Gaode lanza oficialmente la versión completa de ABot-M0: un cerebro adaptable a robots embodiment de múltiples formas

快科技 4月1日消息，Amap anuncia la apertura de código fuente oficial y completa del primer modelo de base de operación corpórea de robots del mundo basado en una arquitectura unificada, ABot-M0.

Este modelo implementa un “cerebro” general que se adapta a múltiples formas de robots corpóreos, proporcionando una base tecnológica universal completamente nueva para el desarrollo del campo de la inteligencia corpórea.

Diagrama de la arquitectura del modelo ABot-M0

La solidez técnica de ABot-M0 ha sido validada plenamente en pruebas autorizadas. En múltiples evaluaciones, como Libero, Libero-Plus y RoboCasa, el modelo logra el mejor rendimiento. En el benchmark de Libero-Plus, la tasa de éxito de las tareas alcanza el 80.5%, lo que supone una mejora de casi 30% frente a la solución de referencia anterior de la industria. En comprensión espacial y capacidad de ejecución de tareas, el desempeño es especialmente destacado.

Resultado de la evaluación de ABot-M0 en Libero-Plus

Esta apertura de código abarca tres dimensiones clave: datos, algoritmos y modelos, logrando avances integrales en las dificultades del desarrollo de la industria.

En la capa de datos, se libera el conjunto de datos de robots generales con el mayor tamaño, UniACT, que integra más de 6 millones de trayectorias reales de operaciones. Mediante el procesamiento estandarizado, los datos de robots heterogéneos del mundo pueden usarse de manera unificada;

En la capa de algoritmos, se presenta una innovación con el algoritmo de aprendizaje de manifolds de acciones y una arquitectura de percepción de doble flujo. El primero permite que el modelo prediga directamente una secuencia de acciones ejecutables, mejorando la eficiencia de decodificación. El segundo compensa las debilidades del razonamiento 3D y refuerza la capacidad de comprensión espacial;

En la capa de modelos, se abren un modelo de preentrenamiento extremo a extremo y una cadena de herramientas completa. Los desarrolladores pueden adaptar rápidamente el modelo a escenarios diversos, como industria y hogar.

La arquitectura unificada de ABot-M0 valida con éxito la viabilidad de un enfoque impulsado por un cerebro para robots de múltiples formas, brindando una solución lista para usar para la implementación práctica de la inteligencia corpórea.

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