Ushii Technology IPO: El margen de beneficio de los robots humanoides disminuye, casi la mitad de la recaudación se destina a compensar la deficiencia en el "cerebro"

Origen: Zixing Zhixing

En un momento clave para el cambio hacia la industrialización de los robots humanoides, Yushu Technology Co., Ltd. (en adelante, “Yushu Technology”) ha tocado a las puertas del mercado de capitales. En la actualidad, la IPO en el Science and Technology Innovation Board de la empresa ya ha sido completada su revisión preliminar por la Bolsa de Shanghái, y se han divulgado dos rondas de respuestas a las preguntas.

Yushu Technology ha atraído a más de 40 inversores que participan en el capital; en la ronda de financiación más reciente, la valoración posterior a la inversión alcanzó 12.700 millones de yuanes, y el fundador Wang Xingxing, mediante un acuerdo de voto de consentimiento especial, mantiene firmemente el control de la empresa. A medida que las ganancias han crecido de forma explosiva, los robots humanoides han superado a los robots cuadrúpedos para convertirse en la principal fuente de ingresos de la compañía. Sin embargo, bajo un crecimiento tan alto, las preocupaciones ya se han hecho evidentes: el producto central G1, que arrasa el mercado con una estrategia de alta relación costo-rendimiento, ha reducido el margen bruto del robot humanoide del 87,67% al 62,91%.

Zixing Zhixing observa que el desafío más profundo de Yushu Technology está en la comercialización de la tecnología. Más del 70% de los ingresos de robots humanoides provienen de los ámbitos de investigación y educación, y aún queda una distancia considerable antes de entrar en escenarios industriales y del hogar. Especialmente en la capa de “cerebro”, que determina el nivel de inteligencia del robot, las reservas de tecnología clave de la empresa todavía se encuentran en una etapa temprana. Por lo tanto, en esta IPO, Yushu Technology destina cerca de la mitad de los fondos recaudados a la I+D relacionada con el “cerebro”. Esta empresa, que nació desde el “cuerpo”, ¿podrá completar las carencias del “cerebro” mientras corre a alta velocidad en valoración y desempeño, convirtiéndose en el foco de atención del mercado?

01． Wang Xingxing controla el poder de decisión

El prospecto muestra que el predecesor de Yushu Technology se fundó en agosto de 2016, con Wang Xingxing como inversor para establecerla, con un capital registrado de 100k yuanes.

Desde 2022, Yushu Technology ha acelerado los pasos en la financiación. Tras completar la cuarta ampliación de capital del año en agosto de 2022, la valoración de la empresa se elevó a aproximadamente 1.120 millones de yuanes, sin mostrar un salto claramente marcado. En 2023, la empresa no añadió ninguna financiación externa. En 2024, Yushu Technology entró en el rango de valoración de 3.000 millones de yuanes; la valoración total osciló entre 3.000 y 4.000 millones de yuanes.

Al entrar en 2025, la valoración de Yushu Technology experimentó una subida considerable; la valoración correspondiente a las transacciones de acciones durante el año mostró un salto notable, y por ello la empresa también recibió preguntas de la Bolsa de Shanghái. Yushu Technology explicó que, antes de presentar la solicitud para 2025, había diferencias de valoración entre dos tandas de cambios en el capital, principalmente porque el intervalo entre el tiempo de negociación de la operación y el de firma formal era más largo.

Al ordenar la línea temporal, Yushu Technology completó en septiembre de 2024 una ronda de financiación B3 con una valoración posterior a la inversión de 3.785 millones de yuanes. De mayo a junio de 2025, la transferencia de acciones y la ampliación de capital involucraron un total de 6 operaciones; de ellas, las 3 transferencias de mayo, en la práctica, se concretaron sucesivamente antes y después de fines de 2024, con un rango de valoración entre 5.000 y 5.800 millones de yuanes. Posteriormente, la empresa completó en junio de 2025 una ronda de financiación C con una valoración previa a la inversión de 12.000 millones de yuanes; la valoración posterior a la inversión de esta ronda fue de 12.700 millones de yuanes.

En otras palabras, la valoración total de Yushu Technology pasó de la valoración posterior a la inversión de 3.785 millones de yuanes de septiembre de 2024, a un aumento de 0,53 veces hasta situarse en 5.000-5.800 millones de yuanes alrededor de principios de 2025; y luego, en junio de 2025, aumentó alrededor de 1,1 veces hasta alcanzar 12.700 millones de yuanes.

Actualmente, incluyendo Meituan, Sequoia China, Morgan Creek? / (Instituto? ) (Ang: 经纬创投), Tencent Technology, Alibaba Group, Geely Automobile, etc., hay más de 40 inversores que participan en Yushu Technology mediante formas directas o indirectas. Entre ellos, Meituan es el segundo mayor accionista; el ecosistema de Meituan, que incluye Han Hai Information, GalaxyZ y Chengdu Longzhu, forma una relación de acciones concertadas, con una participación total del 9,65%.

Aunque hay muchos accionistas, Wang Xingxing sigue teniendo el control absoluto: directa e indirectamente, en conjunto controla el 34,76% de las acciones. Al establecer acuerdos de voto de consentimiento especial, Wang Xingxing, en conjunto, dispone del 68,78% de los derechos de voto. Tras esta emisión, la proporción de derechos de voto se reducirá a no más del 65,31%. Bajo el mecanismo de voto de consentimiento especial, Wang Xingxing tiene una influencia decisiva sobre las decisiones de Yushu Technology.

Zixing Zhixing observa que, para prevenir el riesgo de abuso de los derechos de voto, Yushu Technology ha establecido mecanismos de restricciones múltiples. Al definir y limitar explícitamente el alcance de los permisos del voto de consentimiento especial, garantizar después de la cotización que la proporción de voto de consentimiento especial no sea superior al nivel original, desempeñar la función de supervisión de los directores independientes, y exigir compromisos a los tenedores de acciones con voto de consentimiento especial, se han regulado integralmente y limitado de manera necesaria la forma de ejercer el voto de consentimiento especial una vez listada. Sin embargo, si el diseño institucional puede equilibrar la estabilidad del control accionario con los intereses de los accionistas minoritarios, todavía necesita verificación con el tiempo.

02． Las preocupaciones detrás del alto crecimiento

El prospecto muestra que Yushu Technology se centra en la I+D, producción y ventas de robots humanoides de uso general de alto rendimiento, robots cuadrúpedos y componentes de robots, así como de modelos de inteligencia corpórea. Los ingresos principales de la empresa se componen de dos categorías de productos: robots cuadrúpedos y robots humanoides.

De 2022 a 2024, Yushu Technology logró respectivamente ingresos de 123 millones de yuanes, 159 millones de yuanes y 392 millones de yuanes, con una tasa de crecimiento anual compuesto del 78,66%; en correspondencia, las utilidades netas atribuibles a la empresa fueron -22,10 millones de yuanes, -100k de yuanes y 3B de yuanes, y en 2024 se pasó de pérdidas a ganancias.

En 2025, Yushu Technology mantuvo un alto crecimiento, logrando ingresos de 1.708 millones de yuanes, un aumento del 335,36%; la utilidad neta atribuible a la empresa fue de 288 millones de yuanes, un aumento del 204,29%; y tras excluir elementos no recurrentes, la utilidad neta fue de 600 millones de yuanes, con un aumento del 674,29%, principalmente debido al rápido crecimiento de las ventas de productos. La presentación en el Festival de Primavera 2025 y la obtención del reconocimiento de “Seis pequeños dragones de Hangzhou” aumentaron en gran medida la visibilidad de Yushu Technology, impulsando un aumento pronunciado tanto interanual como trimestral de los ingresos de la empresa en el Q2 de 2025.

La estructura de ingresos de Yushu Technology ya se ha desplazado desde los robots cuadrúpedos hacia los robots humanoides. A finales de septiembre de 2025, la proporción de ingresos de robots humanoides aumentó hasta el 51,53%, superando por primera vez a los robots cuadrúpedos.

Pero esta transformación estructural no es totalmente positiva: en contraste con la tendencia ascendente constante del margen bruto de los robots cuadrúpedos, el margen bruto de los robots humanoides bajó del 87,67% en 2023 al 62,91% al cierre del tercer trimestre de 2025, una caída de casi 25 puntos porcentuales. No obstante, gracias a una disminución significativa del costo unitario, el margen bruto total aún ha mejorado: en 2022-2024 y en los tres primeros trimestres de 2025 (en adelante, “periodo del informe”), los márgenes brutos del negocio principal fueron respectivamente 44,18%, 44,22%, 56,41% y 59,45%.

Zixing Zhixing observa que la caída del margen bruto de los robots humanoides se debe a ajustes en la estructura de productos. Los modelos de productos de robots humanoides de la empresa incluyen principalmente H1, G1, H1-2, etc. Entre ellos, G1 tiene un precio unitario y un margen bruto relativamente más bajos. Las ventas de este producto pasaron de 257 unidades en 2024 a 3.395 unidades en los tres primeros trimestres de 2025, convirtiéndose en el principal factor de crecimiento de los ingresos de robots humanoides. Por ejemplo, en los tres primeros trimestres de 2025, los márgenes brutos de H1 y G1 fueron 66,74% y 61,45%, respectivamente. En el mismo periodo, G1 representó el 88,9% de los ingresos por ventas de robots humanoides. El crecimiento de los ingresos de G1, en cierta medida, reduce el margen bruto total de los robots humanoides y el precio unitario.

El G1 de bajo precio y alto volumen se ha convertido en el motor absoluto de los ingresos de robots humanoides; sin embargo, un margen bruto más bajo dificulta sostener la estabilidad del nivel de rentabilidad del negocio principal. Si en el futuro se continúa dependiendo de este tipo de productos de bajo precio para impulsar el crecimiento, la cuestión de si el nivel de margen bruto puede mantenerse será un problema que no puede ignorarse.

Yushu Technology también menciona en el prospecto el riesgo de “disminución del nivel de margen bruto con un ritmo de crecimiento de ingresos relativamente alto”. Si en el futuro ocurren cambios como el aumento de la competencia en el mercado de la industria, la actualización de la tecnología o iteraciones de productos, la empresa podría enfrentar un entorno operativo más complejo.

03． Un dilema de comercialización bajo “especialización técnica”

La estructura funcional general de los robots suele compararse con tres partes: “cuerpo”, “cerebro” y “cerebrito”. Entre ellas, el “cerebro” normalmente es una analogía del reconocimiento inteligente del robot general y de los modelos de inteligencia corpórea. La ventaja central de Yushu Technology está en la capacidad del robot “cuerpo”, que asegura que, antes de que llegue la inteligencia de la capa superior de IA “cerebro”, pueda apoyarse en el “cuerpo” de máxima gama para mantener una ventaja en el mercado.

La tecnología central de Yushu Technology y la mayoría de los proyectos en curso se relacionan con el “cerebrito” y el “cuerpo”. Las dos tecnologías o proyectos relacionados con modelos de inteligencia corpórea todavía se encuentran en la etapa de “investigación básica”. Los datos muestran que, entre las 12 tecnologías centrales listadas por la empresa, solo hay una tecnología central relacionada con “cerebro”, correspondiente a 1 patente de invención con licencia, y actualmente se encuentra en fase de investigación y desarrollo.

En cuanto a I+D, durante el periodo del informe, las tasas de gasto en I+D de Yushu Technology fueron respectivamente 24,39%, 31,39%, 17,84% y 7,73%. La disminución de la tasa de gasto en I+D se debe principalmente a que la tasa de crecimiento de los ingresos supera muy por encima una tasa razonable de crecimiento de los gastos de I+D. En 2024, las tasas de gasto en I+D de las compañías comparables de la misma industria, UBTECH (09880.HK) y Yuejiang (02432.HK), fueron respectivamente 36,63% y 19,21%.

Zixing Zhixing observa que, como uno de los ámbitos de segmentación más complejos y de vanguardia en el sector de robots de alto rendimiento, la aplicación a gran escala de este tipo de robots en el ámbito industrial y doméstico aún requiere resolver varios problemas técnicos. Para Yushu Technology, esto es una prueba real de comercialización. A finales de septiembre de 2025, dentro de la composición de ingresos de robots humanoides, más del 70% de los ingresos se utiliza en investigación y educación; los ingresos por consumo comercial y aplicaciones industriales representan menos de un 30%.

Debido a que los escenarios de aplicación se mantienen más en el ámbito de la investigación, la Bolsa de Shanghái pidió a Yushu Technology explicar cuáles son los puntos clave pendientes que aún faltan para que el producto llegue a aplicaciones de comercialización a gran escala. La empresa respondió que, para la comercialización a gran escala en escenarios industriales y del hogar, los principales problemas técnicos por resolver aún incluyen dos aspectos: la capacidad de modelos de inteligencia corpórea en la capa “cerebro” y el nivel de precisión, durabilidad y resistencia del “mano ágil”. Entre ellos, el problema técnico más importante sigue siendo que, a nivel mundial, los modelos de inteligencia corpórea aún se encuentran en una etapa temprana de desarrollo, con una capacidad de generalización insuficiente.

En la primera ronda de respuestas a preguntas, Yushu Technology admitió que, debido a que actualmente el campo global de robots humanoides en la ruta tecnológica de “cerebro” se encuentra en una etapa de exploración de desarrollo acelerado, aún no se ha formado consenso técnico relativamente maduro en la industria. Actualmente no se ha establecido ninguna relación de iteración tecnológica; ninguna de las rutas técnicas, ni siquiera las empresas de la industria global incluyendo a la empresa, ha pasado por escenarios de aplicación completos ni por validaciones de comercialización.

Por ello, en esta IPO, Yushu Technology apuesta firmemente por el “cerebro”. De la recaudación de fondos, 2.022 millones de yuanes se destinan al proyecto de investigación y desarrollo de modelos para robots inteligentes, lo que representa el 48,13% del total de la recaudación; es el proyecto con mayor escala de inversión dentro de los proyectos de uso de fondos. En la práctica, este proyecto se dirige principalmente a la investigación y el desarrollo tecnológico en la capa relacionada con el “cerebro”, e incluye múltiples etapas y ámbitos tecnológicos relacionados con el “cerebro”, como el desarrollo del modelo, la recolección de datos, el entrenamiento del modelo, etc. (Este artículo se publicó por primera vez en Zixing Zhixing; autor: | Lu Wenyan)

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Responsable: Yang Hongbu