¿Por qué la mayoría de las personas piensan que viajar es muy cansado?

Porque la mayoría no distingue la diferencia entre viajar y descansar.
Buscar una habitación con vista al mar, dormir hasta despertar naturalmente, esperar a que el sol caliente su trasero, encontrar una silla de playa, abrazar un coco grande, respirar la brisa marina y navegar en el móvil, cenar mariscos por la noche, volver al hotel, jugar videojuegos, ver una película, y si estás cansado, dormir abrazado a la pareja, eso sí es relajarse de verdad.
Y no es apretarse en un tiempo que no es abundante para ir a un mercado grande en algún lugar; eso no es viajar, sino un entrenamiento de combate.