Jitendra Malik propone nuevos indicadores de evaluación para la operación de robots STT

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Generación de resúmenes en curso

ME News Noticias, el 7 de abril (UTC+8), el experto en robótica Jitendra Malik señaló recientemente que en el campo de la operación de robots existen muchas demostraciones cuidadosamente seleccionadas, pero carecen de estándares de evaluación normalizados. Propuso una nueva métrica llamada STT (Éxito ponderado por el tiempo de tarea normalizado inverso). Esta métrica toma inspiración del indicador SPL en el campo de la navegación robótica, pero reemplaza la longitud del camino por el tiempo necesario para completar la tarea, y se normaliza usando el tiempo que un humano tarda en realizar la mismo tarea. Por ejemplo, esta métrica puede usarse para evaluar tareas como “levantar”. (Fuente: InFoQ)

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