Robôs humanoides lideram exportações globais! Compreendendo as "ambições tecnológicas" e o "plano de expansão" de Wang Xingxing através do prospecto de IPO da Unitree

Prospecto de emissão divulgado, a empresa doméstica mais popular de inteligência incorporada, Yushu Technology, revela seus detalhes financeiros.

Em 20 de março, a Yushu Technology Co., Ltd. atualizou seu pedido de IPO na STAR Market para o status de aceitação de candidatura, tornando-se mais um projeto de pré-avaliação bem-sucedido na bolsa.

De acordo com o rascunho do prospecto, a Yushu Technology planeja captar 4,202 bilhões de yuans nesta IPO, com fundos destinados ao desenvolvimento de modelos de robôs inteligentes, pesquisa de corpo de robôs, desenvolvimento de novos produtos de robôs inteligentes e construção de uma base de fabricação de robôs inteligentes.

O rascunho do prospecto indica que o número de ações inicialmente emitidas será de pelo menos 40,446 milhões de ações (antes do exercício do direito de sobretarget), representando pelo menos 10% do capital social total após a emissão, com valor nominal de 1 yuan por ação. Isso também significa que a avaliação de mercado da Yushu será de pelo menos 42 bilhões de yuans.

Em 28 de fevereiro de 2026, um robô humanoide da Yushu realizou uma apresentação de dança na Praça Central de Tonglu, Zhejiang. Imagens do artigo são todas de arquivo da Xinhua News Agency.

Wang Xingxing, com salário anual de 2,5 milhões, mantém controle da Yushu

Segundo o rascunho do prospecto, o fundador e presidente da Yushu, Wang Xingxing, detém diretamente 86,714,964 ações, representando 23,8216% do capital social da empresa. Além disso, devido a acordos de direitos de voto diferenciados, Wang Xingxing possui 63,5457% dos direitos de voto de suas ações diretas, e, junto com a plataforma de incentivo acionário Shanghai Yuyi, controla um total de 68,7816% dos direitos de voto da empresa. Assim, Wang Xingxing é o acionista controlador e o verdadeiro controlador da companhia.

Além disso, a Yushu possui 44 acionistas, incluindo: Meituan’s Han Hai Information, Galaxy Z e Chengdu Longzhu, que possuem ações em relação a ações coordenadas, totalizando 9,6488%; Ningbo Sequoia e Xiamen Yahang, que atuam em concertação, com participação conjunta de 7,1149%; e Weijie No.1 e Weijie No.3, também em concertação, com participação de 5,4528%.

Investidores renomados como Jingshi Growth, CITIC, Shunwei Capital, Tencent, Alibaba, Geely, China Mobile, Shenzhen Venture Capital, Chuxin Capital, Guanghe, Beijing Robotics Industry Investment Fund, Zhongguancun Science City, Shanghai Science and Technology Innovation Fund também participaram.

Além disso, o rascunho do prospecto mostra que, em 2024, os diretores, conselheiros (antes da dissolução do conselho de supervisão), altos executivos e principais técnicos que firmaram contratos de trabalho com a Yushu receberam um total de 8,6389 milhões de yuans de remuneração.

Dentre eles, Wang Xingxing recebeu 2,4952 milhões de yuans.

Receita de robôs humanoides já supera a de quadrúpedes, preço ajustado para vantagem competitiva

Segundo o rascunho do prospecto, de 2023 a 2025, a receita operacional da Yushu foi de 159,1344 milhões, 392,3706 milhões e 1,7082 bilhões de yuans, respectivamente, com lucros líquidos de -11,1451 milhões, 94,5018 milhões e 288 milhões de yuans. A margem bruta do negócio principal aumentou de 44,18% em 2022 para 59,45% nos primeiros nove meses de 2025.

Dados financeiros principais da Yushu

No que diz respeito à produção e vendas, a Yushu vendeu mais de 30 mil robôs quadrúpedes durante o período, consolidando sua posição de liderança no mercado global de quadrúpedes. Desde 2023, com o lançamento do primeiro robô humanoide H1 e, em 2024, do robô G1 de tamanho médio, as vendas de robôs humanoides cresceram rapidamente, atingindo mais de 5.500 unidades em 2025 (apenas humanoides, sem incluir robôs com rodas e braços duplos), sendo a maior do mundo. Além disso, a receita de robôs humanoides em 2025, de janeiro a setembro, já superou a de quadrúpedes, tornando-se novo foco de crescimento.

Nos primeiros nove meses de 2025, a taxa de produção e venda de quadrúpedes foi de 84,96%, enquanto a de humanoides foi de 95,95%. Em termos de receita, nos primeiros nove meses de 2024, a receita da Yushu foi de 1,167 bilhões de yuans, com quadrúpedes contribuindo com 488 milhões (preço médio de 27.2 mil yuans por unidade), e humanoides contribuindo com 595 milhões, representando mais da metade, com preço médio de 167.6 mil yuans.

Dados de produção, vendas e receita de quadrúpedes e humanoides da Yushu

A Yushu afirma que, no que diz respeito aos quadrúpedes, a taxa de produção e venda foi relativamente alta nos três anos anteriores ao período, embora tenha caído de janeiro a setembro de 2025, devido à parceria com JD.com no final de 2024, vendendo principalmente quadrúpedes de consumo, com modelo de entrega primeiro e pagamento depois, reconhecendo a receita após a liquidação. Até o final de setembro de 2025, a quantidade de produtos enviados do armazém próprio da JD.com foi elevada, causando uma queda temporária na taxa de produção e venda.

Para os humanoides, a produção e vendas aumentaram ano a ano. Em 2023 e 2024, os modelos H1 e G1 foram lançados e começaram produção em massa, elevando a taxa de produção e venda. De janeiro a setembro de 2025, essa taxa atingiu níveis elevados.

Quanto à redução de preços dos humanoides, a Yushu explica que isso se deve à estrutura de produto e avanços tecnológicos. O G1, seu segundo modelo de humanoide de tamanho médio, tem custos e preços inferiores ao modelo H1 de tamanho completo, e o crescimento na escala de vendas impulsionou a redução do preço médio dos humanoides. Além disso, melhorias contínuas na tecnologia e na estrutura de custos também reduziram o custo unitário. Para consolidar sua posição e construir vantagem competitiva de longo prazo, a empresa ajustou os preços de seus produtos em 2025 após avaliação do mercado, custos e margens de lucro.

Em 11 de agosto de 2025, na exposição mundial de robótica, visitantes assistiram a demonstrações de boxe com robôs na feira da Yushu.

Aplicações industriais ainda lentas, Yushu revela suas forças e fraquezas

A Yushu destaca que sua vantagem competitiva reside na inovação própria de algoritmos e controle de movimento inteligente, design mecânico de pilha completa, controle de custos e entrega em escala, rápida inovação e produtos de ponta, além de parcerias na cadeia de produção.

Por outro lado, suas fraquezas incluem canais de financiamento relativamente limitados, dependência de captação de recursos no mercado primário e acumulação própria, além de aplicações industriais ainda em desenvolvimento.

A empresa enfatiza que robôs de alta performance são uma área de ponta, com atenção crescente de mercado, indústria e mídia, com expectativas otimistas. Contudo, o setor ainda está na fase inicial de pesquisa tecnológica e exploração comercial. Se avanços em tecnologias-chave, controle de custos ou aplicações de cenário forem lentos, o entusiasmo do mercado e o interesse de capital podem diminuir, impactando o ritmo de crescimento e desempenho financeiro.

A longo prazo, a massificação de robôs humanoides enfrentará desafios como confiabilidade técnica, custos de produção, aceitação de mercado e regulamentações. Demandas de mercado que se desenvolvem lentamente ou flutuações cíclicas podem afetar a capacidade de produção e receita.

A Yushu afirma que, segundo planos de fabricantes globais, nos próximos anos, os robôs humanoides serão usados principalmente em pesquisa, desenvolvimento, educação, cultura e serviços inteligentes; a médio e longo prazo, seu objetivo é integrar fábricas e residências, oferecendo serviços industriais, domésticos e sociais. Com avanços tecnológicos, redução de custos e expansão de cenários, espera-se que a penetração em setores industriais, de consumo e públicos aumente nos próximos anos, com a ordem de implementação dependendo da complexidade das tarefas e da estrutura dos cenários.

Na resposta à segunda rodada de questionamentos prévias, a Yushu revelou que, de janeiro a setembro de 2025, a receita de seus humanoides representou apenas 9,01% do total, concentrando-se em visitas empresariais, manufatura inteligente e inspeções, com destaque para visitas empresariais, que representam cerca de 50-70%.

Situação de aplicação industrial de robôs humanoides

Reconhecendo riscos

A Yushu também aponta riscos relacionados a tensões comerciais internacionais, aumento de regulações, intensificação da concorrência e competição desordenada, além de riscos de governança corporativa ligados ao mecanismo de direitos de voto especiais dos acionistas, e a possibilidade de desaceleração no crescimento de receita e margens de lucro.

Segundo o rascunho do prospecto, de 2022 a setembro de 2025, a receita de negócios internacionais foi de 69,3528 milhões, 87,6424 milhões, 215,7073 milhões e 452,7862 milhões de yuans, representando 57,21%, 55,63%, 55,70% e 39,20% do total de receita principal. Apesar da redução relativa, a receita estrangeira cresceu em valor absoluto, mantendo-se acima de 35% do total, com transações principalmente em dólares.

A Yushu afirma que, de 2022 a 2024, a receita internacional foi ligeiramente superior à doméstica, indicando alta aceitação de seus produtos no exterior. Nos primeiros nove meses de 2025, a receita doméstica aumentou significativamente para 60,80%, impulsionada pelo sucesso na apresentação do Ano Novo Chinês e pelo crescimento do setor de IA e robótica doméstica, que elevou a demanda por robôs gerais na China.

A empresa também alerta que, se a concorrência aumentar, tecnologias evoluírem ou produtos forem atualizados, o ambiente operacional pode se tornar mais complexo. O progresso na comercialização, a satisfação das demandas do mercado e a manutenção da liderança tecnológica são essenciais. Caso contrário, a desaceleração na inovação, competição homogênea ou excesso de estoque podem reduzir preços, afetar margens e lucros, além de elevar custos com automação e depreciação de novos equipamentos, prejudicando a rentabilidade futura.

No relatório, a Yushu informa que, ao final de cada período, o valor contábil do estoque foi de aproximadamente 77,5 milhões, 78,9 milhões, 140,6 milhões e 278 milhões de yuans, representando cerca de 11-24% do ativo circulante, com saldo de provisões para perdas de estoque de cerca de 650 mil a 2,2 milhões de yuans, porcentagens entre 7,58% e 10,95%.

A empresa também aumentou significativamente o uso de terceirização na produção, com custos de outsourcing de 14 milhões a 50 milhões de yuans ao longo dos períodos, para atender à rápida expansão de pedidos, já que a contratação interna não consegue suprir a demanda de curto prazo. Planeja reduzir essa dependência com a automação de linhas de produção.

Despesas de vendas, gestão e P&D

Na área de P&D, a Yushu conta com 175 profissionais, representando mais de 30% do quadro de funcionários. De janeiro a setembro de 2025, os gastos em P&D foram de 90,209 milhões de yuans, acima do total de 2024, embora a proporção da receita tenha caído de 17,84% para 7,73%. A empresa planeja aumentar os investimentos em inovação para consolidar sua vantagem tecnológica.

Grandes clientes como Kingsoft e Galaxy

No lado dos clientes, a Yushu adquiriu serviços de nuvem da Beijing Kingsoft Cloud, com pedidos próximos a um bilhão de yuans.

A Galaxy General é um grande cliente, com pedidos de 16,371 milhões de yuans. Além disso, JD.com (Beijing JD Century Trading Co., Ltd.) e China Mobile (China Mobile Information Technology Co., Ltd.) também estão na lista de clientes.

A Galaxy General é uma empresa de robôs multimodais de grande modelo geral, fundada por Wang He, que anteriormente participou de eventos com Wang Xingxing, atraindo atenção. O diretor Liang Wangnan da Yushu também atua na Galaxy General.

A Yushu afirma que as compras da Galaxy General destinam-se a pesquisa e desenvolvimento internos e a vendas secundárias após desenvolvimento, com preços compatíveis com o mercado.

Foco em grandes modelos de robôs e base de fabricação com capacidade superior a 190 mil unidades anuais

Na sua estratégia de captação, a Yushu destinará cerca de 48,13% (mais de 20 bilhões de yuans) do valor arrecadado para investir principalmente em tecnologias de “cérebro” e “cerebelo” de robôs, focando no desenvolvimento de modelos de inteligência artificial avançados.

A construção de uma base de fabricação também é prioridade, com previsão de capacidade anual de 75 mil robôs humanoides e 115 mil quadrúpedes após sua conclusão.

A empresa analisa o setor em três aspectos: cérebro, cerebelo e corpo. No setor de “cérebro”, o desenvolvimento de modelos de grande escala ainda está em fase de exploração, com várias abordagens tecnológicas concorrentes, como VLA, WMA e sistemas duais, oferecendo espaço para inovação e diferenciação.

No “cerebelo”, a tecnologia evoluiu de controladores tradicionais baseados em modelos precisos e bibliotecas de ações pré-programadas para uma fase híbrida de controle inteligente baseada em dados e otimização.

No “corpo”, a evolução busca padronização da cadeia produtiva, redução de custos ao longo do ciclo de vida, uso de novos materiais e processos avançados, além de otimizações biomiméticas na configuração bípede.

Wang Xingxing afirmou que o maior desafio na fabricação de humanoides é o modelo. Nos últimos anos, ele enfatizou que a inteligência incorporada ainda não atingiu o momento do GPT, pois a capacidade de generalização ainda é limitada. Para ele, se um robô puder realizar cerca de 80% das tarefas em ambientes desconhecidos com comandos, já seria o momento do GPT.

“Claro que espero que a Yushu consiga isso. Mas, na verdade, depende de sorte. Se em 1-2 anos alguém alcançar esse objetivo, sem dúvida será o líder mundial em modelos de inteligência incorporada”, afirmou Wang Xingxing.

Essa tentativa de IPO pode ser uma jogada estratégica da Yushu para conquistar essa “sorte”.