Guolian Minsheng Securities: Los sensores de robots aceleran la evolución inteligente. Se recomienda prestar especial atención a los campos especializados en visión, percepción de fuerza y tacto.

国联民生证券发布研报称，伴随机器人传感器市场持续扩展，传感器市场核心企业，尤其是在3D视觉、六维力传感器和触觉传感器领域的领先企业将直接受益。该行建议重点关注视觉传感器、力觉传感器以及触觉传感器三个传感器细分领域的机会。

国联民生证券主要观点如下：

传感器：机器人重要硬件 de base，se destaca la lógica de incremento determinista

Como hardware clave del flujo de trabajo de robots “percepción-decisión-ejecución”, los sensores, gracias a su universalidad en múltiples rutas tecnológicas y a su incremento determinista de alta certeza, se están convirtiendo en un soporte clave para el desarrollo de la industria robótica. Debido a que cuentan con barreras técnicas relativamente altas y una función con posicionamiento determinista, la etapa de sensores sigue recibiendo primas de mercado. En cuanto al espacio de mercado, según FactMR, el tamaño del mercado global de sensores para robots se prevé que pase de 2.800 millones de USD en 2026 a 7.900 millones de USD en 2036; durante diez años, el CAGR será de aproximadamente 10.9%.

Capa de percepción: la visión es la base de capacidades; múltiples rutas tecnológicas en paralelo

Los sensores de visión son el canal principal de entrada de información para robots, y la tecnología de visión 3D se convierte en equipamiento estándar debido a su percepción de alta precisión. La división de soluciones de los fabricantes del propio producto muestra diferencias: una parte se basa en visión pura + mejoras de algoritmos (como Tesla), y otra utiliza visión + fusión con profundidad/lidar (como Unitree, Ziyuan). A medida que los modelos evolucionan hacia la mayor precisión, la visión se profundiza desde una mera percepción hasta una percepción relacionada con tareas. Según los datos de GGII, en 2028 el tamaño del mercado chino de visión artificial superará los 38.500 millones de RMB; el crecimiento compuesto de la visión 3D compuesta alcanzará el 25.73%, y fabricantes nacionales como Orbbec, Hikrobot están surgiendo rápidamente.

Capa de ejecución: los sensores de fuerza/tacto respaldan la manipulación ágil; falta convergencia de rutas tecnológicas

El sensor de fuerza de seis dimensiones es clave para lograr control flexible y ensamblaje de precisión; actualmente, principalmente se instala en la muñeca y el tobillo, pero el alto costo y la confiabilidad siguen siendo cuellos de botella para la producción en masa. Se prevé que en 2025 el volumen de envío de sensores de fuerza de seis dimensiones en el ámbito de robots humanoides en China alcance 12.3k unidades, con un crecimiento interanual del 510%. En el futuro, el despliegue masivo de robots humanoides para el mercado 2C podría impulsar un crecimiento rápido de los sensores de fuerza de seis dimensiones. Los sensores táctiles aún se encuentran en una etapa temprana de industrialización: con rutas paralelas como arreglos flexibles en forma de matriz, arreglos magnéticos/Hall y visión táctil óptica multi-ruta. Los fabricantes en el extranjero dominan el mercado; en el mercado nacional, Pasini y Hanwei Technology, entre otros, están realizando despliegues activos. Según la predicción de GGII, en 2030 el tamaño del mercado global de sensores de fuerza en el ámbito de robots humanoides alcanzará 32.806 millones de RMB.

Sensores auxiliares: aún sin aplicaciones a escala; en el futuro se ampliarán en aplicaciones de escenarios específicos

El IMU es un componente maduro para la percepción de la postura del robot; desempeña un papel clave al caminar y ante perturbaciones, y ya se ha convertido en equipamiento estándar. Los sensores de interacción por voz mejoran principalmente la experiencia en escenarios de servicio, pero no son imprescindibles. Los sensores especiales (temperatura, gas, infrarrojos) están orientados a escenarios dirigidos a tareas como rescate y emergencia, inspección y patrullaje; actualmente se basan principalmente en proyectos a medida. A mediano y largo plazo, se espera que penetren en campos específicos, aunque el ritmo de industrialización es más lento que el de los sensores principales, pero el potencial es prometedor.

Aviso de riesgos: 1) riesgo de iteración tecnológica; 2) incertidumbre de la demanda del mercado; 3) riesgo de fluctuaciones en la cadena de suministro y los costos.

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