Yushu Technology obtiene la autorización de patente para robot móvil

La información de derechos de propiedad intelectual de Tianyancha muestra que, recientemente, la patente de “un robot móvil” presentada por Utree Technology Co., Ltd. ha sido concedida. Los inventores son Wang Xingxing y Wang Kai. Según el resumen, la presente invención proporciona un robot móvil que incluye un chasis y un LiDAR de gran angular. La forma del chasis es una semiesfera en forma de óvalo, colocada verticalmente, con la parte superior más angosta y la parte inferior más ancha. El LiDAR de gran angular se instala en la parte superior del chasis, y la proyección de la ubicación de instalación del LiDAR de gran angular se encuentra cerca del centro geométrico del chasis.

La presente invención establece la forma del chasis como una semiesfera en forma de óvalo, colocada verticalmente, con la parte superior más angosta y la parte inferior más ancha, y sitúa la ubicación del LiDAR de gran angular directamente encima del chasis. Con este tipo de configuración combinada, solo se requiere un LiDAR de gran angular para lograr una percepción de un rango más amplio del entorno alrededor del chasis; el costo de producción y fabricación es bajo; no se involucra el problema del procesamiento de datos de múltiples dispositivos de detección; y se reduce la dificultad del procesamiento de datos.