¿Compra un robot humanoide por 100,000 yuanes? Yu Shu Technology en cuenta regresiva para su salida a bolsa, una lectura para entender toda la cadena de la industria

Pregunta a la IA · ¿Pueden los robots humanoides de nivel de cien mil yuanes realmente impulsar el mercado doméstico?

Idea central:

• La noche del 20 de marzo, la Bolsa de Shanghái aceptó oficialmente la solicitud de IPO en el Nasdaq de Ciencia y Tecnología de Yushu Technology. Si logra cotizar en el Nasdaq de Ciencia y Tecnología, podría convertirse en la “primera acción de robots humanoides” de A-shares. Según se informa, en 2025 la utilidad neta de Yushu Technology fue de 600 millones de yuanes, aumentando 674.29% interanual.

• De acuerdo con el estándar “Clasificación de la inteligencia de los robots humanoides” publicado por la China Electronics Society, el nivel de inteligencia de los robots humanoides se divide en cinco niveles de L1 a L5. En la actualidad, la mayoría de productos en el mercado se encuentran en niveles L2-L3; el nivel L4 está en la fase de desarrollo y de aplicaciones en pequeña escala; el nivel L5 aún no se ha alcanzado, y la industria se encuentra en un periodo clave de evolución hacia el nivel L4.

• El 70% del costo del robot humanoide completo se concentra en componentes clave del upstream. El punto para romper el estancamiento de inversión consiste en encontrar empresas que puedan resolver los “cuellos de botella” (como sensores de alta precisión, tornillos de rodillos planetarios) o lograr sustitución nacional y reducción de costos en componentes clave (como motores de par de marco cero, reductores armónicos).

• En la competencia por la implementación comercial, las principales empresas chinas (como UBTECH, Unitree y otras) ya han entrado de manera sustancial en la fase de producción en masa y entrega de escenarios, con un avance mayor que los referentes en el extranjero (como Tesla). En términos de escenarios de implementación, el sector de manufactura industrial, debido a su urgente necesidad de “alta flexibilidad”, se ha convertido en el primer terreno donde se materializa valor comercial.

（1）Antecedentes

La noche del 20 de marzo, la Bolsa de Shanghái aceptó oficialmente la solicitud de IPO en el Nasdaq de Ciencia y Tecnología de Yushu Technology. Antes de eso, Yushu Technology ya había completado la revisión previa por parte de la Bolsa de Shanghái, incluyendo la respuesta a dos rondas de cuestionamientos. Si logra cotizar en el Nasdaq de Ciencia y Tecnología, podría convertirse en la “primera acción de robots humanoides” de A-shares.

Según lo revelado en el folleto de emisión, Yushu Technology inició la producción en masa de su robot humanoide a partir de 2023. Durante el periodo de informe, las ventas acumuladas de robots humanoides alcanzaron casi 4000 unidades. En el aspecto de ingresos, la proporción de ingresos de robots humanoides pasó de 1.88% en 2023 a 51.53% en el periodo de enero a septiembre de 2025, aumentando rápidamente, y en el periodo logró ingresos de 595 millones de yuanes, superando por primera vez los 488 millones de yuanes de los robots cuadrúpedos, convirtiéndose en un nuevo motor de crecimiento. La utilidad neta atribuible después de deducir no recurrentes de Yushu Technology en 2025 fue de 600 millones de yuanes, con un crecimiento del 674.29%, casi a nivel exponencial.

Al recordar estos dos años, la industria de robots humanoides ha atravesado una intensa ola de financiamiento, con una efervescencia sin precedentes. Según estadísticas de la base de datos Rongzhong, en 2025 hubo 215 eventos de financiamiento en el ámbito global de robots humanoides, lo que equivale a un aumento aproximado de 221%; el monto del financiamiento fue de 57,800 millones de yuanes, lo que equivale a un aumento aproximado de 425%. Sin embargo, ante las críticas de que los robots humanoides “suenan bien pero no venden”, el folleto de Yushu Technology, al menos en términos de datos financieros, ofrece una respuesta contundente.

（2）Definición de industria y trayectoria de desarrollo

1）Definición y clasificación

La Organización Internacional de Estándares (ISO 8373:2021) define los robots humanoides como robots que poseen tronco, cabeza y extremidades; su apariencia y forma de movimiento son similares a las de los humanos. Según la Federación Internacional de Robótica (IFR), los robots humanoides son un tipo de robot cuya apariencia se aproxima a los humanos (normalmente con dos brazos y manos, dos piernas, tronco y cabeza) y que es capaz de realizar tareas en entornos diseñados para humanos, sin necesidad de modificar el entorno. Su capacidad de ejecución de tareas se ve reforzada por habilidades de percepción similares a las humanas, por ejemplo visión, audición, tacto, así como la capacidad de interactuar con humanos y el entorno.

La clasificación más común de robots humanoides por configuración física se divide en tres categorías: con ruedas, con patas y de tipo todo-terreno. Por escenarios de aterrizaje, los robots humanoides se clasifican en tipos como industrial, de servicios y de tipo especial. Entre ellos, la aplicación industrial abrió camino primero; los escenarios de servicio presentan la característica de “de lo puntual a lo integral”; en medicina y educación, aunque no explotaron, la base es sólida; y el mercado doméstico aún no ha formado un ciclo cerrado de demanda efectiva debido a la ausencia de regulaciones de seguridad y a los altos costos.

Figura 1 Tipos principales de robots humanoides

Fuente de información: GGII

2）Trayectoria de desarrollo

La exploración de los robots humanoides comenzó en los años 70 del siglo XX. Actualmente, el desarrollo de los robots humanoides ha pasado por cuatro etapas: etapa de exploración incipiente, etapa de desarrollo integrado, etapa de desarrollo de alta dinámica y etapa de desarrollo hacia la inteligencia. Desde los años 70 hasta los 90, fue la etapa de exploración incipiente, con el objetivo de lograr una caminata básica de dos patas; aunque inicialmente contaban con una estructura similar a la humana, su capacidad de movimiento era débil. Entre las obras representativas se incluyen series de robots como WAP y WABOT de la Universidad de Waseda en Japón. Desde principios del nuevo siglo hasta 2010, fue la etapa de desarrollo integrado: el núcleo fue integrar tecnologías de percepción e inteligencia de control; representado por la serie Honda ASIMO, los robots tenían una percepción ambiental inicial y capacidad para ajustar acciones simples, pudiendo realizar una caminata fluida. De 2010 a 2022, fue la etapa de desarrollo de alta dinámica: los avances en teoría y tecnología de control impulsaron significativamente la capacidad de movimiento del robot; no solo podían completar operaciones precisas (como ASIMO en su versión actualizada), sino también realizar movimientos de alta dinámica en entornos complejos (como Boston Dynamics ATLAS). Desde 2022 hasta la actualidad, es la etapa de desarrollo hacia la inteligencia: la inteligencia artificial habilita a los robots con capacidades de percepción, interacción y toma de decisiones más fuertes; la transmisión eléctrica de tracción se ha convertido en la ruta tecnológica principal; productos como Tesla y su columna del cielo pueden lograr decisiones complejas y movimientos sensibles y fluidos.

De acuerdo con el estándar “Clasificación de la inteligencia de robots humanoides” (T/CIE 298-2025) publicado por la China Electronics Society, los niveles de inteligencia de los robots humanoides se dividen en cinco niveles, de L1 a L5. Actualmente, la mayoría de productos en el mercado se ubican en niveles L2-L3; el nivel L4 está en fase de desarrollo y aplicaciones en pequeña escala; el nivel L5 todavía no se ha logrado; la industria se encuentra en un periodo clave para evolucionar hacia el nivel L4.

Figura 2 Trayectoria de desarrollo de robots humanoides

Fuente de información: Rongzhong Consulting

（3）Análisis del estado actual de la industria

1）Revisión de políticas y dirección de desarrollo

Figura 3 Revisión de políticas relacionadas con robots humanoides

Fuente de información: Rongzhong Consulting (organizada)

2）Progreso del desarrollo tecnológico

En la actualidad, en la capa de algoritmos de inteligencia corpórea de robots humanoides se han formado tres rutas tecnológicas principales: la ruta VLA de extremo a extremo, la ruta de tecnología en capas de “cerebro + cerebelo”, y la ruta de tecnología de “modelo del mundo”. Entre ellas, la ruta VLA de extremo a extremo puede lograr directamente el aprendizaje desde la percepción hasta las acciones, pero solo es adecuada para tareas de corto alcance. La ruta de “cerebro + cerebelo” es el enfoque principal relativamente maduro, donde los grandes modelos se encargan de la planificación y la toma de decisiones, y los modelos especializados se encargan del control de movimiento; en conjunto, la capacidad de procesamiento de tareas es más fuerte. La ruta del modelo del mundo pertenece a la exploración de vanguardia: optimiza la toma de decisiones construyendo un modelo físico del mundo. Según la opinión de expertos, VLA todavía tiene una dificultad de investigación considerable; el modelo del mundo aún se encuentra en una etapa temprana; y la ruta de “tamaño de cerebro” tiene ventajas evidentes en modularización, capacidad de generalización y explicabilidad.

Figura 4 Ruta de tecnología en capas “cerebro + cerebelo” para robots humanoides

Fuente de información: China Academy of Information and Communications Technology, Rongzhong Consulting

Además de las rutas principales existentes, tecnologías innovadoras como la inteligencia tipo cerebro y las interfaces cerebro-máquina aportan el “cerebro” para robots humanoides, proporcionando un amplio rumbo de exploración futura. La inteligencia tipo cerebro, al simular la estructura y manera de pensar del cerebro humano para procesar tareas complejas de manera eficiente, tiene la esperanza de convertirse en una nueva ruta tecnológica de generación que reemplace los grandes modelos. La interfaz cerebro-máquina puede establecer un canal de información entre el cerebro humano y dispositivos externos, y en el futuro se espera lograr un modo de inteligencia híbrida “hombre + máquina”, abriendo un nuevo espacio para la actualización de la inteligencia de robots humanoides.

La principal dificultad para la aplicación a gran escala de la inteligencia corpórea se concentra en los grandes modelos de inteligencia corpórea. Actualmente, su nivel de desarrollo equivale apenas a la etapa temprana de 1–3 años antes de que surgiera ChatGPT. Aunque las rutas tecnológicas están claras, aún no se ha logrado una ruptura clave; se estima que el punto de inflexión podría llegar en 1–5 años. Además, los datos de interacción entre el robot y el mundo físico necesarios para la inteligencia corpórea son extremadamente escasos; los costos de datos reales son altos, los formatos no son uniformes y la reutilización es pobre. Los datos de simulación son fáciles de obtener, pero difíciles de replicar con precisión el entorno físico real. A la vez, los métodos de entrenamiento para inteligencia corpórea todavía no están maduros; todas las rutas tecnológicas actuales tienen limitaciones. Sumado al aumento exponencial de dificultad causado por la interacción física del robot, resulta difícil lograr una capacidad generalizable universal entre hardware y entre tareas, lo que conjuntamente restringe la implementación a gran escala de robots agentes.

3）Progreso del desarrollo de inversión y financiamiento

Según estadísticas de Rongzhong, en 2025 el volumen de financiamiento en el ámbito global de robots humanoides experimentó un salto claro: el número de eventos de financiamiento aumentó de 67 a 215, con un incremento aproximado de 221%; el monto de financiamiento aumentó de 11,000 millones a 57,800 millones de yuanes, con un incremento aproximado de 425%.

Figura 5 Progreso de inversión y financiamiento de robots humanoides

Fuente de información: Rongzhong Consulting

Tanto el financiamiento global como el de China en robots humanoides se mantiene activo. El foco se orienta hacia el desarrollo propio de componentes clave, la implementación en escenarios y la construcción para producción en masa. En 2025, los “eventos de financiamiento de más de 100 millones de yuanes” en el ámbito de robots humanoides casi se han convertido en una norma. Los eventos de financiamiento individual de más de 100 millones representan aproximadamente el 77% de los eventos con montos divulgados, y alrededor del 53% del total de eventos de financiamiento del año. Empresas como Galaxy Universal, Zhiguang Robotics, Ta Shih Zhi Hang, Xingdong Yuan, Leju Robotics, Ziwai Robotics, Xinghai Tu, etc. invirtieron montos en 2025 todos por encima de 1,000 millones de yuanes. Además, el capital muestra un patrón de asignación por niveles: cubre la diversidad tecnológica y de escenarios, y al mismo tiempo se concentra en empresas potenciales tipo plataforma.

Figura 6 Principales eventos de inversión y financiamiento de robots humanoides en 2025

Fuente de información: Rongzhong Consulting

（4）Tamaño del mercado y patrón competitivo

1）Tamaño del mercado de la industria

La demanda a nivel de mercado proporciona una fuerte fuerza impulsora para el desarrollo de la industria. Desde manufactura industrial, se está expandiendo hacia múltiples sectores como salud y cuidado médico, servicios comerciales y operaciones especiales, abriendo aún más el espacio para el crecimiento del mercado. Según la información revelada en el “Folleto de emisión de robots de Yushu”, en 2024 el tamaño del mercado chino de robots humanoides fue de aproximadamente 1,550 millones de yuanes, representando aproximadamente el 53.8% del mundo. Se prevé que para 2030 el tamaño del mercado interno de robots humanoides alcance 38,000 millones de yuanes, con ventas de 271,200 unidades, y una tasa de crecimiento anual compuesta (CAGR) de aproximadamente 70.4%.

Figura 7 Tamaño del mercado de robots humanoides en China

Fuente de información: “Folleto de emisión de robots de Yushu”, organizado por Rongzhong Consulting

2）Patrón competitivo

En la industria doméstica de robots humanoides se ha formado una estructura competitiva en tres niveles: empresas líderes, empresas que persiguen desde la franja media y empresas que ocupan posiciones con potencial. En términos de envíos globales, tienen una participación relativamente alta. Empresas como Yushu Technology, Zhiyuan, Leju, Acceleration & Evolution, Songyan Dynamic, UBTECH, etc. se ubican en los primeros puestos del mundo por volumen de envíos; en conjunto, su participación supera el 70%. Empresas extranjeras como Tesla y Figure AI todavía se enfocan principalmente en validación de tecnología, sin haber logrado producción en masa a gran escala; entre ellas, el primer escalón está representado por Yushu Technology, Zhiyuan y UBTECH, con ventajas relativamente fuertes en tecnología y producción en masa. El segundo escalón incluye Leju, Acceleration & Evolution, Songyan Dynamics, Zhizhen, Xingdong Yuan, Fourier, Galaxy Universal, etc.; amplían escenarios específicos con rutas diferenciadas. Además, empresas de otros sectores como Huawei, XPeng y Xiaomi, junto con empresas potenciales como Magic Atoms y ZhiJi Dynamic, forman un escalón potencial. En el área del “cerebro” de robots, los tres tipos de actores—fabricantes especializados, empresas de grandes modelos de uso general y empresas que desarrollan internamente el propio cuerpo—tienen cada una sus ventajas. Se espera que colaboren y coexistan a largo plazo en el mercado.

Figura 8 Participación de envíos de principales empresas de robots humanoides a nivel global en 2025

Fuente de información: China Electronics News, Rongzhong Consulting

En conjunto, las empresas domésticas lideran en producción en masa y progreso de comercialización. La producción real de Tesla Optimus es de apenas cientos de unidades; el producto de tercera generación se retrasó hasta el lanzamiento en 2026. Las principales empresas de robots humanoides en el país ya han entrado en una fase clave de producción en masa y entrega de escenarios. Las capacidades de producción en masa de las empresas líderes son destacadas: UBTECH, Zhiyuan, Yushu Technology y otras ya han logrado entregas de cientos a miles de unidades, con montos de pedidos de más de cientos de millones de yuanes. Leju, Acceleration & Evolution, Xingdong Yuan y otras empresas también han completado entregas de cientos a unidades de nivel mil; el tamaño de pedidos comerciales es considerable.

Figura 9 Comparación de empresas clave en la industria de robots humanoides

Fuente de información: Alianza de aplicaciones de escenarios de robots humanoides, Rongzhong Consulting

（5）Mapa de la cadena industrial

La cadena industrial de robots humanoides está compuesta por tres eslabones: componentes clave del upstream, fabricación de robots completos en el midstream y escenarios de aplicación en el downstream. Los componentes clave del upstream representan aproximadamente el 70% del costo del robot completo; principalmente incluyen sistemas de percepción, sistemas de toma de decisiones y sistemas de ejecución. El sistema de percepción se centra en sensores multimodales como visión, fuerza y tacto; el sistema de decisión se basa en chips de IA y algoritmos; el sistema de ejecución incluye componentes clave como husillos y motores de reductores. Las empresas del midstream se enfocan principalmente en la integración de sistemas completos y la fabricación para producción en masa. Los escenarios de aplicación del downstream se expanden gradualmente desde el sector industrial hacia servicios comerciales y servicios domésticos.

Figura 10 Mapa de la cadena industrial de robots humanoides

Fuente de información: Rongzhong Consulting

La tasa de localización de segmentos de alto valor como sensores y husillos de rodillos planetarios es extremadamente baja, siendo el cuello de botella central que limita la reducción de costos del robot completo y la seguridad de la cadena de suministro. Los segmentos de valor medio, como motores de par sin marco y reductores armónicos, están aumentando gradualmente su tasa de localización; este es el campo principal para sustitución nacional en la actualidad. Componentes con alta localización como piezas estructurales y baterías constituyen un amortiguador de costos; mediante compras a gran escala se puede reducir aún más el costo. En general, el camino clave para impulsar la comercialización es priorizar la ruptura en segmentos de alto valor con baja localización y consolidar el campo de localización de valor medio.

Figura 11 BOM del robot humanoide

Fuente de información: Tesla

Los robots humanoides industriales, los robots humanoides de servicio y los robots humanoides de tipo especial en realidad son expresiones diferenciadas del robot humanoide en cuanto a objetivos de tarea, restricciones del entorno y pesos de desempeño. En el escenario industrial se enfatiza la robustez y la precisión de ejecución de instrucciones; en el escenario de servicio se prioriza la fluidez de la interacción y la diversidad de funciones; y en el escenario especial se enfoca en la capacidad de supervivencia y la tasa de logro de tareas bajo condiciones extremas. En la manufactura industrial, la aplicación de ensamblaje de precisión y manipulación de materiales llegó antes y tiene mayor tasa de penetración. En escenarios comerciales, al apoyarse en entornos estandarizados como hoteles y centros comerciales, se puede implementar rápidamente y replicar a escala. Las necesidades de operaciones especiales como rescate de exploración y minería de edificios impulsarán avances tecnológicos y ampliación de escenarios. A medida que la tecnología y el mercado maduran, el robot finalmente entra a la casa, asumiendo funciones como acompañamiento, educación y tareas del hogar, completando la conversión de valor técnico a valor social.

Figura 12 Desglose del mercado de aplicaciones de robots humanoides en China

Fuente de información: Instituto de investigaciones de Huayuan Securities, Goldman

Los robots humanoides industriales, de servicio y de tipo especial principalmente incluyen seis modelos de negocio: venta de equipos completos de hardware, desarrollo de personalización tanto de hardware como de software, alquiler de robots, RaaS, servicios de datos, y plataforma+ecosistema. En el corto plazo, se enfocan principalmente en hardware y personalización; a mediano plazo evolucionan hacia el modelo RaaS; y a largo plazo formarán un patrón de desarrollo basado en plataformas y ecosistemas.

Figura 13 Principales modelos comerciales de robots humanoides

Fuente de información: Rongzhong Consulting

（1）

El robot humanoide industrial no es un sustituto de los robots industriales tradicionales, sino un solucionador de los cuellos de botella de alta flexibilidad, producción en lotes pequeños y manufactura de múltiples variedades. No busca el desempeño extremo de respuesta a nivel de milisegundos y precisión a nivel de micras de los robots industriales, sino que, manteniendo la precisión básica, rompe las limitaciones en espacio de configuración tipo humano y compatibilidad de herramientas; por ejemplo, puede usar una llave humana para apretar pernos de forma irregular sin modificar la línea de producción existente, o puede agacharse y conectar un cableado del tablero de instrumentos en una estación de montaje estrecha. Según un informe de 2025 del Instituto de investigaciones de Huayuan Securities, la proporción de aplicaciones de robots humanoides en el sector de producción industrial en China ya alcanzó 29%, ocupando el primer lugar entre todos los escenarios; esto resalta su posición estratégica como una solución del “último kilómetro” para la inteligencia en manufactura.

1） Puntos críticos del escenario y necesidades del usuario: equilibrio entre precisión y costo

En el ámbito de robots humanoides industriales, lo que los usuarios realmente necesitan no es “parecerse a los humanos”, sino un ejecutor físico que sea “más estable que las personas, más ágil que máquinas dedicadas y más barato que los humanos”. En cuanto a precisión, los robots actuales no logran manejar procesos a nivel sub-milimétrico como ensamblaje de precisión y control de calidad; su capacidad de agarre para componentes no estándar es insuficiente; y ante cambios frecuentes de versión, la velocidad de reprogramación es lenta, lo que no satisface las necesidades de manufactura flexible. En cuanto a durabilidad, la autonomía suele ser solo de 3 a 4 horas, incapaz de cumplir turnos de 8 horas. Las manos flexibles como componente central de interacción cuestan hasta 6000 dólares por mano y su vida útil es de apenas seis semanas; en aplicaciones industriales, el costo de mantenimiento en un año es de casi 100,000 dólares, y su vida útil generalmente es solo de 1000 a 2000 horas, muy por debajo de los estándares industriales. En cuanto a costos y flexibilidad, el costo de producción de un robot humanoide industrial es de decenas de cientos de miles de yuanes por unidad, lo que hace que el periodo de retorno de la inversión sea demasiado largo. Un informe de HSBC de 2025 muestra que el periodo de recuperación actual de la inversión es de aproximadamente 7 años; se espera que en 2027 se reduzca a 2 años. Fu Lin Precision Engineering admite que actualmente el ritmo de manipulación del robot solo alcanza el 60%-70% de la eficiencia humana, y que el hardware aún necesita optimización en aspectos como aligeramiento, capacidad de carga e integración de circuitos.

2） Revisión de soluciones

En términos de precisión: mejorar la precisión operativa mediante grandes modelos corpóreos y aprendizaje adaptativo, permitiendo que el robot adquiera ensamblaje de precisión sub-milimétrico con pocas demostraciones; ante piezas nuevas no se requiere reentrenamiento, sino que se adapta de forma instantánea. La mano flexible utiliza plástico de ingeniería PEEK “usar plástico en lugar de acero” y un reductor de micras desarrollado internamente; al mismo tiempo que se aligera, mantiene alta capacidad de agarre y carga.

En términos de durabilidad: usar un diseño de doble batería y tecnología de cambio de batería autónoma para sostener operaciones continuas 7×24. El equipo completo se diseña y refuerza para condiciones como polvo y variaciones de temperatura para asegurar un funcionamiento estable en entornos donde hombre y máquina conviven. Según reportes publicados por Oriental Fortune, la mano flexible puede lograr una alta integración mediante motores sin escobillas y husillos de bolas, con eficiencia de accionamiento del 90% y una vida útil verificada de más de un millón de ciclos.

En términos de costos y flexibilidad: según reportes de Sina Finance, mediante avances de localización en componentes clave como reductores armónicos y sensores de fuerza de seis dimensiones, así como un diseño integrado de articulaciones modulares, el costo por unidad en el 1T de 2026 bajó a 100,000 yuanes, una reducción del 33% frente a 2025, reduciendo significativamente el periodo de recuperación. El uso de un sistema de planificación de clúster de nivel de miles y una tecnología de localización puramente visual permite soportar una planificación flexible de producción de mezcla de múltiples modelos sin necesidad de colocar marcas previamente.

3） Exhibición de empresas: AgileX Robotics

AgileX Robotics (AgileX Robotics) se fundó en febrero de 2023 y es una empresa de alta tecnología enfocada en la innovación de la fusión entre IA y robots. Fue fundada conjuntamente por Peng Zhihui (Zhi Hui Jun), ex ingeniero de algoritmos de IA de Huawei, y Shu Yuan Chun. La empresa se basa en el concepto de tecnología central “inteligencia corpórea”, con el objetivo de superar “el Paradoja de Moravec”, brindando a los robots capacidades para comprender la intención del usuario, percibir el entorno y orquestar tareas. La arquitectura técnica adopta la idea de “un cerebro, muchas formas”: un solo gran cerebro de IA se adapta a múltiples morfologías corporales de robots, cubriendo tres capas: plataformas de hardware, algoritmos de software y soporte de ecosistema.

AgileX presentó en octubre de 2025 el robot con ruedas y doble brazo “Sprite G2”, centrado en escenarios como líneas industriales de producción en serie y clasificación de logística. En términos de precisión, incorpora sensores de par de alta precisión y el primer brazo controlador de fuerza de muñeca transversal del mundo. Mediante control de impedancia articular, logra un control fino de fuerza. Basado en algoritmos de aprendizaje por refuerzo con fortalecimiento de la máquina real, puede aprender operaciones de precisión sub-milimétricas como la inserción de módulos de memoria en una hora. En términos de durabilidad, después de superar más de 130 pruebas de componentes, cubriendo escenarios rigurosos como alta y baja temperatura de -15℃ a 50℃ y protección antiestática, admite cambio en caliente de doble batería y recarga autónoma, para satisfacer los ritmos de producción de 24 horas en líneas de fábrica. En términos de flexibilidad, integra la plataforma de alto rendimiento Nvidia Jetson Thor T5000 y soporta la ejecución local de modelos grandes VLA. La implementación rápida de la cadena de herramientas permite a usuarios comunes desplegar rápidamente sin necesidad de ajustar parámetros de control de fuerza.

（2）Análisis del mercado de robots humanoides de servicio

Los robots humanoides de servicio se centran en escenarios de interacción directa con humanos. Su punto clave de valor está en la “humanidad” que incrementa la sensación de confianza y la aceptabilidad. Cada articulación del robot humanoide se ve sometida a fuerzas más complejas; los requisitos de carga del reductor y la velocidad de respuesta del motor son muy superiores a los de los robots de servicio comunes. Por lo tanto, debe resolverse el problema fundamental del equilibrio dinámico de dos patas. En la actualidad, lo más maduro comercialmente es el área de servicios comerciales: recepción en mostradores de hoteles, guías en centros comerciales, asistentes en salas de bancos, etc. Estos escenarios tienen un alto grado de estructuración del entorno y los guiones de interacción pueden preestablecerse, logrando una implementación inicial. Según el informe de 2025 del Instituto de investigaciones de Huayuan Securities, en China la proporción de aplicaciones de robots humanoides en servicios comerciales alcanza 20%; mientras que en servicios domésticos, aunque es 25% (solo por detrás del sector industrial), aún se encuentra en fase de exploración temprana. Los entornos domésticos presentan obstáculos dinámicos como suelos húmedos y resbaladizos, juguetes dispersos y la interferencia de mascotas; esto exige que el robot tenga una capacidad de adaptación en tiempo real similar a la humana. Además, las tareas domésticas son altamente no estandarizadas y requieren comprensión multimodal del entorno y capacidades de operación generalizable. Y el costo sigue siendo el mayor obstáculo: actualmente el precio del modelo H1 de Yushu Technology aún está en el rango de cientos de miles de yuanes, lo que deja una brecha de un orden de magnitud respecto al mercado de consumo.

1） Puntos críticos del escenario y necesidades del usuario: falta de interacción inteligente

En escenarios comerciales, los robots humanoides ya han realizado aplicaciones de alcance limitado en entornos relativamente controlables para guía, venta minorista y servicios, completando tareas base como guía, personal de ventas y recepción mediante interacciones multimodales. Esto permite reducir costos laborales y mejorar la experiencia de interacción. Sin embargo, la capacidad actual de interacción del robot aún se mantiene en una etapa superficial de “instrucción-respuesta”; le resulta difícil comprender realmente la intención del usuario, percibir su estado emocional y brindar retroalimentación humanizada. Por ejemplo, en escenarios de guía, el robot suele entrar en confusión lógica cuando no puede manejar preguntas no estándar del usuario, interrupciones en la comunicación o conversaciones simultáneas de múltiples personas; muestra “respuestas que no corresponden” o falta de respuesta durante mucho tiempo, afectando gravemente la experiencia del usuario. En escenarios de guías para venta minorista, el robot no puede inferir la intención de compra observando la expresión facial y los movimientos del usuario, ni ofrecer sugerencias proactivas acordes con necesidades actuales, por lo que la interacción se percibe mecánica y rígida. Además, la falta de seguridad y flexibilidad es otra debilidad central: en zonas de tráfico peatonal dinámico y denso, la planificación de movimiento del robot es conservadora; a menudo, debido a una evitación excesiva, bloquea rutas, o en situaciones de emergencia carece de un mecanismo de respuesta rápida, lo que dificulta integrarse de manera real en entornos comerciales.

Los escenarios domésticos exigen más del robot. Los entornos domésticos son desordenados y variables; los obstáculos y los estándares de seguridad son estrictos. Los productos actuales tienen carencias evidentes en equilibrio del movimiento, comprensión del entorno, operaciones finas e interacción inteligente, lo que puede llevar a fallas, operaciones incorrectas o respuestas lentas. Además, para modelos de consumo, el precio de compra está entre 100,000 y 200,000 yuanes; su costo anual de mantenimiento es aproximadamente del 10% al 30% del precio de compra. En acumulado de 3 años, el gasto de mantenimiento básicamente se acerca al precio de compra, por lo que las familias promedio no pueden permitirse el costo. Lo que necesitan los usuarios no son productos que solo tengan funciones de demostración, sino asistentes inteligentes que sean estables, atentos y capaces de resolver problemas reales.

En general, los escenarios comerciales, debido a que tienen entornos controlables y necesidades claras, son más fáciles para aterrizar primero la verificación tecnológica y de modelos, y luego penetrar gradualmente en entornos domésticos. El CEO de Fourier, Gu Jie, señaló que la estructura de datos ideal debe integrar datos de publicaciones en abierto, datos de interacción de humanos en primera persona y datos de despliegue real del robot. Sin embargo, la recopilación de datos de interacción física real es costosa y toma mucho tiempo: cada vez que se realiza un agarre o inserción, implica desgaste del hardware y aportación de recursos humanos.

2） Revisión de soluciones

La solución central de los robots de servicio para escenarios comerciales es mejorar la profundidad de interacción y la capacidad de adaptación dinámica. A nivel de percepción, integrar visión y reconocimiento de voz para construir una representación de la intención del usuario. En la capa de decisión, basarse en modelos de lenguaje grandes para actualizar respuestas pasivas a servicios proactivos. En la capa de ejecución, adoptar planificación de movimiento en capas para lograr el equilibrio entre seguridad y eficiencia en zonas con alta densidad de personas, permitiendo finalmente que el robot pase de “entender instrucciones” a “leer intenciones”, y de la evitación pasiva a una convivencia dinámica e integrada.

La solución central de los robots humanoides domésticos se enfoca en comprensión del entorno, interacción emocional y control de costos. A nivel de percepción, usar mapeo incremental para crear un mapa semántico doméstico. En la capa de decisión, construir un modelo personalizado de cálculo emocional para adaptar las emociones. En la capa de ejecución, usar aprendizaje por imitación para superar los retos de operaciones finas. En la capa de arquitectura, adoptar hardware modular y coordinación entre nube y dispositivo para reducir el costo del sistema completo. En última instancia, lograr que el robot pase de poder entrar en casa a “entender la vida en el hogar”, de “no poder comprar” a “poder pagar”.

3） Exhibición de empresas: Unitree Technology

Unitree Technology (Unitree Robotics) es una empresa de alta tecnología a nivel nacional enfocada en el desarrollo de robots de alta performance cuadrúpedos, robots humanoides de uso general y el desarrollo, producción, ventas y servicios de componentes clave. Desde su establecimiento, se ha centrado en el camino de robots de patas de alto rendimiento y en la inteligencia corpórea; ha atravesado cuatro etapas: desarrollo de prototipos, explosión de productos a nivel de consumo, avances en dos carriles (industria y robots humanoides), y preparación para IPO. En el año fiscal 2025, Unitree Technology logró ingresos operativos de 1,708 millones de yuanes, con un crecimiento de 335.36%; la utilidad neta después de deducir no recurrentes fue de 600 millones de yuanes, con un crecimiento de 674.29%.

La línea de productos de robots humanoides de Unitree Technology tiene una planificación dirigida tanto para escenarios comerciales como domésticos. En escenarios comerciales, H2 incorpora un radar láser 3D y el gran modelo UnifoLM-VLA-0, para lograr percepción del entorno de 360 grados e inferencia de intención. Los algoritmos de planificación de movimiento en capas permiten evitar obstáculos de forma dinámica y ajustar el paso en tiempo real en zonas con mucha gente; las pruebas de adaptación dinámica se validaron con presentaciones de clúster en el Festival de Primavera. En escenarios domésticos, G1 logra mapeo incremental del entorno doméstico mediante percepción multimodal. El modelo UnifoLM-VLA-0 soporta 12 tareas complejas como doblar toallas y abrir tapas de botellas. El motor de NLP Nebula realiza adaptación emocional e interacción natural entre humano y robot. Con un 90% de componentes clave desarrollados internamente, el precio de G1 se reduce a partir de 99,000 yuanes. Unitree, mediante hardware y algoritmos desarrollados en toda la pila, logra que los robots comerciales pasen de “entender instrucciones” a “leer intenciones”, y que los robots domésticos pasen de “poder entrar en casa” a “entender el hogar”, y de “no poder comprar” a “poder pagar”.

（3）Análisis del mercado de robots humanoides de tipo especial

Los robots humanoides de tipo especial se refieren a modelos que ejecutan tareas en entornos difíciles de acceder para humanos o extremadamente peligrosos. Su definición central no es la particularidad de su forma, sino la “indispensabilidad de la tarea”. Su valor no radica en una apariencia humanizada, sino en la capacidad de superar dos obstáculos: en comparación con robots de ruedas o de orugas, puede trepar montones de escombros, cruzar escaleras rotas y avanzar agachado por tuberías estrechas. Según el informe de 2025 del Instituto de investigaciones de Huayuan Securities, en China los robots humanoides en aplicaciones especiales representan 13%; aunque es menor que en industria y hogar, el valor unitario es extremadamente alto. Las características del mercado son “necesidad rígida en nicho estrecho, evolución modular”, es decir, no buscan versatilidad en todos los escenarios, sino optimización profunda para tareas específicas; y luego, a través de un diseño modular, reducir costos y ciclos de iteración. Cabe destacar que la tecnología especializada ya está retroalimentando rápidamente el uso civil.

1） Puntos críticos del escenario y necesidades del usuario: garantizar la confiabilidad de la tarea

El principal punto crítico de los robots humanoides de tipo especial en escenarios extremadamente peligrosos como energía nuclear, bomberos e industria química es garantizar el grado de confiabilidad de la tarea: es difícil asegurar, en condiciones peligrosas complejas, la capacidad de generalización entre escenarios, la robustez para tránsito en terrenos complejos, la precisión en percepción de situación y la estabilidad de operaciones de alta precisión al mismo tiempo. Por ejemplo, en la actualidad solo unos pocos productos como el “Tian Kui Yi Hao” de Tianchuang han obtenido la certificación antiexplosión del nivel IIC T6, pudiendo trabajar en entornos inflamables y explosivos; pero la mayoría de los robots tienden a fallar en condiciones severas como alta temperatura y corrosión intensa, generando riesgos secundarios. En el nivel de control de movimiento, durante el maratón de media distancia para robots humanoides de 2025, entre 20 equipos, solo 6 terminaron; muchos se retiraron por sobrecalentamiento de articulaciones, rotura estructural o pérdida de equilibrio. Lo que realmente necesitan los usuarios de robots humanoides de tipo especial no es un robot generalista, sino una ejecución 100% confiable en condiciones específicas.

2） Revisión de soluciones

Para los principales puntos críticos de robots humanoides de tipo especial en escenarios extremadamente peligrosos, las soluciones deben construirse alrededor de cuatro capas: protección de hardware, control de movimiento, percepción inteligente y confiabilidad del sistema. La lógica central es asegurar la determinación de la tarea en condiciones extremas mediante modificaciones especializadas y diseño redundante.

En la capa de protección del hardware, se combina seguridad intrínseca con protección activa: mediante carcasas a prueba de explosiones, ventilación con sobrepresión y materiales resistentes a altas temperaturas para que el robot soporte entornos extremos. La redundancia de componentes clave evita, desde la capa física, que un fallo del equipo cause riesgos secundarios. En la capa de control de movimiento, se utiliza una planificación adaptable de marcha en coordinación con control de balance térmico; mediante percepción del terreno en tiempo real, ajusta dinámicamente parámetros de marcha para caminar adaptándose a terrenos complejos. Además, se introducen técnicas de enfriamiento por líquido en articulaciones junto con una gestión de consumo de energía para optimizar y evitar paradas por sobrecalentamiento durante cargas prolongadas.

En la capa de percepción inteligente y operación, se emplea una arquitectura de fusión multimodal y aprendizaje con pocos datos. Se integran sensores especializados como imagen térmica y detección de gases para construir un mapa de situación del entorno, logrando localización precisa de fuentes de peligro. La operación se apoya en una combinación de teleoperación y autonomía parcial; las acciones complejas se realizan con intervención remota humana, y las operaciones repetitivas se despliegan rápidamente con una pequeña cantidad de datos de demostración. En la capa de confiabilidad del sistema, se introduce un diseño redundante guiado por condiciones de funcionamiento y la gestión de salud durante todo el ciclo de vida. En la fase de diseño, se realiza un desarrollo especializado enfocado en escenarios concretos para lograr confiabilidad extrema. Después del despliegue, se monitorean indicadores clave en tiempo real junto con modelos de predicción de fallas para emitir advertencias tempranas sobre posibles fallas.

3） Exhibición de empresas: Cloud Deep Place

Cloud Deep Place es una empresa nacional de alta tecnología enfocada en investigación y desarrollo de robots de inteligencia corpórea y en aplicaciones. Se centra en la inteligencia corpórea y construye un sistema técnico de “percepción-decisiones-ejecución” de extremo a extremo, dominando tecnologías centrales como control de movimiento, percepción del entorno, navegación autónoma y algoritmos de IA.

El robot humanoide DR02 de Cloud Deep Place forma un despliegue específico en las capas de protección del hardware, control de movimiento, percepción inteligente y confiabilidad del sistema. En la capa de protección del hardware, alcanza el nivel de protección IP66 y soporta funcionamiento en un amplio rango de temperatura de -20℃ a 55℃; puede operar continuamente en entornos extremos como lluvias intensas y polvo. En la capa de control de movimiento, incorpora algoritmos de balance dinámico: puede escalar escaleras continuas de 25cm y una pendiente de 20°, con una carga operativa de brazos de 10kg; la capacidad de carga del sistema completo es de 20kg. En conjunto con la gestión térmica de articulaciones, evita paradas por sobrecarga y sobrecalentamiento durante mucho tiempo. En la capa de percepción inteligente y operación, integra 275TOPS de capacidad de cómputo y un sistema de percepción multimodal; construye modelos del entorno a nivel de centímetros para evitar obstáculos con precisión y, al mismo tiempo, soporta control remoto con intervención. En la capa de confiabilidad del sistema, emplea una estructura modular de extracción rápida: los componentes clave se reemplazan en 15 minutos. El diseño de universalización de módulos para miembros izquierdo y derecho reduce los costos de mantenimiento en 40% y reduce el tiempo de parada a 1/3 del valor promedio de la industria. Esto hace que DR02 cuente con una capacidad de ejecución altamente confiable en escenarios extremos como inspecciones en plantas de energía nuclear y rescate de emergencias.

（1）Tendencia de cambios en escenarios de aplicación

Los escenarios de aplicación de robots humanoides están pasando de la exhibición técnica a la creación de valor. Los escenarios industriales han roto primero: los robots humanoides ya han entrado en lotes en fábricas de automóviles, asumiendo tareas como logística y manipulación y ensamblaje de componentes; la serie Walker S de UBTECH, en tareas de clasificación, alcanza una capacidad de producción equivalente al 50% de la humana, y el periodo de retorno de la inversión es de aproximadamente dos años. La penetración en servicios comerciales se acelera: la guía y el personal de venta, así como los servicios de envejecimiento, pasan de pilotos a aplicaciones en pequeña escala. El precio terminal de robots de Galaxy Universal baja a un rango de 30,000 yuanes, y mejora significativamente la aceptación del mercado. Los escenarios domésticos están listos para despegar: la complejidad del entorno y el costo siguen siendo las principales barreras. Los productos de nivel de 10,000 yuanes de Songyan Dynamics ya han logrado entregas de varios miles; el objetivo para 2026 es superar las 10,000 unidades. En general, 2026 es el punto de inflexión clave para el uso comercial a gran escala de robots humanoides. La industria en su conjunto presenta una tendencia de desarrollo saludable: el efecto de reducción de costos en componentes clave es notable. El precio del husillo de rodillos planetarios bajó de varios miles de yuanes a nivel de miles; el costo del sistema completo disminuyó de forma evidente frente a 2025, formando un ciclo positivo de reducción de costos por producción en masa y aumento de demanda. Además, el precio diario del mercado de alquiler bajó de nivel de 10,000 yuanes a alrededor de 3,000 yuanes, brindando una puerta de entrada de experiencia a más usuarios.

（2）Hacia dónde va la industria o el producto

La industria de robots humanoides está entrando en una nueva etapa donde se coordinan la actualización técnica, la evolución de productos y el cambio de modelos de negocio. La IA y la inteligencia corpórea se integran en profundidad: las capacidades de percepción, toma de decisiones y ejecución autónoma se fortalecen continuamente; el control de movimiento se abre paso hacia una mayor estabilidad y flexibilidad; la disminución de costos de hardware central y el impulso de la localización fortalecen aún más la base de la industria. Los productos muestran tendencias de miniaturización, reducción de costos y modularidad; la forma se vuelve más diversa; las eficiencias de producción en masa y de iteración aumentan significativamente. Los modelos de negocio también transitan desde la venta tradicional de hardware hacia el modelo de servicios RaaS: mediante alquiler, operación basada en plataforma y servicios ecosistémicos, se reduce el umbral para los usuarios, impulsando que la industria avance desde la validación tecnológica hacia el aterrizaje de escenarios a gran escala.

（3）Evaluación de riesgos de tendencias de la industria

Mientras la industria de robots humanoides se desarrolla rápidamente, también enfrenta múltiples riesgos de tendencias. En lo técnico, el grado de localización de componentes clave de alto nivel es bajo, lo que los vuelve susceptibles a impactos de la cadena de suministro internacional. También existe una insuficiente coordinación entre algoritmos de IA y control de movimiento; la capacidad de generalización entre escenarios es débil; además, el desempeño de energía y autonomía tiene cuellos de botella, lo que dificulta sostener operaciones de larga duración. En costos y comercialización, el costo promedio por unidad en toda la industria es de aproximadamente 800,000 yuanes, el porcentaje de componentes clave supera el 70%, y el efecto de escala aún no se ha evidenciado. En el extremo doméstico, los productos pequeños de nivel de 10,000 yuanes son en su mayoría versiones simplificadas, que no pertenecen a la misma dimensión de producto que los robots humanoides de alto rendimiento con funciones completas. Por lo tanto, esto no cambia el panorama general de costos altos de la industria; además, la definición de los escenarios aún es vaga y el retorno de la inversión es incierto. En la cadena industrial existen problemas como estándares no unificados, alta dificultad de integración y escasez de talento mixto. En cuanto a políticas y regulación, el sistema de estándares todavía está en proceso de implementación; mecanismos como seguridad de datos, ética y determinación de responsabilidades aún no están completamente establecidos, lo que genera riesgos de confusión del mercado y de cumplimiento.