Yushu Technology IPO: O prospecto menciona "full-stack" auto-desenvolvimento 22 vezes, com despesas de P&D apenas um nono das da UBTECH

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Produção: Instituto de Pesquisa de Empresas Listadas da Sina Finance

Autor: IPO de reemissão/图灵

Recentemente, o prospecto de listagem em Ações A da Hangzhou Unitree Robotics Technology Co., Ltd. (a seguir, “Unitree Robotics”) foi divulgado ao exterior, com a empresa a acelerar fortemente o IPO no Sci-Tech Innovation Board (STAR Market).

Em comparação com muitas empresas de robôs centradas no corpo do robô, o desempenho da Unitree Robotics, as margens de lucro e a quota em mercados segmentados são bastante notáveis. Mas, durante os períodos do relatório, as despesas de I&D do ano contabilístico completo da Unitree Robotics foram todas inferiores a 100 milhões de yuan, abaixo das empresas comparáveis do mesmo setor; nos dois últimos anos, as taxas de despesas de I&D registaram uma descida acentuada e foram significativamente inferiores às empresas comparáveis. Em especial, em comparação com UBTECH, as despesas de I&D de três anos completos da Unitree Robotics correspondem a apenas um nono das da UBTECH no mesmo período.

No prospecto, a Unitree Robotics menciona “full-stack” de auto-pesquisa 22 vezes, afirmando que realizou, em full-stack, algoritmos de modelos centrais de robôs, sistemas inteligentes, bem como componentes centrais como motores de alta performance, redutores, mãos dexterosas e LiDAR. O que é interessante é que, apesar de ter desenvolvido em full-stack tantos sistemas e componentes, o total de patentes é apenas de 262 itens; entre 169 patentes domésticas, apenas 20 são patentes de invenção. Por outro lado, o número de patentes autorizadas da UBTECH até 2025H1 chega a 2790 itens, e a percentagem de patentes de invenção é superior a 55%, ficando ambas acima da Unitree Robotics.

**　　Todos os dados são impressionantes**

De acordo com o prospecto, a Unitree Robotics está focada nas atividades de I&D, produção e vendas de robôs humanosversáteis de alta performance, robôs quadrúpedes, componentes robóticos e modelos de inteligência corporizada. Em 2025, a quantidade expedida de robôs humanoides já ultrapassou 5500 unidades (apenas humanoides, excluindo robôs bimanus com rodas), sendo a primeira a nível global em volume de expedição.

De 2022 a 2025, a Unitree Robotics realizou, respetivamente, receitas de 1,23 mil milhões de yuan, 1,59 mil milhões de yuan, 3,92 mil milhões de yuan e 17,08 mil milhões de yuan; lucros líquidos atribuíveis aos acionistas após deduções (归母净利润) de -0,22 mil milhões de yuan, -0,11 mil milhões de yuan, 0,95 mil milhões de yuan e 2,88 mil milhões de yuan, virando rapidamente para resultados positivos e obtendo lucros elevados. Em 2025, o lucro líquido atribuível aos acionistas após a dedução de itens não recorrentes (扣非归母净利润) chegou a 6 mil milhões de yuan.

Comparando com empresas comparáveis da concorrência (no prospecto, a UBTECH e a Fourier Intelligence (越疆) são citadas como empresas comparáveis), a Unitree Robotics atinge rapidamente lucros elevados. A UBTECH, de 2022 a 2024 e no primeiro semestre de 2025, obteve lucros líquidos de -9,75 mil milhões de yuan, -12,34 mil milhões de yuan, -11,24 mil milhões de yuan e -4,14 mil milhões de yuan, somando perdas de 37,5 mil milhões de yuan em três anos e meio.

A Fourier Intelligence (越疆), de 2022 a 2024 e no primeiro semestre de 2025, obteve lucros líquidos de -0,52 mil milhões de yuan, -1,03 mil milhões de yuan, -0,95 mil milhões de yuan e -0,41 mil milhões de yuan, somando perdas de 2,9 mil milhões de yuan em três anos e meio.

A margem bruta da Unitree Robotics é ainda mais significativamente superior à da concorrência. De 2022 a 2024 e nos três primeiros trimestres de 2025, a margem bruta da Unitree Robotics foi de, respetivamente, 44,94%, 44,75%, 56,98% e 59,83%, apresentando, no geral, uma tendência de forte subida.

Fonte: Prospecto de listagem

Enquanto a UBTECH, de 2022 a 2024, teve margens brutas de 29,16%, 31,53% e 28,65%; e a Fourier Intelligence (越疆), de 2022 a 2024, teve margens brutas de 40,75%, 43,54% e 46,56%, todas significativamente inferiores às da Unitree Robotics.

A Unitree Robotics afirma que, durante o período do relatório, a sua margem bruta global foi superior à de empresas listadas na mesma indústria. Por um lado, há diferenças na composição dos produtos e nos cenários de aplicação em comparação com empresas listadas do mesmo setor. Os robôs da UBTECH são principalmente robôs educacionais inteligentes, robôs inteligentes para logística e produtos domésticos de consumo; os robôs da Fourier Intelligence são principalmente robôs colaborativos, usados sobretudo em domínios como fabrico, retalho, saúde médica, educação STEAM e cenários de investigação científica. Por outro lado, a capacidade de controlo de custos da empresa está na liderança da indústria. Desde a sua criação, a empresa tem mantido a rota de tecnologia de auto-pesquisa em full-stack tanto para o robô completo quanto para os principais componentes do robô; através da auto-pesquisa e produção dos principais componentes, forma uma capacidade de integração vertical da cadeia de fornecimento, reduzindo de forma evidente os custos de aquisição de materiais e de fabrico. Ao mesmo tempo, a produção em massa em escala reforça ainda mais o poder de negociação da empresa junto dos fornecedores a montante, formando uma vantagem contínua em custos.

**　　As despesas de I&D são um nono das da UBTECH **

Em poucos anos, a Unitree Robotics conseguiu um crescimento acentuado das receitas. Ao mesmo tempo, no contexto de grandes prejuízos nas empresas comparáveis, a empresa obteve lucros elevados; além disso, adotou a rota tecnológica de auto-pesquisa full-stack tanto para o robô completo quanto para os principais componentes. Enquanto a segunda empresa do Sci-Tech Innovation Board em regime de “pré-visualização” (pré-análise) para empresas candidatas ao IPO, e sendo uma empresa de robótica muito conhecida, antes de o prospecto ser divulgado, muitos investidores consideravam que a Unitree Robotics deveria ser um caso em que as despesas de I&D e a taxa de despesas (expense ratio) estariam muito acima das da concorrência, e que os ativos intangíveis como as patentes de invenção deveriam estar muito à frente de forma “sem lacunas” (isto é, claramente superiores desde há muito tempo).

Mas os factos são outros: durante o período do relatório, as despesas de I&D do ano contabilístico completo foram todas inferiores a 100 milhões de yuan, apenas um nono das da UBTECH; a taxa de despesas de I&D caiu significativamente e ficou bem abaixo da média das empresas comparáveis.

De 2022 a 2024 e nos três primeiros trimestres de 2025, as despesas de I&D da Unitree Robotics foram de 0,30 mil milhões de yuan, 0,50 mil milhões de yuan, 0,70 mil milhões de yuan e 0,90 mil milhões de yuan, respetivamente; as taxas de despesas de I&D foram 24,39%, 31,39%, 17,84% e 7,73%, respetivamente. De 2022 a 2024, em três anos contabilísticos completos, a soma das despesas de I&D da Unitree Robotics foi apenas de 1,5 mil milhões de yuan, com uma média anual de 0,5 mil milhões de yuan; nenhum ano ultrapassou 1 mil milhões de yuan.

Já a concorrência comparável, a UBTECH, teve despesas de I&D de 4,28 mil milhões de yuan, 4,91 mil milhões de yuan e 4,78 mil milhões de yuan, respetivamente, de 2022 a 2024; somando 13,97 mil milhões de yuan em três anos, o que corresponde a 931% da soma das despesas de I&D da Unitree Robotics no mesmo período.

Outra empresa concorrente comparável, a Fourier Intelligence (越疆), teve despesas de I&D de 0,52 mil milhões de yuan, 0,71 mil milhões de yuan e 0,72 mil milhões de yuan, respetivamente, de 2022 a 2024; totalizando 1,94 mil milhões de yuan em três anos, o que também é superior aos 1,5 mil milhões de yuan da Unitree Robotics no mesmo período.

De acordo com dados da wind, entre as empresas cotadas em Ações A que envolvem o negócio de “corpo base de robôs” (robôs de base), incluem-se as empresas como Boshi (博实股份), Eston (埃斯顿), Xinshi (新时达), TOSD (拓斯达) (em processo de defesa de direitos) e outras. A soma das despesas de I&D dessas quatro empresas no período de 2022 a 2024 excedeu 3,7 mil milhões de yuan, e as despesas de I&D de cada ano foram superiores a 100 milhões de yuan.

As médias das taxas de despesas de I&D da UBTECH e da Fourier Intelligence de 2022 a 2024 foram, respetivamente, 32,04%, 35,53% e 27,92%, ficando acima dos dados da Unitree Robotics no mesmo período.

As despesas de I&D da UBTECH e da Fourier Intelligence no primeiro semestre de 2025 (não divulgados os dados dos três primeiros trimestres) foram, respetivamente, 2,18 mil milhões de yuan e 0,41 mil milhões de yuan; a proporção face às receitas do mesmo período foi de 35,1% e 26,7%, respetivamente, ambas superiores aos 7,73% dos três primeiros trimestres de 2025 da Unitree Robotics (não há dados do primeiro semestre de 2025 para a Unitree Robotics).

A Unitree Robotics afirma que, em 2022 e em 2023, a proporção do investimento em I&D face às receitas de exploração ficou dentro da faixa das empresas listadas da mesma indústria. Em 2024 e de janeiro a setembro de 2025, a proporção do investimento em I&D face às receitas de exploração diminuiu, principalmente porque no último ano e no período atual as receitas da empresa cresceram rapidamente; a taxa de crescimento das receitas excedeu muito a taxa de crescimento razoável das despesas de I&D. Com o efeito de escala, a taxa de despesas de I&D caiu relativamente.

** O prospecto menciona “full-stack” de auto-pesquisa 22 vezes; o número de patentes é um décimo do da UBTECH**

No prospecto da Unitree Robotics, são mencionadas 22 vezes as “auto-pesquisas full-stack”, por exemplo: “em full-stack, foram desenvolvidos algoritmos centrais de modelos para inteligência corporizada, aprendizagem por reforço, controlo de movimento, etc.; sistemas inteligentes como gestão térmica e gestão de energia, acionamento de motores e outros; e ainda componentes centrais do robô, como motores de alta performance, redutores, mãos dexterosas, LiDAR e vários tipos de sensores.”

Fonte: Prospecto de listagem da Unitree Robotics

Segundo a compreensão simples dos investidores, ao realizar tantas auto-pesquisas em full-stack, incluindo algoritmos centrais de modelos, sistemas inteligentes e componentes centrais como redutores, mãos dexterosas e LiDAR, as despesas de I&D consumidas deveriam ser elevadas, e a quantidade de ativos intangíveis como patentes também deveria ser elevada.

Mas, na verdade, as despesas de I&D da Unitree Robotics de 2022 a 2024 foram apenas um nono das da UBTECH, e também não alcançam a da Fourier Intelligence; nos últimos dois anos, a taxa de despesas de I&D é significativamente inferior às empresas comparáveis.

O que é interessante é que a UBTECH também mantém a tecnologia full-stack e se dedica continuamente a promover o desenvolvimento de “cérebro semelhante ao humano”, “cérebro pequeno semelhante ao humano”, “membros de alta performance” e outros grupos de tecnologias-chave, incluindo tecnologias de atuadores servo de alta performance, tecnologias de grandes modelos, tecnologias de VSLAM semântico, tecnologias de controlo de movimento por aprendizagem, tecnologias de percepção visual, tecnologias de interação multimodal, entre outras, bem como o cérebro em rede 2.0 e a tecnologia Co-Agent.

Em comparação com a UBTECH, a Unitree Robotics tem menos patentes de invenção. Até 31 de janeiro de 2026, a Unitree Robotics detém 262 direitos de patente; o total de patentes domésticas já concedidas publicamente é de 169 itens; as patentes no estrangeiro somam 93 itens. Entre elas, as patentes de invenção domésticas são 20 itens, as utilitárias domésticas são 76 itens e os designs domésticos e industriais (aparência) são 73 itens.

Até 30 de junho de 2025, o número de patentes concedidas da UBTECH já atingiu 2790 itens, ou seja, mais de dez vezes do que os 262 itens da Unitree Robotics. Segundo a análise combinada de relatórios de pesquisa, divulgações públicas e informações de registo comercial, entre as 2790 patentes da UBTECH concedidas, mais de 55% são patentes de invenção.

Já as patentes de invenção da Unitree Robotics são apenas 20 itens, apenas um setenta e um avos da UBTECH; a percentagem das patentes de invenção da Unitree Robotics no total das patentes domésticas é apenas 11,83%, muito abaixo dos cerca de 55% da UBTECH.

Os dados da Wind mostram que o número total de patentes válidas da Fourier Intelligence em âmbito global é de 709, o que também excede em larga escala o da Unitree Robotics.

Fonte: Prospecto de listagem

Mais importante ainda, das 20 patentes de invenção da Unitree Robotics, 11 foram solicitadas depois de 21 de março de 2025, ou seja, patentes de invenção solicitadas no último ano; isso representa 55% do número de patentes de invenção domésticas. E ao contar nove anos a partir de março de 2025 para trás, o número de patentes de invenção da Unitree Robotics era apenas 9 itens. Além disso, a Unitree Robotics foi criada em agosto de 2016.

Em termos de acumulação tecnológica, a UBTECH está muito à frente, com 2790 patentes concedidas autorizadas e uma percentagem de patentes de invenção superior a 55%. Em termos de investimento em I&D, a UBTECH, somando 13,97 mil milhões de yuan nos três anos de 2022 a 2024, está muito acima dos 1,5 mil milhões de yuan da Unitree Robotics. Em termos de taxa de despesas de I&D, a UBTECH no último ano e no período atual já ultrapassa em muito a Unitree Robotics.

Em termos de rota tecnológica, a UBTECH pertence ao modelo de “cérebro + cérebro pequeno” em colaboração, com auto-pesquisa full-stack, o que pode ser resumido como “auto-pesquisa full-stack, integração de software e hardware, end-to-end”. Já a rota tecnológica da Unitree Robotics, embora também se descreva como auto-pesquisa full-stack, segue uma prioridade ao “cérebro pequeno” e liderança em custos. O prospecto mostra que, dado que a tecnologia de grandes modelos de inteligência corporizada em âmbito global ainda está em fase de I&D e testes, a Unitree Robotics, durante o período do relatório, ainda não aplica em escala os seus grandes modelos corporizados de auto-pesquisa aos produtos de robôs.

No futuro, tanto a Unitree Robotics como a UBTECH enfrentam desafios próprios. A UBTECH precisa encontrar um equilíbrio entre acumulação tecnológica e retorno comercial, acelerando a realização de lucros em escala. A Unitree Robotics precisa, por sua vez, após o IPO, utilizar os fundos angariados para suprir o “cérebro”, evoluindo de “fornecedor de plataforma de hardware” para “construtor de ecossistema de inteligência corporizada”.

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Responsável: Observador da empresa