Desglose del robot YuShu G1: ¿Cómo se diseña el sistema de control?

Fuente: ZhiNeng Automóviles

El equipo de Electrónica y Nuevas Energías de China Post Securities (Su Qianye/Sheng Wei/Yang Shuaibo) realizó un informe de análisis profundo, Yu Shu Technology ha entregado más de 5500 unidades en todo el año, alcanzando el primer lugar en envíos a nivel mundial, este modelo de producción en masa.

Aquí se centra principalmente en la parte del controlador.

◎En cuanto a la disposición física y protección del controlador, la placa de control se ubica en la parte trasera del robot, con parcialmente cubiertas aletas de disipación de calor en la superficie y un diseño de refrigeración por aire para garantizar la estabilidad térmica de los componentes clave bajo cargas altas.

Para ofrecer una protección física integral, se construyó un sistema de protección triple en la parte trasera de la placa de control: la capa exterior es una carcasa resistente en la parte trasera del robot, en el medio se rellena con espuma amortiguadora para absorber impactos, y en el interior hay una capa protectora de plástico. La estructura de protección en múltiples niveles garantiza eficazmente la seguridad de la unidad de control central en entornos de trabajo complejos.

◎El núcleo de la placa principal utiliza el chip RK3588S de Rockchip, fabricado con proceso de 8nm, con un CPU de 8 núcleos (incluye 4 núcleos grandes Cortex-A76 y 4 núcleos pequeños Cortex-A55), integrado con GPU Mali G610MC4 y una NPU con capacidad de 6TOPS, proporcionando una potencia sólida para la operación básica del robot.

◎En cuanto a la configuración de almacenamiento, la placa principal está equipada con dos módulos de memoria BMW2CX32H2A-32G-X de Biwin, formando un total de 8GB de memoria, y un chip de almacenamiento FEMDNN064G-58AAA de Jiangbolong, que ofrece 64GB de espacio de almacenamiento, asegurando la fluidez del sistema y la eficiencia en lectura y escritura de datos.

◎En relación con la protección de la información del chip, el análisis revela que, además de los chips principales, memoria y almacenamiento, los modelos y la información de los demás chips clave en la placa han sido deliberadamente borrados o ocultados.

◎En cuanto a la diferenciación de versiones y control de interacción, la versión EDU (de alta gama) y la versión básica difieren principalmente en que la versión EDU cuenta con un chip Nvidia Jetson Orin NX adicional, este módulo de alto rendimiento puede proporcionar hasta 100TOPS de capacidad de IA en el borde, dotando al robot de capacidades más fuertes de aprendizaje profundo y percepción ambiental.

◎El mando a distancia compatible soporta conexión Bluetooth, con un alcance de transmisión superior a 100 metros y una duración de batería de hasta 4.5 horas; su diseño retráctil permite a los usuarios montar un teléfono móvil como pantalla de monitoreo en tiempo real, mediante la instalación de una aplicación dedicada, logrando un control remoto visual y monitoreo del estado del robot.

Resumen: Como referencia para la parte electrónica.

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