétricas	Patente de invenção	Em exame substancial, publicada	CN202310860389.6	13-07-2023	CN117029984A	10-11-2023	Huang Haotian
14	Dispositivo de pesagem para escavadeiras elétricas	Modelos de utilidade	Autorizada	CN202223448234.1	22-12-2022	CN219675248U	12-09-2023	Qian Haibing, Zhang Kunfei, Zhang Qingsong, Huang Guokun
15	Dispositivo de iluminação para sistema de vigilância de vídeo em caminhões de mineração	Modelos de utilidade	Autorizada	CN202220914280.7	15-04-2022	CN217063857U	26-07-2022	Jin Haijun, Shan Rujiao, Wang Xin, Huang Guokun
16	Dispositivo de coleta de sinal de frenagem para caminhões de mineração	Modelos de utilidade	Autorizada	CN202220875749.0	15-04-2022	CN217435695U	16-09-2022	Ouyang Dongzhe, Qian Haibing, Zhao Zhongshan, Huang Guokun
17	Método e dispositivo de pesagem para escavadeiras elétricas	Patente de invenção	Em exame substancial, publicada	CN202210399252.0	15-04-2022	CN116955907A	27-10-2023	Wu Yunfei, Zhang Kunfei, Su Yulu, Yue Leiwei, Huang Guokun
18	Método, dispositivo e meio de armazenamento legível por computador para pesagem de escavadeiras elétricas	Patente de invenção	Em exame substancial, publicada	CN202111338569.5	12-11-2021	CN114021071A	08-02-2022	Huang Haotian
19	Sistema de localização de veículos com dupla estação em minas a céu aberto	Modelos de utilidade	Autorizada	CN202120993470.8	11-05-2021	CN214591983U	02-11-2021	Ouyang Dongzhe, Huang Guokun
20	Sistema de monitoramento de poeira e sistema de irrigação em locais de mineração	Modelos de utilidade	Mudança de registro, autorizada	CN202022961571.5	10-12-2020	CN213775437U	23-07-2021	Wang Zhiguo, Ouyang Dongzhe, Qian Haibing, Huang Guokun
21	Dispositivo de pulverização de agente de cobertura para perfuratrizes	Modelos de utilidade	Mudança de registro, autorizada	CN202022961576.8	10-12-2020	CN214019864U	24-08-2021	Xu Jinjun, Wang Xiaoguang, Wang Zhiguo, Huang Guokun
22	Dispositivo de extinção de incêndio para painéis de distribuição	Modelos de utilidade	Mudança de registro, autorizada	CN202022966907.7	10-12-2020	CN214129996U	07-09-2021	Sheng Baolin, Xing Shuanlong, Liang Haoyue, Huang Guokun
23	Sistema de medição de profundidade de perfurações	Modelos de utilidade	Autorizada	CN202022514819.3	04-11-2020	CN213597949U	02-07-2021	Huang Guokun
24	Método e sistema de medição de profundidade de perfurações	Patente de invenção	Autorizada, em exame substancial, publicada	CN202011215133.2	04-11-2020	CN114458296B	06-08-2024	Huang Guokun
25	Dispositivo para prevenir fadiga de motoristas em minas a céu aberto	Modelos de utilidade	Autorizada, publicada	CN202022383062.9	23-10-2020	CN213799483U	27-07-2021	Li Ming, Huang Guokun
26	Suporte de corda de elevação com amortecimento	Modelos de utilidade	Autorizada	CN202022095597.6	22-09-2020	CN213595634U	02-07-2021	Yu Bin, Zhang Kunfei, Wang Kaimin, Huang Guokun
27	Sistema de monitoramento e alarme inteligente para perda de dentes de escavadeiras elétricas	Modelos de utilidade	Autorizada	CN202021335662.1	09-07-2020	CN212516078U	09-02-2021	Jin Haijun, Huang Guokun, Zhao Lihui
28	Dispositivo de medição de distância entre veículos e reconhecimento de tipo de veículos em minas a céu aberto	Modelos de utilidade	Autorizada	CN202021244469.7	30-06-2020	CN212604820U	26-02-2021	Cen Lifeng, Huang Guokun
29	Dispositivo de medição de profundidade de furos em minas a céu aberto baseado em tecnologia robótica	Modelos de utilidade	Autorizada	CN201921654592.3	30-09-2019	CN210622790U	26-05-2020	Huang Guokun
30	Dispositivo inteligente de medição de profundidade de furos em minas a céu aberto	Modelos de utilidade	Autorizada	CN201921654553.3	30-09-2019	CN210622789U	26-05-2020	Huang Guokun
31	Alerta de colisão para veículos em minas a céu aberto com interface de alarme	Patente de design	Autorizada	CN201830411888.7	27-07-2018	CN305331338S	03-09-2019	Huang Guokun
32	Dispositivo de medição de profundidade de furos em minas a céu aberto baseado em tecnologia de drones	Modelos de utilidade	Evitar autorização repetida e renunciar ao direito de patente, autorizada	CN201720527845.5	12-05-2017	CN206709789U	05-12-2017	Huang Guokun
33	Dispositivo e método de medição de profundidade de furos em minas a céu aberto baseado em tecnologia de drones	Patente de invenção	Registro de penhor de direito de patente, mudança e cancelamento, autorizada, em exame substancial, publicada	CN201710335067.4	12-05-2017	CN107036546B	03-10-2023	Huang Guokun
34	Dispositivo de alerta e prevenção de colisões para veículos em minas a céu aberto	Modelos de utilidade	Autorizada	CN201720433749.4	24-04-2017	CN206704072U	05-12-2017	Huang Guokun
35	Sistema Mesh sem fio para minas a céu aberto	Modelos de utilidade	Autorizada	CN201720364462.0	10-04-2017	CN206640814U	14-11-2017	Huang Guokun
36	Sistema de pré-alerta e controle para veículos em minas a céu aberto	Modelos de utilidade	Autorizada	CN201621229831.7	16-11-2016	CN206217745U	06-06-2017	Huang Guokun, Wei Hailiang
37	Sistema de monitoramento para sistema de alerta de colisão em veículos em minas a céu aberto	Modelos de utilidade	Autorizada	CN201620300075.6	12-04-2016	CN205541485U	31-08-2016	Huang Guokun
38	Sistema de alerta para grandes rochas em pilhas de explosão baseado em visão computacional	Modelos de utilidade	Término de direito de patente, autorizada	CN201520942724.8	24-11-2015	CN205139025U	06-04-2016	Huang Guokun, Huang Guopeng
39	Sistema de prevenção de colisão de veículos	Modelos de utilidade	Término de direito de patente, mudança de registro, direito de solicitação de patente, transferência de direito de patente, autorizada	CN201420845773.5	29-12-2014	CN204383386U	10-06-2015	Li Zhiguo, Huang Guopeng, Wang Youcang
40	Dispositivo de prevenção de colisão ativa para veículos baseado em tecnologia de radar de milímetros	Modelos de utilidade	Término de direito de patente, mudança de registro, direito de solicitação de patente, transferência de direito de patente, concessão de direito de patente de modelo de utilidade	CN201420845772.0	29-12-2014	CN204383441U	10-06-2015	Huang Guopeng, Wei Hailiang, Wang Youcang
41	Dispositivo de prevenção de colisão ativa para caminhões	Modelos de utilidade	Término de direito de patente, mudança de registro, direito de solicitação de patente, transferência de direito de patente, autorizada	CN201420543225.7	19-09-2014	CN204264127U	15-04-2015	Wang Youcang, Wei Hailiang, Huang Guopeng
42	Sistema de alerta de colisão para veículos de mineração baseado em comunicação de voz Bluetooth	Modelos de utilidade	Término de direito de patente, autorizada	CN201420347538.5	25-06-2014	CN203888700U	22-10-2014	Huang Guokun, Huang Guopeng
43	Sistema de detecção de obstruções em tubulações subterrâneas baseado em veículos aéreos não tripulados	Modelos de utilidade	Término de direito de patente, autorizada	CN201420347534.7	25-06-2014	CN203963514U	26-11-2014	Huang Guokun, Huang Guopeng
44	Sistema de monitoramento visualizável em minas subterrâneas baseado em visão computacional	Modelos de utilidade	Término de direito de patente, concessão de direito de patente de modelo de utilidade	CN201320517560.5	23-08-2013	CN203457246U	26-02-2014	Huang Guokun, Huang Guojun, Huang Guopeng
45	Terminal integrado multifuncional de prevenção de colisão para veículos	Modelos de utilidade	Término de direito de patente, concessão de direito de patente de modelo de utilidade	CN201320274319.4	20-05-2013	CN203242181U	16-10-2013	Huang Guopeng, Huang Guokun
46	Dispositivo para medição em tempo real da distribuição de granulometria em pilhas de explosão baseado em visão computacional	Modelos de utilidade	Término de direito de patente, autorizada	CN201220752170.1	31-12-2012	CN203101226U	31-07-2013	Huang Guopeng, Huang Guokun
47	Dispositivo automático de detecção de perda de dentes de escavadeiras elétricas baseado em visão computacional	Modelos de utilidade	Término de direito de patente, concessão de direito de patente de modelo de utilidade	CN201220752182.4	31-12-2012	CN203096809U	31-07-2013	Huang Guopeng, Huang Guokun
48	Dispositivo de monitoramento de localização sem fio para dentes de escavadeiras elétricas	Modelos de utilidade	Término de direito de patente, concessão de direito de patente de modelo de utilidade	CN201220448837.9	05-09-2012	CN202809691U	20-03-2013	Huang Guopeng, Huang Guokun
49	Sistema integrado de informações de operação e segurança para equipamentos de extração em minas a céu aberto	Modelos de utilidade	Término de direito de patente, autorizada	CN201220183708.1	27-04-2012	CN202583848U	05-12-2012	Huang Guopeng, Huang Guokun
50	Gravador de segurança portátil	Modelos de utilidade	Término de direito de patente, concessão de direito de patente de modelo de utilidade	CN201120546151.9	23-12-2011	CN202391475U	22-08-2012	Huang Guokun, Huang Guopeng

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Editor: Xiaolang Quick Report

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