HighGo anuncia la apertura total del modelo base de operación encarnada ABot-M0, que puede lograr un "cerebro general" adaptable a varias formas de robots encarnados

Sina Technology, en la tarde del 1 de abril: recientemente, Gaode anunció que ABot-M0, su software de código abierto, se ha puesto oficialmente a disposición de forma total. — El primer modelo de base de operación encarnada de robots del mundo basado en una arquitectura unificada, capaz de adaptar un “cerebro general” a múltiples formas de robots encarnados.

Según se informa, el modelo ha logrado resultados SOTA en varios puntos de referencia autorizados, como Libero, Libero-Plus y RoboCasa. En el benchmark Libero-Plus, la tasa de éxito en las tareas del modelo alcanza el 80.5%, lo que supone una mejora de casi el 30% frente a la solución insignia anterior de la industria, Pi0.

La apertura de ABot-M0 abarca tres dimensiones: datos, algoritmos y modelo, con el objetivo de superar el aislamiento de los datos y las dificultades de despliegue, y aportar capacidades de comprensión espacial de vanguardia al ámbito de la inteligencia encarnada, además de una base tecnológica general “lista para usar”.

En la capa de datos, ABot-M0 publica UniACT, el conjunto de datos de robots generales con el mayor volumen existente, que integra más de 6 millones de trayectorias reales de operaciones, y ofrece una canalización de procesamiento de extremo a extremo desde datos heterogéneos originales hasta datos de entrenamiento estandarizados. En la capa de algoritmos, ABot-M0 también publica de forma simultánea la arquitectura del modelo y el marco de entrenamiento, que incluye el algoritmo de aprendizaje de la morfología de acciones (AML) propuesto por la innovación de Gaode y la arquitectura de doble flujo de percepción, así como la arquitectura de doble flujo de percepción. En la capa de modelo, ABot-M0 también publica de manera conjunta el modelo de preentrenamiento de extremo a extremo y la cadena de herramientas completa, de modo que los desarrolladores no necesitan construir desde cero el marco de entrenamiento para adaptar rápidamente escenarios como la industria y el hogar.

“Creemos que la verdadera inteligencia encarnada general no es un producto de un trabajo a puerta cerrada, sino el resultado de un perfeccionamiento conjunto por parte de desarrolladores de todo el mundo”. El responsable técnico de Gaode ABot-M0 declaró: “Esperamos que ABot-M0 se convierta en un puente que conecte la investigación académica y la aplicación industrial, para que cada robot pueda tener un ‘cerebro’ inteligente, confiable y general”.

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Responsable: Zhang Qiaosong