Xpeng anuncia patente de ajuste de la marcha del robot

La aplicación QiChaCha muestra que recientemente, Guangzhou Xiaopeng Automobile Technology Co., Ltd. solicitó la publicación de una patente titulada “Método, dispositivo, equipo y medio de almacenamiento para el ajuste de la marcha de un robot”.

El resumen de la patente indica que la invención se relaciona con el campo de los robots inteligentes, y revela un método, dispositivo, equipo y medio de almacenamiento para el ajuste de la marcha de un robot, cuyo método incluye: obtener los puntos de muestreo objetivo en la pierna del robot humanoide, así como los valores de coordenadas y datos de elevación del terreno correspondientes a cada punto de muestreo objetivo; calcular el valor de retorno del punto de apoyo del robot humanoide en función de los valores de coordenadas y los datos de elevación del terreno correspondientes a cada punto de muestreo objetivo; obtener el valor máximo de elevación del terreno dentro de un radio predefinido alrededor de cada punto de muestreo objetivo, y calcular el valor de retorno del paso del robot humanoide en función de los valores de coordenadas y el valor máximo de elevación del terreno; ajustar la marcha del robot humanoide en función del valor de retorno del punto de apoyo y del valor de retorno del paso. La invención, mediante la obtención de las coordenadas del punto de muestreo objetivo y los datos de elevación del terreno, calcula los dos tipos de valores de retorno, guiando así al robot humanoide para realizar un ajuste preciso de la marcha, mejorando la adaptabilidad y estabilidad del robot en terrenos complejos como escaleras.