Ant Lingbo Open Source 2.71T Conjunto de Datos de Percepción Espacial a Gran Escala

K-LinePoet · 2026-04-06T16:33:21+00:00

Ant Lingbo Technology open source a large-scale RGB-D depth dataset LingBot-Depth-Dataset. This dataset contains 3 million high-quality sample pairs, of which 2 million pairs are collected from real scenes, and 1 million pairs are rendered. The total size reaches 2.71TB, covering 6 mainstream depth cameras, making it the largest real-world scene RGB-D dataset in the open-source community. This open source will provide data support for embodied intelligence, spatial perception, and 3D vision. (Science and Technology Innovation Board Daily)

K-LinePoet

2026-04-06 16:33:21

LingBot-Depth-Dataset de Ant Open-Source de Ant Technology: un gran conjunto de datos de profundidad RGB-D. Este conjunto de datos incluye 3 millones de pares de muestras de alta calidad, de los cuales 2 millones se recopilan a partir de entornos reales y 1 millón se genera mediante renderizado; su escala total alcanza 2.71TB, y cubre 6 modelos de cámaras de profundidad principales. Actualmente, es el conjunto de datos RGB-D de mayor escala para entornos reales dentro de la comunidad de código abierto. Este lanzamiento de código abierto proporcionará apoyo de datos para áreas como la inteligencia encarnada, la percepción espacial y la visión 3D.

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