¡La tendencia está llegando! ¿De qué materiales están hechos exactamente los robots embodiment?

（来源：新材料研习社）

El 2 de abril, Dow恩 Co., Ltd. publicó un anuncio en el que respondió a los inversores lo siguiente: el equipo de I+D de elastómeros de la compañía ha logrado avances importantes en múltiples áreas de materiales funcionales de vanguardia, y, en torno a direcciones como el TPE de músculo artificial ultra suave, la Si-TPV de piel artificial y TPE termo, fotorreactivo y que cambia de color conductivo, la compañía ha completado avances clave en tecnología. Estos logros servirán como soporte de materiales para la interacción flexible y la innovación estructural en robots humanoides.

De hecho, no solo Dow恩; actualmente los principales actores de la industria de materiales, tanto en China como en el extranjero, están centrados en la nueva vía emergente de robots con presencia física (embodied robots):

3S-Form Technology (3S科技) está posicionada en estructuras para robots y materiales flexibles, con una capacidad de 500 toneladas/año de resina PEEK + 2000 toneladas/año de PEEK modificado; Ennaon Co., Ltd. (国恩股份) planea una capacidad de PEEK a nivel de miles de toneladas, enfocándose en aplicaciones de aligeramiento en robots, y trabaja junto con Changhong High-Tech (长鸿高科) en la vía de elastómeros termoplásticos para impulsar el escenario de elastómeros para robots; Runyang Technology (润阳科技) y Xiangyuan New Material (祥源新材) logran la implementación de materiales flexibles de recubrimiento para robots; Xiangyuan New Material (祥源新材) en materiales de “piel electrónica” entra en la fase de prueba de envío a clientes; Feleixin New Material (福莱新材) ganó un pedido de 100k juegos de sensores táctiles; Dow (陶氏)、Casiocorp (科思创)、y Evonik (赢创) continúan impulsando la I+D de pieles biomiméticas y elastómeros conductivos; Nanshan Zhishang (南山智尚) construyó una capacidad de fibras de UHMWPE de 3600 toneladas/año; los productos pueden usarse para cuerdas tipo tendón en robots, y actualmente se encuentran trabajando en conjunto para desarrollar materiales de transmisión de robots; XPeng (小鹏) integra e-skin de piel biomimética en su robot IRON, que cuenta con más de 3000 sensores táctiles integrados.

Divulgación sobre robots con presencia física

A diferencia de los robots industriales tradicionales, un robot con presencia física (embodied robot) se refiere a un robot que posee una entidad física y que puede completar, mediante su interacción directa con el mundo real, la percepción autónoma, la cognición, la toma de decisiones y la ejecución. Puede moverse de manera autónoma y operar con flexibilidad en entornos complejos, e incluso, como los humanos, lograr una interacción flexible mediante el “tacto” y el “músculo”. En pocas palabras, consiste en dotar de “cuerpo” a la IA, logrando la capacidad de un ciclo cerrado de “pensamiento en el cerebro + ejecución en el cuerpo”.

Entonces, ¿cómo salió el robot con presencia física “paso a paso” del laboratorio? Entre 2022 y 2024 estuvo en la etapa de prototipos de laboratorio; productos de referencia como Tesla Optimus y Walker de UBTECH aparecieron para validar la viabilidad tecnológica. Luego, en 2025, las empresas líderes comenzaron a realizar entregas a pequeña escala y la industria entró en una fase de implementación sustancial; el robot con presencia física entró oficialmente en el “primer año de producción en masa”.

Este año se considera un punto de inflexión importante para el uso comercial a gran escala, y la tecnología central ha logrado varios avances: el módulo de control y actuación integrado alcanza una velocidad de respuesta de 0.25 ms; los sensores táctiles logran operación a ciegas; el peso del sistema completo se reduce a menos de 35 kg; y la autonomía aumenta en 40%, etc.

Aplicaciones de materiales de componentes clave y avances en sustitución

La vía de robots con presencia física presenta tres características distintivas: diversidad de materiales, fusión tecnológica y segmentación de escenarios. A continuación se presenta la introducción de los materiales utilizados por los diferentes componentes clave que se montan en el cuerpo:

PEEK (densidad 1.3g/cm³; cantidad por unidad 1.2-2.5 kg) se utiliza en articulaciones y componentes de transmisión, reemplazando acero y plásticos de ingeniería comunes; la tasa de sustitución del material en modelos de gama alta es de aproximadamente 30%-40%, y en modelos de gama media y baja es de 20%-30%;

TPE se usa para músculos artificiales, reemplazando silicona y caucho tradicionales; en modelos de gama media y alta, la proporción de sustitución supera el 55%;

SiTPV se adapta a piel artificial, reemplazando silicona tradicional y TPU común. En el campo de robots biomiméticos, la tasa de sustitución de ambos es de aproximadamente 25%-30%, y ambos sustentan las funciones flexibles biomiméticas.

Polímeros conductores flexibles (cuyo núcleo es PEDOT:PSS, politirrol y polianilina) se utilizan para sensores táctiles en piel electrónica, reemplazando electrodos metálicos tradicionales y caucho conductor; en modelos de gama alta, la proporción de sustitución supera el 70%, y en modelos de gama media y baja se acelera hasta el 40%;

LCP resistente a altas temperaturas, adecuado para transmisión de alta frecuencia y componentes aislantes, reemplazando materiales tradicionales tipo resina epoxi y POM; en modelos de gama alta, la proporción de sustitución es de aproximadamente 30%-35%, y además se sigue mejorando continuamente.

DEA (deformación 300%、tiempo de respuesta <10ms) se utiliza para accionamiento flexible, en proyectos piloto para sustituir motores tradicionales y aleaciones con memoria de forma; aplicaciones piloto solo en robots biomiméticos de gama alta, con una proporción de sustitución inferior al 5%;

Elastómeros impresos en 3D por fotopolimerización (precisión 50μm, tiempo de curado <10s) sustituyen componentes de elastómeros de moldeo por inyección tradicionales; en I+D y producción en lotes pequeños, la proporción de sustitución supera el 55%.

En resumen, los robots con presencia física reconfiguran la interacción hombre-máquina mediante un ciclo cerrado de “percepción-decisón-ejecución”, mostrando características de colaboración multidimensional; nuevos materiales como PEEK y TPE aceleran la sustitución de componentes tradicionales, y respaldan funciones biomiméticas flexibles. Además, IDC los define como la forma central de “IA física”, y prevé que para 2029 representarán más del 30% del mercado global de robots; mientras que la industria considera que en 2026 se presentará la etapa clave de comercialización a gran escala.

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