Robots de Kepler: optimización continua de la capacidad de carga y de la autonomía, impulsando la integración del modelo VLA con el modelo del mundo industrial

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（Fuente: Securities Times）

En torno al desarrollo de robots humanoides para trabajadores manuales, Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd. (en adelante, “Kepler Robotics”) este año seguirá impulsando a los robots humanoides hacia escenarios reales como la industria, la logística y las tareas especiales, para lograr capacidades de implementación que sean aptas para producción en masa y para una operación sostenible.

El director de tecnología (CTO) de Kepler Robotics, Xie Ao, dijo recientemente en una entrevista con el reportero de Securities Times que este año la empresa continuará optimizando la capacidad de alta carga y de larga duración del humanoide K2 “Bumblebee” (大黄蜂). Al mismo tiempo, impulsará la fusión del modelo VLA (visión—lenguaje—acción) con el modelo del mundo industrial para lograr operaciones más inteligentes y más autónomas. En cuanto a las aplicaciones en escenarios, la empresa seguirá ampliando los casos de uso reales del K2 “Bumblebee”, incluidos la carga y descarga de componentes de automóviles, el transporte logístico y las inspecciones autónomas, y fortalecerá el sistema de despacho del “cerebro industrial” para mejorar la eficiencia de la cooperación entre múltiples robots y la adaptabilidad a los escenarios.

“Estamos acelerando la construcción de un sistema de tecnología de inteligencia corpórea (具身智能) centrado en datos reales; publicaremos pronto el primer plan de recopilación de datos de fuerza y tacto del país, un modelo nativo de adaptación a VTLA (visión—tacto—lenguaje—acción) con percepción integral”, dijo Xie Ao.

Kepler Robotics se estableció en 2023 y se ha enfocado de manera constante en crear un “robot humanoide para trabajadores manuales”. Está destinado a habilitar escenarios de fabricación inteligente, logística de almacén, tareas especiales, recopilación de datos para investigación científica, etc. La empresa, mediante el desarrollo propio de actuadores de husillo de rodillos de estrella (发行星滚柱丝杠) y manos hábiles, entre otros componentes clave, y en combinación con algoritmos de control desarrollados internamente, ha permitido que el robot K2 “Bumblebee” logre una autonomía extralarga de “cargar 1 hora, trabajar 8 horas” y una capacidad de gran carga de “manejo colaborativo de dos brazos” para transportar 30 kg.

Hasta ahora, el robot K2 “Bumblebee” ya ha puesto en marcha un ciclo cerrado positivo de “impulsado por escenarios—acumulación de datos—iteración rápida—entrega a escala”, y también ha entrado en la fábrica de logística de SAIC-GM, el taller de producción de componentes de la empresa Zhifeng (兆丰股份), la fábrica de Mi Technology (纯米科技), etc. Además, ha participado en el primer caso global de tareas de soldadura en altura con colaboración hombre-máquina.

Según se informa, durante el Festival de Primavera de este año, decenas de K2 “Bumblebee” de Kepler se convirtieron en empleados especiales en la fábrica de Mi Technology (纯米科技). Ellos cargan 1 hora y trabajan 8 horas seguidas; la tasa de éxito general de las tareas es de aproximadamente 98%. En funciones concretas, el K2 “Bumblebee” no solo completa de forma eficiente tareas en la zona de almacén como el agarre de piezas, la carga y descarga y el traslado de cajas de material, sino que también se encarga de las inspecciones del área de la planta y de la monitorización de anomalías, garantizando 24/7 los ritmos de logística y producción.

“Primero construimos escenarios industriales dentro de la empresa, procurando lograr una reproducción 1:1, incluyendo piezas de mecanizado, piezas de corte, mesas de trabajo y modelos de máquinas herramienta, etc.”, dijo Xie Ao al explicar el proceso de desarrollo e iteración del “robot para trabajadores manuales”. “Luego, mediante métodos como el exoesqueleto y la realidad virtual, realizamos una gran recopilación de datos para el preentrenamiento del modelo industrial VLA. A continuación, realizaremos una recopilación de datos a pequeña escala en entornos industriales reales para ajustar y optimizar el modelo”.

Xie Ao señaló que, en torno al desarrollo del “robot industrial para trabajadores manuales”, la empresa aún tiene varios cuellos de botella que deben superarse con urgencia, como la capacidad de reconocimiento del entorno y de planificación dinámica en escenarios altamente complejos, la confiabilidad y seguridad del robot en tareas de largo ciclo y alta intensidad, y la eficiencia y estabilidad de la fusión a gran escala del modelo del mundo y del modelo VLA, etc.

Bajo el contexto del acelerado avance de la nueva ronda de la revolución tecnológica y los cambios industriales, la inteligencia artificial está pasando de la competencia de “algoritmos y potencia de cómputo” a una nueva etapa de “fusión profunda de agentes inteligentes y el mundo real”. Los robots de inteligencia corpórea son precisamente un portador importante de la acoplación profunda entre la inteligencia artificial y el mundo físico. En la industria, se considera de manera general que los modelos del mundo permiten que la IA logre realmente la comprensión y la interacción con el mundo físico, y que son la vía obligatoria para que los robots de inteligencia corpórea avancen hacia AGI (inteligencia artificial general).

Xie Ao dijo a los reporteros que Kepler Robotics ya ha comenzado a construir un modelo del mundo industrial y un modelo del mundo doméstico. El siguiente paso es planear primero la fusión del modelo del mundo industrial con el modelo industrial VLA, y validar su efecto mediante POC (verificación de viabilidad) a pequeña escala, sentando así las bases para una implementación a gran escala en el futuro.

“Desde la investigación y la iteración de los modelos del mundo hasta el producto final de comercialización, todavía queda un largo camino por recorrer”, dijo Xie Ao. Incluso si la velocidad de desarrollo de los modelos del mundo no es por ahora la esperada, existen muchas soluciones técnicas de compromiso que son viables. Aunque estas soluciones tal vez aún no sean perfectas, pueden sentar una base sólida para la implementación final de los modelos del mundo y promover la comercialización gradual de la inteligencia corpórea en escenarios reales.

Además, según se informa, Kepler Robotics publicará próximamente el primer plan de recopilación de datos de fuerza y tacto para un modelo de percepción integral nativo adaptado a VTLA (visión—tacto—lenguaje—acción) en el país. Esta solución construye en escenarios industriales reales un ciclo cerrado de datos de alta fidelidad y alineación multimodal, que compensa las deficiencias de los modelos tradicionales VLA en los aspectos de fuerza y tacto e interacción física, proporciona un soporte clave de datos para la fusión profunda del modelo del mundo industrial con la capacidad de toma de decisiones basada en la percepción, y además explora la manera de implementar la reconstrucción del camino de la inteligencia industrial impulsada por datos.

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