La estrategia de capital de Yushu Technology: los principales fondos de capital riesgo y el capital industrial se reúnen, duplicando la valoración en la carrera hacia la salida a bolsa (IPO).

¿La concentración de capitales en IA y robots humanoides cómo afecta la competencia en el mercado de robots humanoides?

El ingreso de robots humanoides al mercado de capitales marca un hito, con la solicitud de IPO de Yushu Technology siendo aceptada, buscando convertirse en la “primera acción en inteligencia embodied” en A-shares, revelando oficialmente su fachada de capital y tecnología.

El mapa de capitales de Yushu Technology se centra en la participación absoluta del fundador, reuniendo a principales instituciones de inversión y capital industrial, incluyendo Sequoia China, Shenzhen Venture Capital, Matrix Partners, así como a empresas como Meituan, Tencent y Alibaba.

Es importante destacar que en 2025, debido a cambios en la participación accionaria, la valoración de Yushu Technology varió significativamente. A principios de año, la valoración era de aproximadamente 5 mil millones de yuanes, y en junio de 2025 aumentó aproximadamente 1.1 veces hasta 12 mil millones de yuanes. En ese mes, China Mobile y Chuang, Tencent, Wuxi Jinqiu, Hangzhou Haoyue (subsidiaria de Alibaba), Shanghai Yunrang (subsidiaria de Ant Group) y Hechuang Investment se convirtieron en nuevos accionistas mediante aumento de capital.

Con la acelerada expansión de gigantes tecnológicos globales y la proliferación de startups, la competencia en la industria de robots universales de alto rendimiento se intensifica. La competencia se desplaza del hardware hacia una tecnología de pila completa de “percepción—decisión—ejecución”. Actualmente, la industria de robots humanoides aún está en fase temprana de exploración tecnológica y no ha alcanzado una aplicación a gran escala.

Revelación del panorama completo de capitales

Yushu Technology se especializa en investigación, desarrollo, producción y venta de robots humanoides de alto rendimiento, robots cuadrúpedos, componentes y modelos de inteligencia embodied. Su proceso de salida a bolsa es muy seguido por el mercado, considerándose una posible “primera acción en inteligencia embodied” en A-shares.

El 20 de marzo, la solicitud de IPO en el mercado de innovación tecnológica fue aceptada por la Bolsa de Shanghai, logrando un avance clave. Como segunda revisión previa, la compañía divulgó simultáneamente su prospecto y respuestas a dos rondas de consultas. Así, se revela oficialmente su fachada de capital.

La base de capital de Yushu Technology está controlada en absoluto por el fundador Wang Xingxing. Hasta ahora, Wang posee directamente el 23.8216% de las acciones, y mediante la plataforma de incentivos de acciones Shanghai Yuyi Enterprise Management Consulting Partnership (LP), controla indirectamente el 10.9414%, sumando un control total del 34.7630%. Bajo el sistema de diferencias en derechos de voto, Wang tiene un 63.5457% de derechos de voto en su participación directa, y en conjunto con Shanghai Yuyi, controla un 68.7816%. Si la IPO tiene éxito, su control total en derechos de voto disminuirá a no más del 65.3090%.

Según el prospecto, antes de la emisión, Wang Xingxing y Shanghai Yuyi eran el primer y segundo mayor accionista, respectivamente. Además del control y plataformas de empleados, el grupo de accionistas de Yushu incluye fondos de inversión y capital industrial.

Entre ellos, Meituan (Han Hai Information, GalaxyZ, Chengdu Longzhu) posee en conjunto un 9.6488%; Sequoia China (Ningbo Sequoia, Xiamen Yaheng) un 7.1149%, gestionados por Beijing Sequoia Kunde Investment Management Center (LP) y Sequoia Capital Equity Investment Management (Tianjin) Co., Ltd.

Matrix Partners (Matrix No.1, No.3) posee en total un 5.4528%. Las participaciones de Matrix No.1 y No.3 son del 4.2598% y 1.1930%, respectivamente, gestionadas por Nanjing Matrix Jiangchuang Investment Management Partnership (LP).

Shenzhen Venture Capital (Shenzhen Venture No.1, No.3) participa mediante acciones directas y acciones conjuntas, con participaciones del 1.2888%, 0.5934%, 0.3752% y 0.2966%. La filial de Shenzhen Venture, Innovation Capital, y los fondos gestionados por Xinjiang Venture Capital, Jiangsu Jiqiquan, son accionistas controlados y asociados, formando un grupo de acción conjunta.

Además, gigantes como Tencent, Alibaba, Ant Group y China Mobile también participan directa o indirectamente.

Por ejemplo, Hangzhou Haoyue y Shanghai Yunrang poseen en total un 0.4490% y 0.2245% de acciones de Yushu. Hangzhou Haoyue es filial indirecta de Alibaba Group Holding Limited (“AGH”), y Shanghai Yunrang es filial directa de Ant Group. AGH, a través de sus subsidiarias, posee el 32.65% de Ant Group. Hasta la firma del prospecto, Shanghai Yunrang se comprometió a renunciar a derechos de voto sobre sus acciones, sin relación de acción conjunta con Hangzhou Haoyue.

Es importante notar que en 2025, debido a cambios en la participación accionaria, la valoración varió mucho. La última ronda de aumento de capital y transferencia de acciones antes de la declaración tuvo una valoración previa de 12 mil millones de yuanes, más del doble de los 5.8 mil millones de yuanes de una semana antes. Esto también fue consultado por la bolsa.

Según la respuesta de Yushu, las intenciones de valoración en las transferencias de acciones en mayo de 2025 se formaron a finales de 2024, con un rango de 5 a 5.8 mil millones de yuanes. Anteriormente, en septiembre de 2024, completaron una ronda de financiamiento Serie B con una valoración post-inversión de 3.785 mil millones de yuanes; en junio de 2025, realizaron una ronda Serie C con una valoración pre-inversión de 12 mil millones. Así, la valoración total pasó de 3.785 mil millones en septiembre de 2024 a aproximadamente 50-58 mil millones en principios de 2025, y luego a 120 mil millones en junio de 2025, un aumento de aproximadamente 1.1 veces.

Yushu señala que este rápido crecimiento en la valoración se debe al desarrollo acelerado de IA, robots universales y reconocimiento en el ámbito nacional e internacional, siendo razonable en comparación con la valorización en los mercados primario y secundario en ese período.

Persisten múltiples incertidumbres en la comercialización

La industria de robots con inteligencia embodied combina IA, manufactura avanzada, sensores y control automático, siendo una industria de alta tecnología que impulsa la transformación y actualización del sector manufacturero, creando nuevas capacidades productivas y liderando la competencia tecnológica futura.

Como sector clave en las políticas nacionales, los robots humanoides y la inteligencia embodied han sido incluidos en documentos como la “Guía de Innovación y Desarrollo de Robots Humanoides”. El informe de trabajo del gobierno en 2026 también propone fomentar estas industrias, y el plan “14º Plan Quinquenal” busca convertir la inteligencia embodied en un nuevo motor de crecimiento económico.

¿En qué estado se encuentra actualmente el desarrollo global de la inteligencia embodied, y cuáles son las ventajas y desventajas de Yushu frente a competidores nacionales e internacionales?

En los últimos años, más empresas han comenzado a desplegar robots cuadrúpedos y humanoides a nivel industrial y de consumo, intensificando la competencia. Empresas extranjeras como Boston Dynamics, Tesla y Figure han liderado en investigación y aplicaciones comerciales, sirviendo de referencia. En China, startups como Yushu se enfocan en desarrollo propio, iteración y escenarios comerciales, mientras que grandes tecnológicas explotan sus ventajas en IA y hardware inteligente para potenciar ecosistemas. Fabricantes de automóviles aprovechan sus conocimientos en componentes y producción para explorar aplicaciones robóticas e industriales.

Según datos públicos, los robots cuadrúpedos están en fase inicial de exploración comercial, con crecimiento rápido en inspección y emergencias, formando una cadena industrial preliminar. Los robots humanoides aún están en fase de exploración tecnológica, con aplicaciones comerciales en aceleración y desarrollo rápido de componentes y cadenas de suministro.

Instituciones como Morgan Stanley y Noah Fund consideran que el principal reto de la industrialización de robots universales es equilibrar rendimiento técnico, capacidad de producción en masa y costos comerciales.

Yushu advierte que competidores como Tesla, con capacidad de producción masiva y recursos en IA, podrían reducir rápidamente los costos de sus robots humanoides como Optimus, intensificando la competencia de precios y presionando márgenes y precios de sus productos.

Entre 2022 y 2024, y en los primeros tres trimestres de 2025, los ingresos principales de Yushu provienen de robots cuadrúpedos y humanoides, con la proporción de ingresos de estos últimos creciendo del 1.88% en 2023 al 51.53% en 2025.

Como tecnología de frontera, los robots universales han recibido atención significativa del mercado, con expectativas optimistas.

Yushu advierte que, dado que la industria aún está en fase inicial de investigación y comercialización, retrasos en avances tecnológicos, control de costos o aplicaciones en escenarios específicos podrían reducir el interés del mercado y la inversión, afectando el crecimiento y los resultados de la empresa. Además, cambios en políticas y regulaciones globales también pueden generar incertidumbre en la demanda.