Las ambiciones de Unitree, esperando ser realizadas

¿Hacia dónde llevará los avances en modelos de IA y recaudación de fondos en el campo de la inteligencia embodied?

Tras completar la asesoría para la salida a bolsa en noviembre del año pasado, el camino de IPO de Yushu Technology ha tenido nuevos avances.

El 20 de marzo por la noche, la Bolsa de Shanghai aceptó oficialmente la solicitud de IPO en el mercado de ciencia y tecnología de Yushu Technology, después de que esta ya hubiera pasado una revisión preliminar, incluyendo respuestas a dos rondas de consultas.

Se sabe que la emisión pública de Yushu Technology en esta IPO será de al menos 40.44 millones de acciones, con una recaudación prevista de 4.202 mil millones de yuanes. Si logra listar en el mercado de ciencia y tecnología, podría convertirse en la “primera acción de robots humanoides” en A-shares.

Antes de esto, en el contexto de la industria, Yushu Technology había dejado una impresión algo “sesgada”: fuerte en el “cuerpo” y en la capacidad del “pequeño cerebro”, pero aún por mejorar en el “gran cerebro”. Sin embargo, en la dirección de recaudación actual, parece que Yushu Technology quiere romper con ese filtro y atacar múltiples áreas de manera integral.

El folleto de Yushu, una visión del inteligente embodied

Actualmente, aunque el sector de la inteligencia embodied está en auge, debido a que la industria todavía está en una fase temprana, la mayoría de los actores aún no cotizan en bolsa y sigue siendo un sector con información extremadamente escasa. La mayoría de las veces, el público solo puede armar un perfil borroso del sector a partir de demostraciones, conferencias y entrevistas.

Por ello, como uno de los principales actores del sector, el folleto de Yushu Technology parece abrir una brecha que permite al público vislumbrar la verdadera apariencia de la industria de la inteligencia embodied.

Desde los datos operativos, la “primera capa” que se revela es el crecimiento en sí mismo.

El folleto muestra que, de 2022 a los primeros tres trimestres de 2025, Yushu Technology logró ingresos de 123 millones, 159 millones, 392 millones y 1,167 millones de yuanes respectivamente; y las ganancias netas pasaron de -22.10 millones y -11.14 millones a 94.50 millones, alcanzando en los primeros tres trimestres de 2025 105 millones de yuanes.

De esto se puede deducir que el crecimiento de Yushu Technology en estos años ha sido bastante fuerte, especialmente después de que en 2025 lanzara un robot humanoide en la Gala de Año Nuevo, con un aumento rápido en las ventas de productos. Se estima que en 2025, los ingresos totales superarán los 1.700 millones de yuanes, con un crecimiento interanual del 335.36%; y la utilidad neta excluyendo elementos extraordinarios superará los 600 millones, con un aumento del 674.29%.

Pasar de pérdidas a ganancias y entrar en una fase de expansión, no es raro en el contexto empresarial. Pero el problema es que, en el sector de la inteligencia embodied, que aún está en una fase inicial, las rutas tecnológicas todavía divergen, los escenarios de comercialización no se han consolidado a gran escala, y sin embargo, Yushu Technology ya ha logrado cruzar de pérdidas a beneficios.

Este desajuste hace que esta curva, que debería ser natural, parezca especialmente inusual. La razón principal es que la rentabilidad de Yushu Technology se debe tanto a un excelente rendimiento en ventas como a un alto margen bruto en sus productos robot.

Desde el punto de vista de ventas, Yushu ha vendido en total más de 30,000 robots cuadrúpedos en el período reportado, manteniendo durante varios años la primera cuota de mercado global; los robots humanoides comenzaron producción en masa en 2023, con casi 4,000 unidades vendidas en el período, y en 2025 ya superaron las 5,500 unidades.

En cuanto a los ingresos, según el folleto, los ingresos principales de Yushu provienen de robots cuadrúpedos y humanoides. En 2022, los cuadrúpedos representaron aún el 76.57% de los ingresos, siendo la principal fuente; en los primeros nueve meses de 2025, esa proporción bajó a 42.25%.

Al mismo tiempo, los ingresos por robots humanoides aumentaron rápidamente del 1.88% en 2023 al 51.53%, logrando en ese período 595 millones de yuanes, superando por primera vez los 488 millones de los robots cuadrúpedos, convirtiéndose en el nuevo motor de crecimiento.

Por otro lado, gracias a la autogestión en componentes clave como motores, reductores y controladores, Yushu Technology ha ampliado su escala y también ha aumentado su margen de beneficio. El folleto indica que, en los primeros nueve meses de 2025, la tasa de margen bruto de la empresa fue del 59.45%, mejorando respecto al 56.41% de 2024, lo que refleja una calidad de beneficios en constante mejora.

Por ello, ante las voces que critican que la inteligencia embodied “recibe aplausos pero no ventas”, el folleto de Yushu al menos en términos financieros ofrece una respuesta concreta.

Sin embargo, la solidez del modelo financiero no equivale a la madurez del modelo de negocio. En el sector de la inteligencia embodied, aunque ya se ha pasado de “¿se puede hacer?” a “¿hay alguien dispuesto a pagar?”, la demanda aún se encuentra en una fase dispersa de validación, y la gran escala de comercialización todavía está en el aire. Esa es también la cuestión que Yushu y otros jugadores del sector deben responder en esta etapa.

La comercialización, ¿cómo atravesar los obstáculos?

En cuanto a la comercialización, el sector de la inteligencia embodied todavía no tiene una forma definida, y las posibilidades y riesgos coexisten.

El folleto indica que en 2023, los ingresos de Yushu por robots humanoides en educación y ciencia alcanzaron el 100%, pero en los primeros nueve meses de 2025 esa proporción bajó al 73.60%.

En otras palabras, en menos de dos años, la demanda por robots humanoides creció en casi un tercio.

Específicamente, en los primeros nueve meses de 2025, los ingresos por robots humanoides en consumo comercial representaron el 17.39%; en aplicaciones industriales, el 9.01%.

Las aplicaciones industriales incluyen guías en eventos, manufactura inteligente, inspección inteligente, entre otras. La demanda para actividades y presentaciones en escenarios como eventos y ferias representa entre el 50% y el 70%.

Considerando los datos financieros antes mencionados, es probable que el sector de la inteligencia embodied no sea una industria en la que la demanda surja primero y la oferta la siga después, sino un sector típico de oferta previa.

La gente aplaude no porque no pueda prescindir de ella o la necesite, sino que los robots humanoides que se producen no responden a demandas existentes, sino que, mediante iteraciones continuas, pruebas y validaciones, se descubren lentamente necesidades que quizás no existían antes.

El problema es cómo atravesar la etapa intermedia, donde la tecnología y los productos aún no están maduros, y el camino está lleno de obstáculos e incertidumbres.

La naturaleza de los “juguetes” o “paisajes” de la inteligencia embodied quizás sea una de las soluciones temporales para superar esa brecha: ya sea en la guía en eventos o en el alquiler de robots en la actualidad, en esencia, se trata de presentar los robots como puntos de interés, no como herramientas que realmente hagan el trabajo.

Esto no es un defecto; de hecho, muchas innovaciones tecnológicas importantes han permanecido en un estado de “inútil” a “útil”. Tomemos los drones como ejemplo: en sus inicios, también se consideraban “juguetes”, pero con iteraciones, pruebas y errores, hoy en día los drones encuentran valor en fotografía aérea, cartografía, agricultura y hasta en escenarios militares.

Ya sea como juguetes o paisajes, una característica clave es que no requieren habilidades complejas. Los robots humanoides actuales, con una coreografía sencilla, algunas frases y una postura “como humana”, son suficientes para completar entregas completas.

Si se descompone esa capacidad, se verá que los robots que bailan y hablan en el escenario son en realidad muy simples: solo combinaciones de movimientos y repeticiones de frases, que en realidad giran en torno a unas pocas habilidades básicas.

Por lo tanto, a simple vista, parece que la brecha tecnológica se cierra fácilmente, pero en realidad, el umbral de estos escenarios no es por falta de capacidad, sino porque la entrega no puede prescindir del factor humano.

En este contexto, mientras Yushu Technology continúa acumulando narrativas sobre la “capacidad individual”, también dirige esfuerzos hacia otra área: el desarrollo de sistemas de control en grupo, que permitan controlar, gestionar y coordinar múltiples robots simultáneamente.

Esto parece una mejora tecnológica, pero en realidad, es una reescritura de la lógica subyacente en el negocio de las presentaciones con robots.

Por ejemplo, en el alquiler de robots para espectáculos, cada robot humanoide requiere un operador específico, por lo que la escala no reduce costos ni genera beneficios lineales, sino que añade complejidad adicional. Cuando el sistema de control en grupo madure, la intervención manual en cada robot será reemplazada, permitiendo aprovechar completamente el efecto de escala.

Por supuesto, a largo plazo, esto es solo una bifurcación en el camino del desarrollo de la inteligencia embodied. No se puede predecir cuánto durará la ventana de oportunidad. Lo que sí se sabe es que, antes de que esa ventana se cierre, Yushu ya no se conforma con aplausos y empieza a explorar caminos más lentos y difíciles.

Las ambiciones de Yushu, más allá del IPO

En los años 80, el investigador de robots Moravec formuló una famosa paradoja, conocida como la paradoja de Moravec.

Resumidamente, tareas como jugar ajedrez, que son difíciles para los humanos, son relativamente fáciles para las máquinas; en cambio, percepciones y acciones, que para los humanos son casi instintivas, son extremadamente difíciles para las máquinas.

Esto se puede aplicar casi directamente a la situación actual de la industria de la IA y la inteligencia embodied. Los modelos de IA ya pueden escribir poesía, programar e incluso crear películas, pero que un robot humanoide corra estable o agarre objetos sigue siendo difícil.

En cierto modo, esa fue una de las razones por las que Yushu Technology en el pasado parecía “sesgada”.

Se sabe que la inteligencia embodied actualmente se compone principalmente de dos partes: por un lado, el “pequeño cerebro” que está muy ligado al cuerpo, responsable del control de movimiento con alta estabilidad, alta complejidad y respuesta dinámica; por otro lado, el “gran cerebro”, que se encarga de entender el entorno, percibir intenciones, tomar decisiones autónomas y planificar tareas.

Debido a la falta de datos nativos y a la baja calidad de los mismos, el entrenamiento en el área del “gran cerebro” en la industria de la inteligencia embodied es muy desafiante. Por ello, la estrategia de Yushu ha sido concentrar la mayor parte de sus esfuerzos en el cuerpo y el “pequeño cerebro”: primero crear un cuerpo robusto, y luego esperar a que llegue un cerebro inteligente.

Actualmente, además de los modelos tradicionales VLA, los modelos de mundo basados en modelos de video, que se apoyan en modelos de mundo, aún enfrentan dificultades y puntos críticos, pero están abriendo nuevas posibilidades para el desarrollo del “gran cerebro” en la industria.

Con esto en mente, la IPO de Yushu Technology, que ha sido muy ambiciosa, parece tener una visión aún mayor.

El folleto indica que planea usar 2,022 millones de yuanes para proyectos de desarrollo de modelos de robots inteligentes, 1,110 millones para el desarrollo del cuerpo del robot, 445 millones para nuevos productos de robots inteligentes, y 624 millones para la construcción de bases de fabricación de robots inteligentes.

Cabe destacar que, además de expandir la capacidad productiva, la mayor parte de los fondos recaudados se destinará a la investigación y desarrollo de modelos. En otras palabras, Yushu, que ya apunta a una expansión integral, no solo busca fortalecer su escala, sino que también ha puesto la mira en el “gran cerebro”, intentando remediar sus debilidades pasadas.

Por ello, para Yushu, lograr listar en la ciencia y tecnología es importante, pero lo que realmente determinará su futuro será el largo camino que le queda por recorrer: si podrá desarrollar el “cerebro más potente” y adentrarse en las profundidades de la industria, serán los desafíos más difíciles y cruciales.