Nuevo avance en inteligencia encarnada: Modelo de base de robot universal de código abierto completo de Gaode ABot-M0

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La inteligencia encarnada da la bienvenida a un avance histórico. Gaode anunció hoy oficialmente la apertura total del código del primer modelo base de operación robótica con cuerpo (robot embodied) del mundo basado en una arquitectura unificada, ABot-M0. La función principal de este modelo es lograr “un único cerebro general que se adapte a diversas morfologías de robots”, con el objetivo de derribar las barreras entre hardware heterogéneo y acelerar la transición de la inteligencia encarnada desde el laboratorio hacia entornos industriales y del hogar.

Rendimiento y tecnologías principales

ABot-M0 ha demostrado un rendimiento sobresaliente en múltiples pruebas de referencia autorizadas en la industria. Los datos muestran que el índice de éxito del modelo en el benchmark Libero-Plus alcanza el 80.5%; en comparación con la solución de referencia anterior del sector, Pi0, la mejora es de casi un 30%. Además, en pruebas como Libero y RoboCasa también ha establecido nuevos récords SOTA (los más altos en la industria).

Apertura total de código en tres dimensiones

Para abordar los problemas de larga data de la inteligencia encarnada, como el “aislamiento de datos” y la “dificultad de implementación”, Gaode abre ahora el código en tres dimensiones: datos de base, algoritmos centrales y modelos de preentrenamiento:

Capa de datos: se ha abierto el conjunto de datos de robots de uso general de mayor escala hasta el momento, UniACT. Este conjunto de datos integra más de 6000000 de trayectorias reales de operación y proporciona, además, un flujo de procesamiento completo para pasar de datos heterogéneos a datos de entrenamiento estandarizados.

Capa de algoritmos: se publican al mismo tiempo la arquitectura del modelo y el marco de entrenamiento. Sus puntos más destacados incluyen el algoritmo de Aprendizaje de Manifold de Acciones (AML) innovado por Gaode y la arquitectura de doble percepción, que otorgan a los robots capacidades superiores de comprensión espacial y ejecución de acciones.

Capa de modelo: ofrece modelos de preentrenamiento de extremo a extremo y una cadena completa de herramientas. Los desarrolladores pueden lograr “listo para usar” sin necesidad de montar el marco desde cero, lo que reduce de forma considerable el umbral para adaptar robots de colaboración industrial o de servicios domésticos.

Impacto en la industria

El responsable técnico de la tecnología de Gaode ABot-M0 afirma que la verdadera inteligencia encarnada general requiere el perfeccionamiento conjunto de desarrolladores de todo el mundo. La apertura de código de ABot-M0 no es solo el intercambio de tecnología, sino también el deseo de construir un puente que conecte la investigación académica y las aplicaciones industriales, para que cada robot con una morfología distinta pueda tener un “cerebro” inteligente, confiable y general.