China develops a medical assistance robot to complete its first clinical application

中新社北京4月2日电 (记者 孙自法)中国科学院自动化研究所(自动化所)4月2日向媒体通报，由该所与企业联合研发的一款医疗辅助机器人，近日在香港特别行政区完成首例临床应用，患者术后情况良好。

Esta máquina, llamada “Sistema de reemplazo de válvula tricúspide asistido por robot vía transcatéter(TTVR)”, combina control de movimiento de alta precisión, restricciones de seguridad activas y tecnología de navegación inteligente, logrando un control estable y preciso de los instrumentos, garantizando la seguridad y fiabilidad de los pasos clave de la operación. En comparación con la operación manual tradicional, se espera que el sistema asistido por robot reduzca las complicaciones causadas por pequeños temblores en la mano del médico o diferencias en el rango de movimiento, mejorando la precisión en la implantación de la válvula y acortando el tiempo quirúrgico.

La plataforma del robot utiliza una arquitectura de control maestro-esclavo, permitiendo que el cirujano principal opere a distancia, reduciendo significativamente la exposición a radiación durante la procedimiento y disminuyendo riesgos para la salud laboral. Además, el sistema integra funciones de operación remota, con potencial para soportar colaboraciones quirúrgicas interregionales.

La investigación clínica de la “Sistema de reemplazo de válvula tricúspide asistido por robot vía transcatéter” fue liderada por el equipo de los investigadores Hou Zengguang y Wang Shuangyi del Instituto de Automatización de la Academia de Ciencias de China, en estrecha colaboración con la Facultad de Medicina de la Universidad China de Hong Kong. La Academia de Innovación de Hong Kong, bajo la Academia de Ciencias de China, brindó apoyo importante en la colaboración científica transfronteriza. Los miembros clave del equipo, Xie Yiping y Lin Haichuan, participaron profundamente en la garantía técnica y el soporte clínico de la cirugía.

La primera operación clínica con este robot se realizó con éxito a finales de marzo en el Hospital Príncipe de Gales en Hong Kong, liderada por el equipo del Dr. Su Zeyu, asistente profesor del Departamento de Medicina Interna y Terapéutica Médica de la Universidad China de Hong Kong, implantando con precisión una válvula tricúspide transcatéter en un paciente con insuficiencia tricúspide severa. La evaluación postoperatoria mostró que la insuficiencia tricúspide desapareció por completo y la condición del paciente fue buena.

Se informa que la plataforma del “Sistema de reemplazo de válvula tricúspide asistido por robot vía transcatéter” fue desarrollada conjuntamente por el Instituto de Automatización de la Academia de Ciencias de China y Ningbo Jianshi Technology Co., Ltd. El éxito en la primera investigación clínica marca un paso clave en la aplicación clínica del sistema, sentando una base importante para su posterior uso a gran escala y amplia promoción. (Fin)

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