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智元灵渠OS abierto y de código abierto en línea
Según la noticia de Zhiyuan Robotics, la versión Alpha de Lingqu OS ya ha sido lanzada oficialmente como código abierto. Según se informa, esta versión Alpha de Lingqu OS está basada en el cuerpo completo de Zhiyuan Expedition A2, que ha sido probado en producción. Incluye un marco de software de plataforma cruzada, un marco de control de movimiento de doble pata basado en aprendizaje reforzado y una cadena de herramientas para entrenamiento y despliegue de simulación de control de doble pata. (36Kr)