Zhongkuang Huawo solicita patentes relacionadas con robots perforadores para explosivos. El robot de esta invención puede ajustar la posición y orientación del equipo de detección, reduciendo desviaciones.

2026-03-29 16:34:24

3월28日消息，国家知识产权局信息显示，北京中矿华沃科技股份有限公司申请一项名为“一种用于检验爆破孔的机器人”的专利。申请公布号为CN121733584A，申请号为CN202610231882.5，申请公布日期为2026年3月27日，申请日期为2026年2月27日，发明人赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、王小松、张广峰、王楠、黄伟刚、孔凡江、杨玉振、谢宗明、周全，专利代理机构北京载博知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师梁少林，分类号B25J9/16、B62D63/02、B62D63/04、E21B47/00、B25J11/00、B25J5/00、B25J19/02、B25J19/00。

天眼查数据显示，北京中矿华沃科技股份有限公司成立日期2006年1月16日，法定代表人黄国鹏，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为中型，注册资本2000万人民币，实缴资本2000万人民币，注册地址为北京市昌平区立业路6号院1号楼1619室。北京中矿华沃科技股份有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目180次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息66条，拥有行政许可5个。

北京中矿华沃科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种用于检验爆破孔的机器人	发明专利	公布	CN202610231882.5	2026-02-27	CN121733584A	2026-03-27	赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、王小松、张广峰、王楠、黄伟刚、孔凡江、杨玉振、谢宗明、周全
2	多人员安全监测方法、装置、计算机设备及存储介质	发明专利	公布	CN202610091255.6	2026-01-23	CN121568049A	2026-02-24	赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、唐坤、杨凡、乔鹏程、杨浩超、王楠、黄伟刚、褚肖波、杨玉振、孔凡江、周全
3	调平装置及调平设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610045473.6	2026-01-14	CN121498769A	2026-02-10	赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、王楠、张广锋、黄伟刚、孔凡江、杨玉振、周全、褚肖波
4	支撑设备	发明专利	授权	CN202511725420.0	2025-11-24	CN121180749B	2026-02-27	黄烁
5	露天矿动态路网实时构建方法和系统	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202510665116.5	2025-05-22	CN120179755B	2025-09-19	韩曙亮、赵利辉
6	孔洞内环境检测装置和孔洞内环境检测工程车	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510353265.8	2025-03-25	CN120061795A	2025-05-30	赵利辉、苗润涛
7	孔洞内环境检测方法	发明专利	授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202510353755.8	2025-03-25	CN119880055B	2025-06-20	黄伟刚、褚肖波
8	孔洞内环境检测方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202510353684.1	2025-03-25	CN119880054B	2025-07-18	周全、王红兵
9	一种电铲与卡车防碰撞系统	实用新型	授权	CN202420044511.2	2024-01-09	CN221979100U	2024-11-08	张来红、张坤飞、张青松、黄国坤
10	显示屏幕面板的查看车辆安全监管信息图形用户界面	外观专利	授权	CN202330857688.5	2023-12-27	CN308696628S	2024-06-21	赵利辉、谢宗明、王红兵、周全
11	露天矿避让通勤车的预警提醒装置及露天矿矿用车辆	实用新型	授权	CN202321999340.0	2023-12-13	CN220340796U	2024-01-12	李金柱、黄磊、于天阳、陈刚、黄伟刚、褚肖波、赵利辉、周全
12	一种露天矿车辆卸载监测装置及露天矿自卸车辆	实用新型	授权	CN202321999334.5	2023-07-27	CN220199179U	2023-12-19	李金柱、黄磊、陈刚、唐继东、赵利辉、周全、黄伟刚、褚肖波
13	一种电铲称重方法及装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202310860389.6	2023-07-13	CN117029984A	2023-11-10	黄皓天
14	电铲称重装置	实用新型	授权	CN202223448234.1	2022-12-22	CN219675248U	2023-09-12	钱海兵、张坤飞、张青松、黄国坤
15	一种矿用卡车车载视频监控系统补光装置	实用新型	授权	CN202220914280.7	2022-04-15	CN217063857U	2022-07-26	靳海军、单儒姣、王鑫、黄国坤
16	矿用卡车装载制动信号采集装置	实用新型	授权	CN202220875749.0	2022-04-15	CN217435695U	2022-09-16	欧阳东哲、钱海兵、赵忠山、黄国坤
17	电铲称重的方法及装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202210399252.0	2022-04-15	CN116955907A	2023-10-27	吴云飞、张坤飞、苏玉禄、岳雷伟、黄国坤
18	电铲称重的方法、装置及计算机可读存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202111338569.5	2021-11-12	CN114021071A	2022-02-08	黄皓天
19	露天矿双基站车辆定位系统	实用新型	授权	CN202120993470.8	2021-05-11	CN214591983U	2021-11-02	欧阳东哲、黄国坤
20	采场粉尘监测洒水系统	实用新型	著录事项变更、授权	CN202022961571.5	2020-12-10	CN213775437U	2021-07-23	王志国、欧阳东哲、钱海兵、黄国坤
21	用于钻机的结壳剂喷洒装置	实用新型	著录事项变更、授权	CN202022961576.8	2020-12-10	CN214019864U	2021-08-24	徐进军、王晓光、王志国、黄国坤
22	配电柜灭火装置	实用新型	著录事项变更、授权	CN202022966907.7	2020-12-10	CN214129996U	2021-09-07	盛宝林、邢栓龙、粱浩越、黄国坤
23	钻孔深度测量系统	实用新型	授权	CN202022514819.3	2020-11-04	CN213597949U	2021-07-02	黄国坤
24	钻孔深度测量方法及系统	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202011215133.2	2020-11-04	CN114458296B	2024-08-06	黄国坤
25	露天矿驾驶人员防疲劳装置	实用新型	授权、公布	CN202022383062.9	2020-10-23	CN213799483U	2021-07-27	李明、黄国坤
26	缓冲式提斗绳托架	实用新型	授权	CN202022095597.6	2020-09-22	CN213595634U	2021-07-02	于斌、张坤飞、王开敏、黄国坤
27	电铲铲齿丢失智能监测及报警系统	实用新型	授权	CN202021335662.1	2020-07-09	CN212516078U	2021-02-09	靳海军、黄国坤、赵利辉
28	露天矿车辆间距离测量及车辆类别识别装置	实用新型	授权	CN202021244469.7	2020-06-30	CN212604820U	2021-02-26	岑利峰、黄国坤
29	一种基于机器人技术的露天矿炮孔孔深测定装置	实用新型	授权	CN201921654592.3	2019-09-30	CN210622790U	2020-05-26	黄国坤
30	一种露天矿智能孔深测定装置	实用新型	授权	CN201921654553.3	2019-09-30	CN210622789U	2020-05-26	黄国坤
31	带报警界面的露天矿用车辆防撞预警器	外观专利	授权	CN201830411888.7	2018-07-27	CN305331338S	2019-09-03	黄国坤
32	一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置	实用新型	避免重复授权放弃专利权、授权	CN201720527845.5	2017-05-12	CN206709789U	2017-12-05	黄国坤
33	一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置及方法	发明专利	专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布	CN201710335067.4	2017-05-12	CN107036546B	2023-10-03	黄国坤
34	一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置	实用新型	授权	CN201720433749.4	2017-04-24	CN206704072U	2017-12-05	黄国坤
35	露天矿无线Mesh系统	实用新型	授权	CN201720364462.0	2017-04-10	CN206640814U	2017-11-14	黄国坤
36	一种露天矿车辆预警预控系统	实用新型	授权	CN201621229831.7	2016-11-16	CN206217745U	2017-06-06	黄国坤、韦海良
37	一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统	实用新型	授权	CN201620300075.6	2016-04-12	CN205541485U	2016-08-31	黄国坤
38	一种基于机器视觉对爆堆大块岩石的预警系统	实用新型	专利权的终止、授权	CN201520942724.8	2015-11-24	CN205139025U	2016-04-06	黄国坤、黄国鹏
39	一种车辆防撞系统	实用新型	专利权的终止、著录事项变更、专利申请权、专利权的转移、授权	CN201420845773.5	2014-12-29	CN204383386U	2015-06-10	李志国、黄国鹏、王有仓
40	一种基于毫米波雷达技术的车辆主动防撞装置	实用新型	专利权的终止、著录事项变更、专利申请权、专利权的转移、实用新型专利权授予	CN201420845772.0	2014-12-29	CN204383441U	2015-06-10	黄国鹏、韦海良、王有仓
41	卡车主动防撞装置	实用新型	专利权的终止、著录事项变更、专利申请权、专利权的转移、授权	CN201420543225.7	2014-09-19	CN204264127U	2015-04-15	王有仓、韦海良、黄国鹏
42	基于蓝牙语音通讯的矿车防撞预警系统	实用新型	专利权的终止、授权	CN201420347538.5	2014-06-25	CN203888700U	2014-10-22	黄国坤、黄国鹏
43	一种基于智能飞行器的地下管道堵塞测定系统	实用新型	专利权的终止、授权	CN201420347534.7	2014-06-25	CN203963514U	2014-11-26	黄国坤、黄国鹏
44	基于机器视觉的井下可视化监测系统	实用新型	专利权的终止、实用新型专利权授予	CN201320517560.5	2013-08-23	CN203457246U	2014-02-26	黄国坤、黄国君、黄国鹏
45	多功能车载防撞集成终端	实用新型	专利权的终止、实用新型专利权授予	CN201320274319.4	2013-05-20	CN203242181U	2013-10-16	黄国鹏、黄国坤
46	一种基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置	实用新型	专利权的终止、授权	CN201220752170.1	2012-12-31	CN203101226U	2013-07-31	黄国鹏、黄国坤
47	一种基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置	实用新型	专利权的终止、实用新型专利权授予	CN201220752182.4	2012-12-31	CN203096809U	2013-07-31	黄国鹏、黄国坤
48	一种电铲铲牙无线定位监测装置	实用新型	专利权的终止、实用新型专利权授予	CN201220448837.9	2012-09-05	CN202809691U	2013-03-20	黄国鹏、黄国坤
49	露天矿采运设备作业与安全信息集成系统	实用新型	专利权的终止、授权	CN201220183708.1	2012-04-27	CN202583848U	2012-12-05	黄国鹏、黄国坤
50	便携式安全记录仪	实用新型	专利权的终止、实用新型专利权授予	CN201120546151.9	2011-12-23	CN202391475U	2012-08-22	黄国坤、黄国鹏

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责任编辑：小浪快报

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