Comenzar a ganar dinero con Yushu, ¿por qué genera tanta expectativa su IPO?

文|恒心

来源|博望财经

近日，上海证券交易所正式受理宇树科技科创板IPO申请，这家以“春晚机器人”闻名的高性能通用机器人企业，正式叩响资本市场大门。

招股书显示，宇树科技拟公开发行不低于4044.64万股，募集资金42.02亿元，若成功上市，将成为A股“人形机器人第一股”。

更令人瞩目的是其财务表现：2025年度实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；扣非归母净利润6亿元，同比增长674.29%。在多数机器人企业仍深陷亏损泥潭时，宇树科技已实现规模化盈利，主营业务毛利率高达60.27%，展现出罕见的商业化落地能力。

从10万元注册资本起步，到投后估值127亿元，宇树科技用九年时间完成了12.7万倍的价值跃升。这家由90后创始人王兴兴创立的企业，不仅在全球人形机器人出货量上位居第一，更在招股书结尾写下“让我们一起实现人类最终极的梦想AGI（通用人工智能）”的宣言。

宇树科技的IPO，不仅是一家企业的资本化里程碑，更是中国人形机器人产业从技术验证迈向规模化商用的关键信号。

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业绩爆发式增长，商业化拐点已至

宇树科技的招股书呈现了一条陡峭的增长曲线。

2022年至2025年，宇树科技营业收入从1.23亿元跃升至17.08亿元，三年间增长近13倍。更为关键的是盈利能力的质变：2022年、2023年尚处亏损状态，2024年实现净利润9450.18万元，2025年扣非后净利润飙升至6亿元。

这一业绩爆发背后是产品结构的根本性转变。

2023年，人形机器人业务收入占比仅为1.88%，到2025年前三季度，这一比例已飙升至51.53%，实现收入5.95亿元，首次超越四足机器人的4.88亿元收入。人形机器人从边缘角色跃升为业绩增长主引擎，与四足机器人共同构筑起“双轮驱动”的核心收入结构。

销量数据更具说服力。2025年，宇树科技人形机器人出货量超过5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），位居全球第一。作为对比，同期海外主要厂商如Figure、Agility Robotics的出货量仅在150台左右。四足机器人方面，宇树科技累计销量数万台，建立绝对领先优势。

价格策略的调整助推了市场渗透。

人形机器人平均售价从2023年的59.34万元降至2025年前三季度的16.76万元，两年间降幅超过70%。这并非简单的“以价换量”，而是规模效应与成本控制能力的体现——在售价大幅下降的同时，主营业务毛利率从2022年的44.18%持续提升至2025年的60.27%。

现金流状况同样健康。

2025年经营活动现金净流入预计超6.7亿元，与净利润增长匹配，显示主营业务已具备自我造血能力。这一财务表现颠覆了硬件公司“薄利多销”的传统认知，毛利率水平直接比肩软件服务、高端奢侈品等“高毛利常客”。

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技术驱动与产品矩阵，构筑核心竞争力

宇树科技的高毛利率并非偶然，而是建立在全栈自研的技术体系与精准的产品定位之上。其自主研发了电机、减速器、灵巧手、激光雷达等核心部组件，掌握了从底层硬件到上层算法的完整技术闭环。

产品矩阵呈现出清晰的战略布局。

消费级/科研级产品（Go系列、R系列）主打“高性价比+酷炫体验”，如起售价仅2.99万元的R1中小型人形机器人，被《时代》周刊评为最佳发明，目的是教育市场、抢占C端消费者心智。

行业级产品（B系列、A系列、H2系列）则针对恶劣环境定制，如IP68级防水防尘、大负载、超长续航，单价高、利润厚，是深入国家电网、石油化工等垂直B端场景的“现金牛”。

技术突破不断刷新行业纪录。

2023年发布的首款人形机器人H1于次年初成功完成全球首例电驱原地后空翻，2025年实现超5米/秒奔跑速度，刷新全尺寸人形机器人世界纪录。这一速度相当于18公里/小时，接近博尔特100米冲刺最高瞬时速度（约44.7公里/小时）的一半，被戏称为“半个博尔特”。

春晚舞台成为技术实力的最佳展示窗口。

2025年初16台H1表演《秧BOT》，2026年初24台G1+1台H2表演《武BOT》，集群控制技术细节甚至被写入招股书作为技术证明。这种“技术+表演”双轮驱动的商业模式，不仅带来品牌曝光，更直接转化为业绩增长——境内收入从2024年的1.72亿元大幅增长至2025年前三季度的7.02亿元，占比从44.3%提升至60.8%，招股书明确将“受益于2025年年初春晚演出”列为重要原因。

应用场景分布揭示商业化现状。

2025年前三季度，宇树科技人形机器人收入中科研教育占比73.6%，商业消费占17.4%，行业应用仅占9%。行业应用中，50%-70%用于企业导览，智能制造、智能巡检、物流配送等硬核场景仅占29.29%。这意味着号称“颠覆工业”的人形机器人，目前主要工作仍是在企业内执行迎宾接待、路线引导等任务。

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募资投向与未来战略，抢占具身智能制高点

42.02亿元募资计划中，绝大部分投向研发类项目，彰显技术攻坚决心。

具体分为四大方向：智能机器人模型研发项目（20.22亿元，占比48.13%）、机器人本体研发项目（11.10亿元，占比26.4%）、新型智能机器人产品开发项目（4.45亿元，占比10.6%）、智能机器人制造基地建设项目（6.24亿元，占比14.9%）。

最引人注目的是20.22亿元的智能机器人模型研发项目，聚焦具身智能的“大脑”与“小脑”。“大脑”指通用机器人的认知智能，是对机器人认知决策系统、任务规划能力及具身大模型的类比；“小脑”则负责高动态、高精度的身体控制。

宇树科技已在具身智能模型领域实现深度布局，开源发布“世界模型-动作”（WMA）大模型及“视觉-语言-动作”（VLA）大模型，在GitHub等全球开发者平台获得广泛认可。

制造基地建设同样关键。项目建成后，预计可实现年产7.5万台人形机器人及11.5万台四足机器人的生产规模。对比2025年5500台的人形机器人出货量，产能规划扩张超过13倍，显示其对市场爆发的强烈预期。

股权结构体现创始人控制力。王兴兴直接持有宇树科技23.82%股份，通过表决权差异安排控制63.54%表决权，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制68.78%表决权。外部股东阵容豪华：美团通过旗下汉海信息、Galaxy Z及成都龙珠合计持股9.6488%；红杉中国合计持股7.1149%；经纬创投合计持股5.4528%；腾讯科技持股0.5986%，蚂蚁集团全资子公司上海云玚持股0.2245%。

研发投入相对克制，宇树科技更注重研发效率与商业化平衡，2025年9月末研发人员175人，占总人数36.5%，每位员工年均创收356万元，体现较高的人均效能。

结论

宇树科技IPO的象征意义远超一家企业的上市。

它标志着人形机器人产业从“炫技表演”走向“算账生意”的关键转折。

当行业领先者开始盈利并产生正向现金流，这个产业就不再只是一个概念，而是一门可以持续经营的生意。

创始人王兴兴在致投资者的信中写道，“让我们一起实现人类最终极的梦想AGI！”这是A股历史上首次有公司在招股书中明确提出AGI目标，将一家机器人公司的上市提升到“人类文明进阶”的高度。

或许正是这种技术理想主义与商业务实主义的结合，让宇树科技在资本狂热与产业理性的平衡中，找到了属于自己的节奏。

面对这片充满想象力的蓝海，真正的产业长跑才刚刚鸣枪。

对此，博望财经将持续关注。