Análisis exhaustivo del robot Yushu G1: margen de beneficio superior al 40%, toda la cadena de suministro revelada, la ventaja competitiva radica en el algoritmo de control de movimiento de primer nivel

Un robot humanoide con un precio de 85.000 yuanes; si se desmonta, el coste solo es de 41.600 yuanes y se estima un margen bruto del 40,7%. Pero la verdadera barrera de Xushu G1 no está en el hardware.

El 30 de marzo, analistas del equipo de Electricidad y Nuevas Energías de Zhongyou Securities, Su Qianye, Sheng Wei y Yang Shuai bo, publicaron el informe “Informe de desmontaje del robot humanoide Xushu G1”. Realizaron un desmontaje completo del hardware del producto principal G1, con base en su producto en venta; analizaron paso a paso desde el coste BOM, la cadena de suministro hasta cada subsistema, y ofrecieron cálculos del margen bruto y juicios sobre la competitividad.

El analista escribió: El hardware central del G1 son componentes maduros que se pueden comprar y producir en masa en la industria, sin barreras de alto nivel a nivel de hardware (la cadena de suministro incluye empresas como Intel, DJI, Rockchip, Pervy, Jiangbo Long, Qiangnao Technology, etc.); el rendimiento central de alta dinámica del movimiento y la estabilidad del sistema completo se origina en algoritmos de control de movimiento desarrollados internamente, y el software es una de las principales ventajas competitivas de Xushu.

Contexto del mercado: el envío explota, Xushu es el número uno global

Según el informe más reciente de IDC, en 2025 el volumen de envíos de robots humanoides a nivel mundial se acerca a 18.000 unidades, un aumento interanual del 508%, con un tamaño de mercado de aproximadamente 440 millones de dólares, principalmente para aplicaciones como entretenimiento y presentaciones, educación e investigación científica, y recopilación de datos.

En 2025, la empresa Xushu superó 5.500 unidades enviadas durante todo el año, ocupando el primer lugar a nivel mundial en volumen de envíos de robots humanoides. Según el folleto de salida a bolsa, Xushu tuvo ventas de 3.551 unidades en Q1~Q3 de 2025, con ingresos de 488 millones de yuanes, un precio promedio de 168.000 yuanes por unidad, y el margen bruto de los robots humanoides alcanzó el 62,9%.

Precio y coste: margen bruto del 40,7% en la versión básica, y más del 66% en la versión de gama alta

El G1 es el producto principal actualmente en venta de Xushu. El precio neto de impuestos de la versión básica es de 85.000 yuanes, con una altura de 1,32 metros, un peso de 35 kg y 23 grados de libertad; la versión EDU, según la configuración, tiene precios que van desde 169.000 yuanes hasta 309.000 yuanes, con un máximo de 43 grados de libertad.

Zhongyou Securities realizó un desmontaje completo del BOM de la versión básica:

• El coste total del BOM del sistema completo es de aproximadamente 41.600 yuanes; de estos, el coste estimado de las articulaciones centrales es de 27.500 yuanes (14 articulaciones pequeñas × 1000 yuanes + 9 articulaciones grandes × 1500 yuanes = 27500 yuanes)

• Sumando costes de mecanizado estimados de 3.000 yuanes, el coste operativo total es de 44.600 yuanes

• Precio antes de impuestos de 75.200 yuanes, margen bruto estimado del 40,7%

La versión EDU tiene un margen bruto mayor. EDU versión estándar (precio 169.000 yuanes) margen bruto estimado de aproximadamente 63,5%; EDU versión avanzada (209.000 yuanes) de aproximadamente 66,7%; versión insignia C con el as de agarre inteligente de cinco dedos ajustado a la vez (289.000 yuanes) de aproximadamente 64,8%.

El informe señala que la mejora de la versión EDU estándar frente a la versión básica no supera 10.000 yuanes, pero el precio aumenta 84.000 yuanes; por ello, el margen bruto se incrementa de forma considerable. El hand inteligente influye significativamente en el precio—el Dex3-1 control de fuerza de Xushu con hand inteligente de tres dedos incluye hand inteligente con tacto; el precio de una sola mano es de 41.000 yuanes. El hand inteligente de cinco dedos ajustado a la vez tiene un precio minorista de 22.000 yuanes.

Cadena de suministro: desarrollo interno del núcleo, componentes maduros comprados externamente

Zhongyou Securities ordenó la estructura de la cadena de suministro del G1:

• Desarrollado internamente: motores, placas de controladores, algoritmos de control de movimiento; durante el desmontaje no se encontraron logotipos de proveedores

• Reductor: Meihu Co., Ltd. había indicado públicamente que los componentes de los módulos de articulación del reductor suministrado para Xushu se habían producido y entregado de acuerdo con los requisitos normales

• Rodamientos de rodillos cruzados: Luoyang Baina; en el desmontaje se identificó claramente el logotipo del proveedor; las especificaciones son CRBT355A 10E4J3

• Cámara profunda: Intel; modelo Intel Realsense D435i; coste BOM 1.869 yuanes

• LiDAR láser 3D: DJI; modelo LIVOX MID360; coste BOM 3.840 yuanes

• Chip controlador principal: Rockchip RK3588S (proceso de 8 nm), con un NPU de 6TOPS de capacidad de cómputo

• Memoria: Pervy 8G; Almacenamiento: Jiangbo Long 64G

• Hand inteligente: Robot Yinshi (hand inteligente comprado como primera fuente; en Q1~Q3 de 2025 se compraron 1210 unidades, por un importe de 17,20 millones de yuanes, que representan el 96% del importe de las compras externas del hand inteligente), Qiangnao Technology, Ruiliman

El informe afirma explícitamente: “El hardware central son componentes maduros que se pueden comprar en la industria y producir en masa, y un único hardware por sí mismo no tiene una barrera tecnológica extremadamente alta.”

Desmontaje del hardware: articulaciones, fuente de alimentación, control y percepción analizados uno por uno

El sistema de articulaciones es el núcleo del G1. Todo el cuerpo tiene 23 grados de libertad. Se utiliza un módulo integrado “motor - reductor planetario de doble etapa - codificador - controlador”, con cableado interno a través del compartimento central, y un diseño compacto.

En la pantorrilla hay una articulación pequeña: diámetro de aproximadamente 60 mm, altura de 70 mm, peso de 525 g. El reductor adopta un mecanismo de reducción planetaria de dos etapas, con una relación de reducción total de aproximadamente 20,58. El motor usa un motor síncrono de imanes permanentes de rotor interno de alta velocidad y baja inercia. La velocidad máxima es de 3000~5000 RPM. El par máximo de la articulación de la rodilla es de 90 N·m y la carga máxima del brazo es de 2 kg.

La placa de control utiliza la tecnología de control vectorial de motor síncrono de imanes permanentes (FOC), junto con doble codificador para lograr una retroalimentación precisa de posición y velocidad. Cabe destacar que “toda la información de los chips está ocultada, lo que incrementa la dificultad de copiarla por parte de terceros”—esto es un diseño anti-inversión a nivel de hardware de Xushu.

Sistema de energía: batería de litio en 13 series, voltaje nominal 46,8 V, capacidad 9000 mAh, energía 0,42 kWh, peso de aproximadamente 2,5 kg, autonomía de aproximadamente 1~2 horas.

Sistema de control: la versión básica monta Rockchip RK3588S; la versión EDU además monta Nvidia Jetson Orin NX, proporcionando una capacidad de cómputo de IA en el borde de 100TOPS.

Sistema de percepción: en la cabeza se integra un LiDAR láser 3D DJI LIVOX MID360 (cobertura horizontal 360°, vertical hasta 59° con cobertura omnidireccional) y una cámara de profundidad Intel D435i, combinadas con un arreglo de cuatro micrófonos y un altavoz de 5 W.

La lógica de control se divide en tres capas: capa de percepción (LiDAR + cámara de profundidad para capturar nubes de puntos 3D) → capa de decisión (RK3588 u Orin NX ejecutan algoritmos de aprendizaje por refuerzo de profundidad y el modelo de RobotWorld de Xushu) → capa de ejecución (mediante bus CAN se envía de forma de alta frecuencia a cada articulación, con control preciso a nivel de milisegundos).

Conclusión central: sin barreras en el hardware, gana el software

El informe ofrece una valoración central final concisa y contundente:

“Nuestra descomposición en profundidad del robot humanoide de Xushu muestra que su hardware central son componentes maduros que se pueden comprar en la industria y producir en masa; por sí solo, un único componente de hardware no tiene una barrera tecnológica extremadamente alta. Lo que ocurre exactamente es que, sobre la base de una plataforma de hardware general, Xushu, gracias a sus algoritmos líderes de control de movimiento desarrollados internamente, logra un rendimiento de movimiento dinámico y una capacidad de caminar estable y adaptarse a escenarios complejos muy por encima del nivel promedio de la industria.”

A juzgar por los datos financieros, el margen bruto de los robots humanoides de Xushu pasó del 87,7% en 2023, al 68,4% en 2024, y luego al 62,9% en los tres primeros trimestres de 2025. Con el aumento del tamaño de producción en masa, se observa una caída, pero siempre se mantiene en un nivel alto. En el lado de los ingresos, fue de 0,03 mil millones de yuanes en 2023, a 1,07 mil millones en 2024, y luego a 5,95 mil millones en los tres primeros trimestres de 2025, logrando un crecimiento explosivo.

En julio de 2025 se lanzó un nuevo producto de consumo de R1 con un precio que comienza en 29.900 yuanes; el sistema completo pesa aproximadamente 25 kg, lo que confirma aún más la capacidad de Xushu para controlar costes. El informe considera que, “G1 posiciona con precisión su nicho en alquiler comercial y en el mercado de educación e investigación, obteniendo un gran éxito comercial”, pero “no se ajusta a las necesidades de escenarios industriales con alta carga, alta precisión y operación continua; se espera que en el futuro Xushu tenga otros modelos que cubran esa parte del mercado”.

Cuatro debilidades: gestión térmica conservadora, carga limitada, espacio de aligeramiento reducido, limitaciones de industrialización

El informe ofrece una valoración directa sobre las limitaciones del G1:

Gestión térmica conservadora: el sistema completo se basa principalmente en enfriamiento pasivo; solo la placa de control y las caderas emplean ventilación activa por enfriamiento; la articulación de la rodilla cuenta con una placa de distribución de calor para enfriamiento pasivo. “Con una duración de trabajo continua de solo aproximadamente 1~2 horas, en condiciones de alta carga los motores de las articulaciones pueden experimentar un aumento de temperatura excesivo, y se requiere detenerse y enfriar para volver a funcionar.” El informe considera que este diseño “se ajusta a la orientación del G1 de Xushu hacia alquiler para presentaciones y hacia educación e investigación científica”, pero “le resulta difícil respaldar trabajo continuo de nivel industrial”.

Carga en el extremo limitada: el propio peso del G1 es de 35 kg, y la carga máxima de un solo brazo es de solo 2 kg. Parte de las manos inteligentes de alto número de grados de libertad tienen ya un peso superior a 1 kg (por ejemplo, Linker Hand L30: 1,2 kg por mano), lo que comprime aún más el espacio de carga útil efectiva.

Espacio de aligeramiento cada vez más reducido: el módulo de articulación ocupa el 49% de la masa total del G1 (14 articulaciones pequeñas × 525 g + 9 articulaciones grandes × 1100 g = 17.250 g). El informe calcula que, incluso si el chasis y las tapas finales se reemplazan por aleación de magnesio y la brida del eje de salida por aleación de titanio, el aligeramiento solo sería de 48,7 g, equivalente al 9% de la masa total de las articulaciones; “el espacio para aligerar es limitado”. El informe estima que “en el futuro, los robots humanoides industriales de dos pies de tamaño completo alcanzarán generalmente entre 50~60 kg”.

Se requieren articulaciones lineales para la industrialización: el informe indica explícitamente que “las articulaciones puramente rotacionales, bajo las restricciones de aligeramiento en robots humanoides, presentan carencias en densidad de par, rigidez y salida continua; las articulaciones lineales tienen ventajas de alta densidad de empuje, alta rigidez y autocierre, y son la mejor solución para robots humanoides industriales de alta carga.”

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